Pierwszenstwo: Opublikowano: 31.111.1969 57149 zmG KI. 35 b.-SWfr MKP B66c »/* UKD Twórca wynalazku: inz. Jan Dunowski Wlasciciel patentu: Zjednoczone Przedsiebiorstwo Projektowania i Wy¬ posazania Zakladów Przemyslu Elektro-Maszynowe¬ go „Prozamet-Bepes", Warszawa (Polska) Samojezdny zuraw slupowy Przedmiotem wynalazku jest samojezdny zuraw slupowy, przeznaczony do transportu wewnatrz¬ zakladowego, umozliwiajacego wyeliminowanie suwnic z zakladu produkcyjnego jako srodka transportu.Samojezdny zuraw slupowy moze byc stosowany do pracy we wszelkiego rodzaju zakladach pro¬ dukcyjnych, gdzie zachodzi koniecznosc stosowa¬ nia srodków transportu o róznej konstrukcji, ce¬ lem powiazania hal produkcyjnych z magazynami i placami skladowymi.Samojezdny zuraw slupowy, dzieki trójkolowej budowie podwozia balastu oraz mozliwosci obraca¬ nia slupa dookola osi pionowej balastu, moze byc stosowany w ciasnych przejazdach, gdyz ma bar¬ dzo maly promien skretu.Samojezdny zuraw slupowy z wlasnym nape¬ dem moze obslugiwac hale produkcyjne, magazyny i place skladowe, wykorzystujac normalne drogi transportowe wewnatrzzakladowe oraz moze wy¬ jezdzac poza teren zakladu produkcyjnego, przy czym przeladunek masy towarowej nie jest ko¬ nieczny. Samojezdny zuraw 'slupowy dzieki ma¬ lym wymiarom gabarytowym oraz stosunkowo ma¬ lemu ciezarowi moze byc stosowany w ciasnych pomieszczeniach, niedostepnych dla zurawi samo¬ chodowych.Znane sa zurawie samojezdne majace rame w ksztalcie ostrogi, wsparta na trzech kolach jezd¬ nych. Rama ta moze wykonywac obrót przy po¬ lo 20 25 30 mocy jednego kola jezdnego, ulozyskowanego na osi pionowej. Mechanizm jazdy, aparatura sterow¬ nicza i krzeslo operatora, sa zawieszone na obudo¬ wie kola jezdnego, obracajacego sie dookola osi pionowej, umocowanej do zalamanego konca ra¬ my. Przy obrocie kola jezdnego dookola osi piono¬ wej, stanowisko operatora znajduje sie pod rama calego wózka. Wysiegnik zurawia zamocowany jest przegubowo do ramy nad stanowiskiem operatora i moze wykonywac ruchy robocze tylko w jednej plaszczyznie w stosunku do ramy zurawia. Zuraw taki ma ograniczony udzwig z uwagi na mozliwosc poslizgu napedzanego kola jezdnego, obciazonego 1 tylko — calego obciazenia. 3 Manewrowanie takim zurawiem wymaga dróg o szerokosci równej podwójnej dlugosci zurawia.Znane zurawie samojezdne, powszechnie stosowa¬ ne, maja te niedogodnosc, ze ich wymiary oraz konstrukcja nie pozwalaja na uzycie ich w halach produkcyjnych, w których drogi transportowe sa waskie, a promienie skretu bardzo male. Dotych¬ czasowa organizacja transportu wewnatrzzaklado¬ wego oparta jest minimum na trzech róznych urzadzeniach np. suwnica, róznego rodzaju wózki i zuraw samochodowy.Wszystkie te niedogodnosci usuwa konstrukcja samojezdnego zurawia slupowego wodzonego do¬ okola balastu wedlug wynalazku, który dzieki 571493 zwartej konstrukcji moze sie obracac dookola osi pionowej, przechodzacej przez srodek balastu w ramach wlasnego gabarytu. Kierunek jazdy zura¬ wia ze stanowiska pracy, okreslany kolumna jez¬ dzaca dookola balastu jest dowolny w zakresie 360°.Zuraw stojacy w jednym miejscu, nie zmienia¬ jac swego polozenia, obsluguje pole zawarte mie¬ dzy okregami a i c, oraz moze zabierac wyroby z poza przeszkody. Slup zurawia wedlug wynalazku, wsparty na kole lub kolach, wodzony jest dookola balastu obrotnica, umieszczona na górnej plaszczy¬ znie ramy balastu oraz w linii prostej mechani¬ zmem jazdy zurawia. Balast zurawia jest wsparty na trzech kolach, co umozliwia skrety o bardzo « malym promieniu.Samojezdny zuraw slupowy wodzony dookola balastu wedlug wynalazku jest przedstawiony na zalaczonym rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia zuraw w widoku z boku, fig. 2 przedstawia zuraw w widoku z góry, fig. 3 przedstawia inne rozwiazanie konstrukcyjne mechanizmu jazdy i skretu zurawia. Zuraw jako calosc skladajacy sie ze slupa wolnostojacego 1, obrotnicy 2 z ramiona¬ mi 3 do wodzenia slupa 1 i balastu samojezdnego 4, wspartego na kolach jezdnych 5.Wolnostojacy slup 1 zurawia, zamocowany w tulei 7, moze wykonywac ruchy pionowe uzale¬ znione od nierównosci drogi. Calkowite obciazenie zurawia przenoszone jest przez kolo lub kola 6, osadzone mimosrodowo wzgledem osi pionowej slupa 1, co umozliwia jazde slupa 1 w dowolnym kierunku.Wodzenie slupa 1 dookola balastu 4 dokonuje sie ramionami 3, zamocowanymi przegubowo na obrotnicy 2, ulozyskowanej na górnej plaszczyznie balastu 4. Mechanizmy podnoszenia i obrotu zura¬ wia oraz urzadzenia .sterownicze lacznie z krze¬ slem dla dzwigowego umieszczone sa na obrotnicy 2. Mechanizm jazdy i skretu zurawia zamocowa¬ no do podwozia balastu 4. Balast 4 zurawia sta¬ nowi bateria akumulatorowa, a w przypadku na¬ pedu spalinowego lub gazowego obciazenie bala¬ stowe.W czasie wykonywania skretu, dzwignicowy za posrednictwem obrotnicy 2 i ramion 3, ustawia slup 1 pod odpowiednim katem oraz obraca kolo 4 sterowe we wlasciwym kierunku. Jako drugie roz¬ wiazanie konstrukcyjne mechanizmu jazdy i skretu zurawia, uwidocznione na fig. 3, przewiduje sie bezposredni naped kól jezdnych 14 slupa 1 silni- 5 kiem 9 poprzez deferencjal umieszczony na osi 10.Zmiane kierunku jazdy dokonuje sie za pomoca napedu hydraulicznego 11, obracajacego slup 1 przekladnia 12.Nie napedzane kola jezdne 15 balastu 8, dzieki 10 mimosrodowemu zamocowaniu wzgledem osi pio¬ nowej, ustawiaja sie w kierunku jazdy slupa 1.Obrotnica 2 wyposazona jest w sprzeglo cierne, umozliwiajace sztywne polaczenie calego ukladu wzgledem osi pionowej balastu 4. Linia „a" jest 15 droga slupa dookola osi balastu 4. Linie „b" i „c" sa granicami pola obslugiwanego przez hak zu¬ rawia. PL