Opublikowano: 10.VIII.1968 55868 KI. 21 c, 62/62 MKP H 02 p 1/26 ftlBLIOTEKA Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Wlodzimierz Dabrowski, inz. Jerzy Kruczynski, inz. Zbigniew Jurek, mgr inz.Andrzej Paszkowski, mgr inz. Wladyslaw Sza¬ la, Marian Juszczak Wlasciciel patentu: Biuro Projektów i Studiów Przemyslu Ceramiki Bu¬ dowlanej, Poznan (Polska) Elektryczny uklad sterowania napedu ucinacza obiegowego wyrobów ceramicznych Przedmiotem wynalazku jest elektryczny uklad sterowania napedu ucinacza obiegowego wyrobów ceramicznych.Znane ucinacze obiegowe wyrobów ceramicz¬ nych sa wyposazone w mechaniczny uklad stero¬ wania naped'u. Wal ucinacza obiegowego,, który wprawia w ruch lancuchy wraz z drutami tnacym mi, jest napedzany przez silnik elektryczny za posrednictwem sprzegla ciernego z rozpreznymi szczekami. Dostosowanie predkosci ucinacza do predkosci ruchu pasma masy ceramicznej uzy¬ skuje sie w ten sposób, ze beben przenosnika ta¬ smowego, napedzany przez pasmo wytlaczanej z prasy masy ceramicznej, steruje mechanizmem do okresowego zalaczania sprzegla. Kazde zwolnie¬ nie predkosci ruchu lancuchów ucinacza, w sto¬ sunku do predkosci ruchu pasma, powoduje auto¬ matyczne chwilowe wlaczenie sprzegla i przy¬ spieszenie obrotów walu ucinacza.Opisany mechaniczny uklad sterowania nape¬ du ucinacza posiada pewne niedogodnosci. Regu¬ lacja sprzegla ciernego jest skomplikowana. Wal ucinacza obraca sie ze zmienna predkoscia. Od¬ chylki od wymiaru ucinanych ksztaltek ceramicz¬ nych sa zbyt duze, co jest szczególnie klopotliwe przy produkcji cerbetów.Celem wynalazku jest skonstruowanie takiego ukladu sterowania ucinacza, który wyeliminuje wady znanej konstrukcji i pozwoli uzyskac pred¬ kosc posuwu lancuchów,, proporcjonalna do pred- 10 15 20 25 2 kosci posuwu pasma w calym zakresie regulacji.Istota wynalazku polega na wyposazeniu na¬ pedu ucinacza w elektryczny uklad sterowania, przystosowany do samoczynnego regulowania za¬ równo momentu jak i obrotów silnika napedowe¬ go. Do napedu zastosowano silnik pradu stalego, zasilany z sieci pradu zmiennego przez wzmac^ miacz tyratronowy, zlozony z dwóch lamp tyratro¬ nowych i transformatora. Zespól regulacji mo¬ mentu sklada sie z opornika regulacji momentu i wzmacniacza sterujacego, wspólpracujacego z je¬ dna z lamp tyratronowych. Druga lampa tyratro¬ nowa wspólpracuje z zespolem regulacji obro^ tów, zlozonym z dwóch selsynów. Selsyn nadaw¬ czy jest napedzamy od bebna przenosnika tasmo¬ wego, zas selsyn odbiorczy jest polaczony z wa¬ lem ucinacza. Miedzy selsynem odbiorczym, a lampa tyratronowa znajduje sie drugi wzmac¬ niacz sterujacy.Zastosowany zespól srodków technicznych za^ pewnia sprzezenie zwrotne zmiany momentu ob¬ ciazenia oraz zmiany obrotów silnika. Polaczenie tych dwóch sprzezen zwrotnych w ukladlzie ste¬ rowania wedlug wynalazku zapewnia dynamicz¬ na prace ukladu nadaznego oraz wysoka doklad¬ nosc dzialania ucinacza obiegowego.Istota wynalazku jest dokladniej opisana na przykladzie wykonania ukladu do sterowania uci¬ nacza uwidocznionego na rysunku, który przed¬ stawia jego schemat elektryczny. 55 86855 868 Silnik pradu stalego 1 jest sterowany za po¬ srednictwem jednofazowego wzmacniacza tyra¬ tronowego dwupolówkowego. Wzmacniacz ten sklada sie z lalmp tyratronowych 2 i 3, transforma¬ tora zasilajacego 4 i opornika regulacji momentu 5. Opornik 5 jest polaczony ze wzmacniaczem ste¬ rujacym 6. Uklad regulacji obrotów jest wyposa¬ zony w selsyn nadawczy 7, napedzany od: bebna 8 przenosnika tasmowego poprzez przekladnie 9r oraz w selsyn odbiorczy 10 polaczony mechanicz¬ nie z walem 11 ucinacza obiegowego za posrednic¬ twem przekladni 12. Wal 11 otrzymuje naped od s|lmka~ 1-przez przekladnie 13. Selsyn odbiorczy lb^em polaczony ze. wzmacniaczem sterujacym 14. W czasie pracy ucinacza obiegowego wejscie jednego z drutów tnacych w pasmo masy cera¬ micznej wywófij^e dodatkowy opór ciecia, co zwieksza zapotrzebowanie mocy silnika 1. Wzrost obciazenia silnika powoduje zmiane przeplywu pradu przez opornik 5. Spadek napiecia otrzyma¬ ny na oporniku 5 po wzmocnieniu i spolaryzowa¬ niu stalym napieciem we wzmacniaczu steruja¬ cym 6 powoduje zmiane kata zaplonowego lampy tyratronowej, 3, która zwieksza moc zapotrzebowa¬ na przez silnik 1.Zmiana obrotów bebna 8 przenosnika tasmowe¬ go, która nastepuje na skutek przyspieszenia lub zwolnienia predkosci wytlaczania pasma masy cera¬ micznej, powoduje zmiane obrotów selsyna na¬ dawczego 7. W tym momencie na selsynie odbiór* czym 10 pojawia sie napiecie, które po wzmocnie¬ niu i spolaryzowaniu za pomoca wzmacniacza sterujacego 14 wywoluje zmiane kata zaplono¬ wego lampy 2r a tym samym zmiane obrotów sil¬ nika 1.Wzmacniacze sterujace 6 i 14 pracuja w ukla- 10 20 25 35 dzie lampowym Millera. Uklad ten eliminuje pel¬ zanie zera,, powodowane glównie przez zmienne napiecie zarzenia lamp i róznice charakterystyk.Kazdy ze wzmacniaczy 6, 14 jest zaopatrzony w uklad1 polaryzacji. Napiecia polaryzacji wynikaja z sumy ujemnego napiecia prajdu stalego oraz napiecia zmiennego o czestotliwosci sieciowej, opóznionego w fazie o 90° wzgledem napiecia z transformatora 4. Suma napiec polaryzacji i sy¬ gnalu przecina sie z charakterystyka zaplonu lamp tyratronowych 2 i 3. Punkt przeciecia cha¬ rakterystyk jest okreslony katem zaplonu lampy i zmienia sie w miare zmiany sygnalu regulacji obrotów i/lub momentu. PL