PL56256B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 5.XL1968 56256 KI. 21 c, 59/60 MKP G 05 b Twórca wynalazku: mgr inz. Wieslaw Michalowski Wlasciciel patentu: Instytut Elektrotechniki. Warszawa (Polska) Sposób zmniejszenia szkodliwego wplywu luzu przekladni mechanicznych w zautomatyzowanych ukladach napedu elektrycznego Przedmiotem wynalazku jest sposób zmniejsze¬ nia szkodliwego luzu przekladni mechanicznych w zautomatyzowanych ukladach napedowych, poprzez wprowadzenie do ukladu elektrycznego dodatkowego sygnalu korekcji, uzaleznionego od zaklócen ruchu obrotowego wywolanych luzami przekladni mechanicznej. Sposób dotyczy zwla¬ szcza ukladów napedu elektrycznego o wysokiej precyzji dzialania, w których pomiedzy silnikiem wykonawczym i walem napedzanym tym silni¬ kiem stosuje sie przekladnie mechaniczna, np. w celu obnizenia predkosci obrotowej tego walu.Stosowane w tym celu zazwyczaj przekladnie skladajace sie z kól zebatych posiadaja luz, któ¬ ry powoduje dodatkowe zaklócenia prawidlowosci ruchu walu napedowego w stanach dynamicz¬ nych, pogarszajace w zasadniczy sposób precyzje dzialania calego ukladu napedowego. Znane do¬ tychczas uklady zautomatyzowanego napedu elektrycznego nie pozwalaly na eliminacje lub istotne zmniejszenie wplywu luzu przekladni me¬ chanicznej, poniewaz zaklócenia spowodowane przez ten luz byly badz poza obrebem ukladu re¬ gulacyjnego, badz objete petla sprzezenia zwrot¬ nego powodowaly jedynie rosnace zaklócenia ukladu regulacyjnego i zmniejszenie jego stabil¬ nosci.W tym ostatnim przypadku sprzezenie zwrotne w stanie dynamicznym zmienia przejsciowo w chwili wystepowania luzu znak z ujemnego na 10 20 25 30 dodatni, powodujac chwilowa niestabilnosc i do¬ datkowe zaklócenie w pracy calego ukladu regu¬ lacyjnego. Uwzglednienie tej wady jest trudne i powoduje w konsekwencji znaczne pogorszenie parametrów calego ukladu.Sposób wedlug wynalazku polega na utworze¬ niu dodatkowego sygnalu sprzezenia zwrotnego w postaci sygnalu bledu dzialania przekladni mecha¬ nicznej, traktowanej jako uklad regulacyjny, któ¬ rego wielkoscia zadana jest ruch obrotowy walu napedowego zas wielkoscia wyjsciowa ruch obro¬ towy walu napedzanego przekladni. Porównanie tych ruchów obrotowych, przetworzonych na sy¬ gnaly elektryczne, wykorzystuje sie zgodnie z wynalazkiem do utworzenia sygnalu bledu, beda¬ cego wynikiem luzu, oraz innych wad przekladni, który pod odpowiednim przetworzeniu sluzy jako sygnal korekcji dynamicznej zasadniczego ukladu regulacyjnego. Wydzielenie sygnalu luzu posiada takze i te zalete, ze jedynie ta czesc sygnalu sprzezenia zwrotnego moze w stanach dynamicz¬ nych zmieniac znak sprzezenia i po wydzieleniu i osobnym przeksztalceniu zezwala na korekcje luzu bez pogorszenia dzialania ukladu napedowego obejmujacego silnik wykonawczy.Sposób wedlug wynalazku przedstawiono przy¬ kladowo na rysunku, w postaci schematu bloko¬ wego. Przedstawiony na rysunku przykladowy uklad regulacyjny stanowi znany serwomechanizm zlozony z regulatora Ki ukladu elektromaszyno- 5625656Z56 wego M i wezla sumujacego Si, w którym zasto¬ sowano wedlug wynalazku dodatkowe sprzezenie zwrotne, wprowadzajace poprzez dodatkowy we¬ zel sumacyjny s2 sygnal ep, stanowiacy przetwo¬ rzony przcz odpowiedni korektor K2 sygnal uchy¬ bu przekladni P utworzony jak rip. róznica chwi¬ lowych wartosci predkosci katowych cox i co2.Sygnal ep jest przy tym przetworzony w korek¬ torze K2 tak, aby przeciwdzialal on luzowi prze¬ kladni P. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 10 1. Sposób zmniejszenia szkodliwego wplywu luzu przekladni mechanicznych w zautomatyzowa- 15 nych ukladach napedu elektrycznego, znamien¬ ny tym, ze do ukladu regulacyjnego wprowa¬ dza, sie dodatkowy sygnal korekcji dynamicz¬ nej, stanowiacy funkcje bledu przekladni P..
2. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dodatkowy sygnal korekcji dynamicznej sumuje sie z sygnalem uchybu ukladu regulacyjnego w jeden sygnal sterujacy ukladem elektroma- * szynowym.
3. 3. Odmiana sposobu wedlug zastrz, 2, znamienna, tym, ze dodatkowy sygnal korekcji dynamicz¬ nej wykorzystuje sie do oddzialywania na uklad elektromaszynowy w osobnym ukladzie regulacyjnym, dzialajacym niezaleznie od ukla¬ du serwomechanizmu elektromechanicznego i zwiazanego z tym ostatnim za posrednictwem sygnalu wyjsciowego tego serwomechanizmu. te *€ co. P \i i im ij CJ9 PZG w Pab., zam. 724-68, nakl. 530 egz. PL