Opublikowano: 15.IIL1969 56937 KI. 74 b, 11 MKP G 08 c * UJ CZY" MDzedu Patei'v ¦¦¦ -¦¦ Twórca wynalazku: mgr inz. Józef Oset Wlasciciel patentu: Glówny Instytut Górnictwa, Katowice (Polska) Uklad elektryczny urzadzenia do automatycznej kontroli pracy ogniw i ciagów produkcyjnych systemów technologicznych o pracy ciaglej Przedmiotem wynalazku jest uklad elektryczny urzadzenia do automatycznej kontroli pracy ogniw i ciagów produkcyjnych systemów technologicznych o pracy ciaglej, zwlaszcza przenosników transpor¬ towych polaczonych w ciagi transportowe w pod¬ ziemiu kopaln. Okreslenie system technologiczny oznacza dowolny zbiór ciagów produkcyjnych utwo¬ rzonych przez szereg ogniw podporzadkowanych okreslonej strudze wyrobów transportowanych lub tez przetwarzanych na terenie danego ciagu pro¬ dukcyjnego. Uklad ogniw produkcyjnych, z któ¬ rych przynajmniej jedno jest wspólne dla kilku (przynajmniej dwóch) ciagów produkcyjnych naz¬ wano w dalszej czesci opisu siecia technologicz¬ na. System technologiczny moze skladac sie z do¬ wolnego zbioru niezaleznych ciagów i sieci techno¬ logicznych.Okreslenie system o pracy ciaglej oznacza taka technologie pracy w poszczególnych ciagach pro¬ dukcyjnych, w której postój któregokolwiek z og¬ niw wywoluje postój calego szeregu ogniw i unie- ^mozliwia przeplyw okreslonej strugi wyrobów.Znane dotychczas urzadzenia do automatycznej kontroli pracy urzadzen polaczonych w ciagi tech¬ nologiczne polegaja na cyklicznym odczytywaniu i zapisie stanów pracy sygnalizowanych przez czuj¬ niki zainstalowane przy poszczególnych ogniwach produkcyjnych.Wada tych urzadzen jest to, ze obciazaja znacz¬ nie urzadzenie do zapisu informacji oraz dostar- 10 15 20 25 czaja material zródlowy wymagajacy dalszej anali¬ zy, poniewaz aby uzyskac czysta informacje o miej¬ scu zaistnienia pierwotnej przyczyny powodujacej zmiane pracy okreslonego ciagu lub ciagów pro¬ dukcyjnych nalezy droga zmudnych analiz wyeli¬ minowac szereg informacji, które potwierdzaja skutki tej pierwotnej przyczyny w przestrzeni czasu ich trwania.Celem wynalazku jest zbudowanie urzadzenia, które by zapewnilo odpowiednia selekcje sygnalów, tak aby do urzadzenia zapisujacego dotarly tylko te sygnaly, które zawieraja informacje o miejscu zaistnienia pierwotnej przyczyny powodujacej zmiane pracy okreslonego ciagu lub ciagów pro¬ dukcyjnych.Cel ten zostal osiagniety przez wykonanie urza¬ dzenia, które zawiera uklad skladajacy sie z wy- bieracza sygnalów polaczonego z dwustanowymi czujnikami poszczególnych produkcyjnych ogniw i z rejestratorem sygnalów poprzez bramkujacy czlon. Uklad zawiera ponadto selektor sygnalów polaczony z jednej strony z wybieraczem sygnalów, a z drugiej strony poprzez bramkujacy czlon z re¬ jestratorem sygnalów. Selektor sygnalów sklada sie z zespolu pamieciowego (zawierajacego tyle pamie¬ ciowych czlonów ile jest produkcyjnych ogniw) po¬ laczonego z zespolem pamieciowym oraz z zespo*- lem selekcji sygnalów, zawierajacym tyle czlonów selekcji sygnalów, ile jest ciagów produkcyjnych. 5693(73 Uklad wedlug wynalazku moze kontrolowac pra¬ ce systemu technologicznego o dowolnym ukladzie i ilosci ciagów produkcyjnych. Usprawnia kiero¬ wanie systemami technologicznymi na skutek uzy¬ skiwania scislej informacji o przebiegu pracy w poszczególnych ciagach produkcyjnych. Uklad moze wspólpracowac z centralnym ukladem sterowania systemami technologicznymi. Uklad urzadzenia wedlug wynalazku uwidoczniono w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedsta- ;^.wda blokowy uklad urzadzenia do automatycznej ^kontroli pracy trzech ciagów produkcyjnych, fig. 2 — pojedynczy czlon wybierajacy ogniwa pro¬ dukcyjnego, fig. 3 — pojedynczy czlon pamieciowy ogniwa produkcyjnego, fig. 4 — pojedynczy czlon selekcji sygnalów, a fig. 5 — czlon bramkujacy.Uklad elektryczny urzadzenia do automatycznej kontroli pracy ciagów produkcyjnych wedlug wy¬ nalazku ma wybieracz sygnalów W polaczony z dwustanowymi czujnikami Z1...Z6 poszczególnych produkcyjnych ogniw T1...T6 i z rejestratorem sygnalów R poprzez bramkujacy czlon ZS, oraz ma selektor sygnalów S polaczony z jednej strony z wybieraczem sygnalów W, a z drugiej strony poprzez bramkujacy czlon ZS z rejestratorem R.Selektor sygnalów S sklada sie z dwóch pamiecio¬ wych zespolów KI i K2. Zespól KI zawiera tyle pamieciowych czlonów PU ile jest produkcyjnych ogniw T, a zespól K2 tyle pamieciowych czlonów PT ile jest kilkuogniwowyoh produkcyjnych ciagów oraz taka sama ilosc czlonów selekcji sygnalów PC.Na fig. 1 rysunku jest przedstawiony przyklado¬ wo uklad urzadzenia dostosowany dla systemu technologicznego skladajacego sie z szesciu ogniw Tl—T6 tworzacych trzy produkcyjne ciagi Tl TB, T3 T4 T5 i T3 T4 T6, przy czym ciag Tl T2 jest cia¬ giem niezaleznym. Ogniwa produkcyjne Tl—T6 sa zaopatrzone w dwustanowe czujniki Zl—Z6 po¬ laczone za posrednictwem zacisków BI z wybiera¬ czem sygnalów W zawierajacym szesc wybieraja¬ cych czlonów Wl—W6. Selektor sygnalów S w przykladowym wykonaniu zawiera szesc pamiecio¬ wych czlonów PU1—PU6, trzy pamieciowe czlony PTI—PT3 wykonane jako znane elementy iloczy¬ nu logicznego oraz trzy czlony selekcji sygnalów PCI—PC3. Wyjsciowe zaciski A2 oraz B2 wybie¬ rajacych czlonów Wl—W6 sa polaczone z wejscio¬ wymi zaciskami A2 i B2 pamieciowych czlonów PU1^PU6.Wyjsciowe zaciski B3 pamieciowych czlonów PUl, PtF3 i PU4 sa polaczone z wejsciowymi za¬ ciskami B3 pamieciowych czlonów PTI—PT3 w na¬ stepujacy sposób: czlon PUl reprezentujacy ogniwo Tl w ciagu ogniw T1T2 jest polaczony, z czlonem PTI, natomiast kazdy z czlonów PU3 i PU4 re¬ prezentujacy ogniwa T3 i T4 wchodzace w sklad ciagów T3T4T5 oraz T3T4T6 jest polaczony rów¬ noczesnie z wejsciowymi zaciskami B3 czlonów PT2 i PT3.; Pozostale czlony pamieciowe, to jest PU2, PU5 i PU6 reprezentujace poczatkowe ogniwa T2, • T5 i T6 ciagów T1T2, T3T4T5 i T3T4T6 sa polaczone z wejsciowymi zaciskami B3 czlonów selekcji sy¬ gnalów PCI, PC2 i PC3; Wyjsciowe zaciski B4 czlonów PTI—PT3 sa polaczone z wejsciowymi za- 56937 i Ciskami B4 czlonów PCI—PC3. Wyjsciowe zaciski B5 czlonów PCI—PC3 sa polaczone z wejsciowym zaciskiem B5 bramkujacego czlonu ZS. Bramku¬ jacy czlon ZS jest polaczony za posrednictwem za- 5 cisku C2 z rejestratorem R. Do zacisków Al wy¬ bierajacych czlonów Wl—W6 oraz czlonów PTI— PT3 jest przylaczone dodatkowe zródlo napiecia stalego U.Czujniki Z zainstalowane przy poszczególnych 1 ogniwach T sygnalizuja stale jeden z dwu stanów pracy obserwowanych ogniw T: postój lub prace.Praca sygnalizowana jest Obecnoscia napiecia, na¬ tomiast postój brakiem napiecia na zaciskach BI wybieracza sygnalów W. Sygnaly pochodzace z 15 czujników Z docieraja ns. wejsciowe zaciski BI wybieracza sygnalów W i w polozeniu wybieraka 1 zamykajacym obwód miedzy zaciskami BI i B2 przedostaja sie na wejsciowe zaciski B2 selektora sygnalów S. W polozeniu wybieraka 1 wybieracza *o sygnalów W zamykajacym obwód pomiedzy zacis¬ kami Al i A2 do zacisków A2 czlonu pamieciowe¬ go PU przylaczone jest zródlo stalego napiecia U, które sygnalizuje, ze wybierak 1 znajduje sie w polozeniu neutralnym, to znaczy, ze w danej chwili 25 brak bezposredniego polaczenia czlonu pamiecio¬ wego PU z czujnikiem Z.Wybierak 1 jest przelaczany cyklicznie w polo¬ zenie zamykajace obwód pomiedzy zaciskami BI i B2. W tym okresie na zacisku wyjscia A2 wysta- 30 pi brak napiecia oznaczajacy ze sygnal, który po¬ jawil sie na zacisku B2 pochodzi bezposrednio z czujnika Z. W wyniku tego czlon negacji 2 zamknie bramke 3 i wzbudzi impulsator numeru czujnika 4, który poprzez opózniajacy czlon 5b wysle serie 35 impulsów na wyjsciowy zacisk Cl, na którym w nastepnej kolejnosci pojawi sie sygnal stanu pracy ogniwa T sygnalizowany przez czujnik Z poprzez zacisk BI, bramke 3 i czlon opózniajacy 5a.Impulsy z zacisku Cl wybieracza W posylane ,sa na zacisk wejscia Cl czlonu bramkujacego ZS i w okreslonych warunkach przedostaja sie na wyjscie C2, a nastepnie wraz z seria impulsów okreslajacych aktualny stan czujników Z sa poda¬ wane na zacisk wejscia Gl z zegarowego impulsa- tora G do bramkujacego,czlonu ZS poprzez który impulsy docieraja do rejestratora R, gdzie zapisy¬ wane sa jako pojedyncza obserwacja stanu pracy systemu technologicznego zawierajaca informacje o tresci: czujnik nr.... o godz.... zasygnalizowal zmie¬ niony stan pracy okreslonego ogniwa produkcyj¬ nego, przy tym kazda z obserwacji dotyczy wy¬ lacznie takich zmian, które wywoluja nowy stan pracy okreslonego ciagu (np. T1T2) lub wiekszej ilosci ciagów produkcyjnych. ^ Na zacisk wyjscia C2 czlonu bramkujacego ZS sygnaly te przedostaja sie tylko wtedy jesli na wejsciu B5 pojawi sie impuls pochodzacy z se¬ lektora sygnalów S, który przelacza bramke 22 60 w polozenie zamykajace obwód pomiedzy zaciska¬ mi wejscia Cl i Gl z wyjsciem C2. Wówczas se¬ ria impulsów pochodzaca z wybieracza W poprzez wejsciowy zacisk Cl bramke 22 oraz czlon opóz¬ niajacy 24, jak równiez impulsy pochodzace z ze- 65 garowego impulsatora G, ale droga poprzez zacisk/ 5 Gl, bramke 22 i opózniajace czlony 23, 24 prze¬ dostaja sie poprzez zacisk C2 do rejestratora R.Impuls przelaczajacy bramke 22 w czlonie ZS powstaje w czlonie selekcji PC (lub równoczesnie w kilku czlonach PC) selektora sygnalów S. Gdy w obiegu 21 — 20 — 21 czlonu selekcji PC utrwa¬ lony jest stan postoju, stan ten utrzymuje sie tak dlugo, dopóki na wejsciowe zaciski B3 lub B4 sygnalizowany jest stan postoju. Przy tym stanie obiegu impuls sterujacy bramka 22 pojawi sie tylko wówczas jesli na wejsciu czlonu selekcji PC pojawi sie nowy uklad sygnalów charaktery¬ zujacy sie tym, ze na obu zaciskach B3 i B4 po¬ jawia sie sygnaly stanu pracy. Równoczesnie z po¬ jawieniem sie impulsu sterujacego bramka 22 nastepuje zmiana w obiegu 21 — 20 — 21 ze sta¬ nu postoju w stan pracy.Stan ten utrzymuje sie tak dlugo, dopóki na oba wejscia B3 i B4 sygnalizowany jest stan pra¬ cy. Przy tym stanie obiegu 21 — 20 — 21 impuls sterujacy bramka 22 pojawi sie w momencie, w którym chocby na jednym z wejsc B3 lub B4 ulegl zmianie sygnalizowany srtan pracy w stan postoju. Równoczesnie z pojawieniem sie impulsu sterujacego bramka 22 nastepuje zmiana w obie¬ gu 21 — 20 — 21 ze stanu pracy w stan postoju.Na wejsciach B3 i B4 czlonu selekcji PC np.PC3 pojawiaja sie sygnaly ciagle jednego z dwu ob¬ serwowanych stanów pracy ogniwa poczatkowego i ciagu ogniw. Na wejscie B3 w tym przykladzie, sygnal przesylany jest z czlonu pamieciowego PU6 przyporzadkowanego ogniwu poczatkowemu T6 w ciagu ogniw T3T4T6, któremu przyporzadkowa¬ ny jest czlon selekcji PC3. Na wejscie B4 sygnal jest przesylany takze z czlonów pamieciowych PU, ale poprzez czlon pamieciowy PT3 mnozacy sy¬ gnaly pozostalych ogniw w ciagu T3 T4 T6.W czlonie pamieciowym PT nastepuje wstepna selekcja sygnalów i tak na przyklad jesli ostatnio utrwalonym stanem w czlonie selekcji PC jest po¬ stój, a obecnie z sieci technologicznej zaczynaja na¬ plywac sygnaly o kolejnym uruchamianiu poszcze¬ gólnych ogniw T, to czlon pamieciowy PT bedzie sygnalizowal do czlonu selekcji PC postój tak dlu¬ go, dopóki chocby jedno ogniwo T bylo w stanie postoju. Nie wykorzystane wejscia B3 w czlonie PT polaczone sa z stalym napieciem U poprzez zacisk Al, w celu wyeliminowania ich wplywu na rodzaj stanu sygnalizowanego przez czlon pamie¬ ciowy PT. Zadaniem czlonu pamieciowego PU jest ciagle przesylanie na wyjsciowy zacisk B3 sygna- • 6 lu o stanie pracy tego ogniwa T, któremu jest on przyporzadkowany oraz utrwalanie zaobserwowa¬ nego stanu ogniwa T na okres czasu trwania cy¬ klu wybierania sygnalów z pozostalych czujni- 5 ków Z.Czlon pamieciowy PU np. PU1 polaczony jest z jednym z czlonów wybieracza sygnalów W, w tym przykladzie z Wl, to jest z tym, do którego bezposrednio podlaczony jest czujnik Zl ogni¬ lo wa Tl. PL