PL55917B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 03.IV.1967 (P 119 811) 10.X.1968 t 55917 KI. \1 r, \m ., k%** MKP G 05 b UKD Urzedu Patentowego M fco Polskiej RzGcnio**- 'I i» "*»! Wspóltwórcy wynalazku: inz. Mieczyslaw Suchodomski, mgr inz. Lu- cjan Zielinski, Zdzislaw Sobolewski, dr inz.Henryk Kierszenkiern Wlasciciel patentu: Zaklady Automatyki Przemyslowej im. Juliana Marchlewskiego, Ostrów Wielkopolski (Polska) Blok automatycznej regulacji Przedmiotem wynalazku jest blok automatycz¬ nej regulacji z silownikiem liniowym przeznaczony do napedu organów nastawczych (zaworów, zasuw, przepustnic itp.) w ukladach automatycznej regu¬ lacji systemu hydraulicznego, elektrohydrauliczne¬ go lub pneumohydraulicznego oraz zdalnego, lub bezposredniego recznego sterowania tymi organami wedlug wyzej wymienionych systemów.Znane bloki automatycznej regulacji z silowni¬ kami liniowymi i wahliwymi przeznaczone do na¬ pedu organów nastawczych w ukladach automa¬ tycznej regulacji systemu hydraulicznego, elektro¬ hydraulicznego i pneumohydraulicznego róznia sie glównie rodzajem wzmacniacza, sposobem zabudo¬ wy silownika oraz przeznaczeniem, czyli sa to blo¬ ki do zabudowy na zaworach lub do napedu róz¬ nych organów nastawczych mocowane niezaleznie.Bloki automatycznej regulacji z hydraulicznym wzmacniaczem z rurka strumieniowa i silownikiem liniowym posiadaja zbiornik oleju, na którym jest < umieszczona pompa napedzana silnikiem elektrycz¬ nym. Pompa tloczy olej do hydraulicznego wzmac¬ niacza z rurka strumieniowa, który steruje silow¬ nikiem przymocowanym na sztywno do zbiornika.W typowych konstrukcjach silownik i wzmacniacz sa mocowane zewnetrznie, natomiast w innych roz¬ wiazaniach silownik oraz wzmacniacz posiadaja specjalna konstrukcje i sa zabudowane wewnatrz zbiornika. W pierwszym przypadku blok jest zamo¬ cowany na lapach niezaleznie od organu nastawcze- 10 15 30 go, natomiast w drugim przypadku najczesciej za¬ budowuje sie go na samym organie.Sztywne mocowanie silownika ze zbiornikiem w niektórych przypadkach powoduje powstawanie na tloczysku silownika sil bocznych pogarszajacych jakosc regulacji oraz ogranicza swobode w usytuo- . waniu bloku wzgledem organu nastawczego. Hy¬ drauliczny wzmacniacz strumieniowy w znanych rozwiazaniach posiada jeden stopien i jest zasila¬ ny olejem o maksymalnym cisnieniu 8 kG/cm*, w wyniku czego silownik moze pokonywac tylko niewielkie sily z malymi predkosciami przestawia¬ nia. Konstrukcja ta i wyposazenie bloku ogranicza jego zastosowanie do ukladów automatycznej re¬ gulacji.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wyzej opisanych wad bloku automatycznej regulacji z hy¬ draulicznym wzmacniaczem z rurka strumieniowa i silownikiem liniowym przez przegubowe polacze¬ nie silownika ze zbiornikiem, przy czym kat wa¬ han silownika wzgledem zbiornika moze zmieniac sie w zakresie 0°H-180°, oraz sterowanie silowni¬ kiem przez hydrauliczny wzmacniacz z rurka stru¬ mieniowa z beztarciowym ulozyskowaniem pracu¬ jacy w ukladzie dwustopniowym w efekcie. czego zasilanie drugiego stopnia wzmacniacza odbywa sie olejem o cisnieniu wyzszym (np. 63 kG/cmf).Zastosowanie dodatkowego elektrycznego stero¬ wania rozdzielaczami pozwala na odciecie wzmac¬ niacza i sterowanie silownikiem za pomoca wy- 559173 laczników elektrycznych w wypadku uzycia blo¬ ku do zdalnego i bezposredniego recznego sterowa¬ nia. Nowoscia jest takze wprowadzenie kanalów w plycie montazowej polaczonych z silownikiem elastycznymi przewodami.W rezultacie przegubowego zamocowania silow¬ nika do zbiornika unika sie dzialania sil bocznych na tloczysko silownika co polepsza jakosc regula¬ cji i pozwala na znaczna swobode w usytuowaniu bloku wzgledem organu nastawczego poniewaz si¬ lownik moze zmieniac swoje polozenie w stosunku do zbiornika bloku w zakresie katów 0° -r-180°. sterowanie silownikiem odbywa sie poprzez wzmacniacz hydrauliczny z rurka strumieniowa z beztarciowym ulozyskowaniem pracujacy w ukladzie dwustopniowym, przy czym drugi stopien tego wzmacniacza zasilany jest olejem o cisnieniu wyzszym niz w dotychczasowych rozwiazaniach (np. 63 kG/cm2), co pozwala na osiagniecie duzych sil na tloczysku silownika i duzych predkosci jego przestawiania. Zastosowanie dodatkowego stero¬ wania elektrycznego rozdzielaczami, którego doko¬ nuje sie wylacznikami umieszczonymi na pulpicie sterowniczym, pozwala na odciecie wzmacniacza od silownika i sterowanie nim przez te wylaczni¬ ki. Stwarza to mozliwosc uzycia bloku w ukladach zdalnego lub bezposredniego recznego sterowania* Blok automatycznej regulacji wedlug wynalazku jest uwidoczniony na zalaczonych rysunkach, na których fig. 1 przedstawia czesciowy przekrój po¬ dluzny bloku, fig. 2 — blok w widoku z góry, a fig. 3 — schemat hydrauliczny. .„..'¦ Przedstawiony na fig. 1, 2 i 3 blok sklada sie ze zbiornika olejowego 2, który wraz z pokrywa 20 wiaze ze soba wszystkie elementy konstrukcyjne.Zródla zasilania bloku stanowi zebata pompa ole¬ jowa 3, która jest umocowana do pokrywy przy pomocy kolnierza. W kolnierzu znajduje sie sprze¬ glo kolowe 5 laczace pompe z walkiem silnika 7.Przewód ssacy jest zakonczony filtrem siatko¬ wym 1. Przewodem tlocznym olej z pompy jest doprowadzany do plyty 17, na której zamocowany jest zawór przelewowy 16 oraz poprzez zlaczki — filtr olejowy dokladnego oczyszczania 4. Z plyty 17 olej jest doprowadzany przewodem do kanalów lla plyty montazowej 11, na której sa zamocowane: wzmacniacz hydrauliczny 8 z zadajnikiem warto¬ sci zadanej 18, rozdzielacz hydrauliczny blokuja¬ cy 12, rozdzielacz sterowany elektromagnetycznie 13 sluzacy do odciecia doplywu oleju do wzmac¬ niacza i rozdzielacz 14 sterowany elektromagne¬ tycznie sluzacy do sterowania zwrotnego silowni¬ kiem 10. Wszystkie te elementy sa usytuowane na plycie, a miedzy plyta i elementami jest zasto¬ sowane pierscieniowe uszczelnienie o przekroju okraglym. Silownik liniowy 10 jest zamocowany, wahliwie na bocznej scianie bloku, a olej do silow¬ nika doprowadzany jest od plyty przewodami ela¬ stycznymi 9. W pokrywie zbiornika jest umieszczo¬ ny filtr wlewowy 15 wraz z filtrem powietrza..Zasade dzialania bloku automatycznej regulacji wyjasnia schemat hydrauliczny przedstawiony na fig. 3, gdzie hydrauliczny wzmacniacz strumienio¬ wy 8 jedno- lub dwustopniowy, do którego sa 4 • przylaczone z jednej strony zadajnik wartosci za¬ danej 18, a z drugiej strony, element 19 przetwa¬ rzajacy sygnal wejsciowy od wielkosci regulowa¬ nej na przesuniecie liniowe, jest polaczony poprzez dwupolozeniowy rozdzielacz czteroprzewodowy 12 sterowany hydraulicznie, z silownikiem 10. Wzmac¬ niacz jest zasilany pompa olejowa 3, która zasysa olej ze zbiornika 2 poprzez filtr siatkowy ,1. Na przewodzie laczacym pompe ze wzmacniaczem znajduja sie: zawór przelewowy 16, filtr doklad¬ nego oczyszczania 4, manometr, kontaktowy 6 i dwupolozeniowy rozdzielacz dwuprzewodowy 13 sterowany elektromagnetycznie- Z przewodu tego odchodzi rozgalezienie do trzypolozeniowego roz¬ dzielacza czteroprzewodowego 14 sterowanego elek¬ tromagnetycznie, który laczy sie z silownikiem 10.Splyw oleju od wzmacniacza 8 i rozdzielacza 14 jest odprowadzany do zbiornika 2. W czasie pracy bloku w ukladzie automatycznej regulacji suwak rozdzielacza 13 jest w polozeniu otwierajacym przeplyw oleju od pompy do wzmacniacza 8. Im¬ puls cisnienia oleju w przewodzie zasilajacym wzmacniacz otwiera rozdzielacz 12 sterowany hy¬ draulicznie. Suwak rozdzielacza 14 znajduje sie 25 wówczas w polozeniu srodkowym i blokuje prze¬ plyw oleju przez ten rozdzielacz. Przy automa¬ tycznym sterowaniu zmiany wielkosci regulowa¬ nej powoduja odchylenie rurki strumieniowej wzmacniacza od polozenia symetrycznego wzgle- 30 dem dyfuzorów, co wywoluje powstanie róznicy cisnien po obu stronach tloka silownika i w kon¬ sekwencji jego ruch. Ruch tloka silownika trwa tak dlugo, dopóki istnieje zmiana wielkosci regu¬ lowanej. W czasie sterowania silownikiem 10 po- 35 przez rozdzielacz 14 (z pulpitu) suwak rozdziela¬ cza 13 znajduje sie w polozeniu zamykajacym przeplyw oleju od pompy 3 do wzmacniacza 8.Zanik cisnienia we wzmacniaczu 8 powoduje za¬ mkniecie przeplywu przez rozdzielacz 12. Suwak rozdzielacza 14 moze zajmowac wtedy jedno z trzech polozen, a mianowicie: srodkowe poloze¬ nie odcina polaczenie silownika lfr z pompa 3 a w dwóch skrajnych polozeniach laczy jedna wzgled¬ nie druga strone silownika z zasilaniem z pompy, powodujac ruch tloka w jedna — lub druga strone.Blok posiada dwa zabezpieczenia przed nadmier¬ nym wzrostem cisnienia w postaci zaworu przele¬ wowego" 16 i manometru kontaktowego 6, który przy wzroscie cisnienia powyzej ustalonej wartosci powoduje wylaczenie silnika i sygnalizacje awarii.Manometr ten spelnia analogiczna funkcje w wy¬ padku spadku cisnienia ponizej zadanej wartosci minimalnej. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 55 Blok automatycznej regulacji z hydraulicznym wzmacniaczem z rurka strumieniowa i silownikiem liniowym, znamienny tym, ze silownik (10) jest zamocowany przegubowo do zbiornika (2) bloku i jest polaczony ze wzmacniaczem (8) oraz rozdzie¬ laczami (12, 13 i 14) przewodami elastycznymi (9) oraz kanalami (lla) wydrazonymi w plycie mon¬ tazowej (11).KI. 42 r, 1/03 55917 MKPG05 b tla 18 Fi3.i Kg ZKI. 42 r, 1/03 55917 MKP G 05 b fy.J ]-ub. Zakl. Graf. Zam. 2057. 19.VI.68. 320 PL