PL55722B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 20.VIII.1968 55722 M KI. 35 b, 3HE. ki MKP B66c 23/Cg UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Wladyslaw Dolinski, inz. Kazimierz Dziura, Tadeusz Biedka Wlasciciel patentu: Fabryka Urzadzen Budowlanych, Szczecin (Polska) Wysiegnik linowy wychylnego zurawia samochodowego Przedmiotem wynalazku jest wysiegnik linowy wychylnego zurawia samochodowego, wychylany w plaszczyznie pionowej z jednostajna predkoscia katowa za pomoca mechanizmu linowego, wypo¬ sazony w linowy mechanizm zwrotny skladania ramienia, oraz posiadajacy dodatkowy blok roz¬ dzielczy w ukladzie hydraulicznym napedu, umo¬ zliwiajacy zmiane wypadu przez równoczesne wy¬ chylanie korpusu wysiegnika i jego ramienia w kierunkach przeciwnych.Wychylanie wysiegnika cylindrem hydraulicz¬ nym, którego koncówka tloczyska ulozyskowana jest bezposrednio w korpusie wysiegnika, nie za¬ pewnia stalej predkosci katowej wychylania. Ze wzrostem zakresu kata wychylania zwieksza sie strzalka luku zataczanego przez punkt podparcia wysiegnika cylindrem hydraulicznym, a tym sa¬ mym zmniejsza sie ramie sily tlokowej, dzialaja¬ cej na wysiegnik. Trudnosci konstrukcyjne stwarza równiez wahanie sie osi cylindra, z powodu ogra¬ niczonego miejsca miedzy kabina kierowcy, a skrzynia ladunkowa samochodu ciezarowego.Sztywne zamocowanie cylindra w osi kolumny zurawia i laczenie koncówki tloczyska z wysiegni¬ kiem za pomoca róznego rodzaju wahliwych cie¬ gien posredniczacych, nie zapewnia równiez stalej szybkosci katowej wychylania, a powoduje pow¬ stanie sil bocznych zginajacych tloczysko. Znane jest wprawdzie rozwiazanie z sztywno zamocowa¬ nym cylindrem, gdzie stala predkosc wychylania 10 15 20 25 zapewnia bieznia ewolwentowa, wbudowana w korpus wysiegnika i ulozyskowana w koncówce tloczyska rolka, jednak i tu mimo prostopadlego styku 'tloczyska z bieznia nieuniknione jest jego zginanie z powodu tarcia wystepujacego podczas toczenia sie rolki po biezni. Bieznia ewolwentowa jest trudna w wykonaniu i montazu. Wbudowanie jej zmusza do wzmocniania górnych warstw wy¬ siegnika, nieuzasadnionego wytrzymalosciowo, gdyz wystepuja tam naprezenia rozciagajace.Zarzucanie ramienia na grzbiet korpusu wysieg¬ nika, celem zlozenia wysiegnika po pracy zurawia, tak, by nie wystawal on poza gabaryt samochodu, podobnie jak i rozkladanie go do pracy, jest ak¬ tualnym problemem konstrukcyjnym zurawi samo¬ chodowych z dwuczesciowym wysiegnikiem. Skla¬ danie i rozkladanie reczne jest szczególnie uciazli¬ we, niemozliwe dc zrealizowania w ciezszych ty¬ pach zurawi.Wykorzystanie do tego celu cylindra wychylania ramienia i jarzma posredniczacego wymaga sto¬ sowania mechanizmu zwrotnego, zmieniajacego kierunek wychylania ramienia na. przeciwny kie¬ runkowi wychylania jarzma. Stosowane rozwia¬ zania z przekladnia zebata nie daja zadawalaja¬ cych wyników w eksploatacji z powodu wrazli¬ wosci jej na niedokladnosci wykonawcze i obslugi.W ogóle spawana z cienkich blach konstrukcja nosna wysiegnika nie nadaje sie ze wzgledów tech¬ nologicznych do zabudowy przekladni zebatej spel- 5572255722 3 15 20 25 niajacej funkcje kinematyczna o wymaganej duzej dokladnosci.Gdy na przyklad, wskutek niedokladnosci wy¬ konania, montazu lub obslugi, ramie wychyli sie do zetkniecia z korpusem wysiegnika, a tlok cylin- 5 dra pcsiada jeszcze mozliwosc dalszego ruchu, na¬ stapi awaria przekladni, gdyz wytrzymalosc jej jest zawsze za niska, by przeniesc przeciazenie od sily tlokowej cylindra pracujacego pod cisnieniem otwarcia zaworu bezpieczenstwa.Powazna wada stosowanych dotychczas zurawi samochodowych z dwuczesciowym wysiegnikiem jest równiez bardzo nieekonomiczna praca ukladu hydraulicznego przy zmianie wypadu. Odleglosc zawieszenia haka od osi kolumny wyznacza kat wierzcholkowy zawarty miedzy korpusem wysieg¬ nika, a jego ramieniem. Wychylanie ramienia po¬ woduje jednak zmiane wysokosci polozenia haka, która musi byc korygowana wychylaniem korpu¬ su. Przy zmianie wypadu niezbedne jest wiec wy¬ chylanie zarówno ramienia jak i korpusu wysieg¬ nika, które w dotychczasowych rozwiazaniach od¬ bywa sie oddzielnie, kolejno po sobie.Na przyklad, aby przesunac ladunek w plaszczy¬ znie poziomej w kierunku kolumny, co, pomijajac opory wlasne mechanizmów, nie wymaga wyko-^ nania zadnej pracy, trzeba podniesc ladunek calym wysiegnikiem na okreslona wysokosc i nastepnie cpuscic go ramieniem do pierwotnego poziomu.Praca podnoszenia ladunku, wymagajaca odpo¬ wiednio wysokiego cisnienia roboczego w ukladzie 30 hydraulicznym, zostaje w calosci zuzyta na pod¬ grzewanie oleju dlawieniem przeplywu podczas opuszczania. Zbedna praca ukladu pod wysokim cisnieniem i dlawienie wplywa bardzo niekorzy¬ stnie na trwalosc elementów ukladu hydrauliczne- 35 go. Podobnie przebiega zwiekszanie wypadu.Linowy mechanizm wychylania korpusu wysieg¬ nika wedlug wynalazku zapewnia dokladnie osio¬ we obciazenie tloczyska cylindra hydraulicznego, zamocowanego sztywno w osi kolumny zurawia. 40 Stala jest równiez szybkosc katowa wychylania, a zakres kata wychylania jest dowolny.Mechanizm ten odznacza sie prostota budowy, dzialania i wykonania. Zamocowanie elementów mechanizmu w scianach bocznych nie wymaga 45 wzmocnienia konstrukcji nosnej wysiegnika, a na¬ wet ja usztywnia i to w warstwach dolnych, sci¬ skanych, narazonych na wyboczenie. Obniza sie przez to ciezar wlasny wysiegnika. Stale ramie dzialania sily tlokowej na wysiegnik i wyelimino- 50 wanie sil bocznych dzialajacych na tloczysko, zwieksza efektywnosc pracy zurawia, przy wyso¬ kiej sprawnosci mechanizmu wychylania wysieg¬ nika.W mechanizmie zwrotnym skladania ramienia 55 istota wynalazku polega na zastosowaniu skrzyzo¬ wanej przekladni linowej, oraz rozwiazaniu zaci¬ skowego zaczepu liny na obwodzie kola linowego, mieszczacego sie w plaszczyznie przekroju tego kola. 60 Istotna cecha wynalazku jest równiez sposób regulacji polozenia jarzma, napedzanego przez cy¬ linder wychylania ramienia, w stosunku do polo¬ zenia zabieraka, wymuszajacego skladanie sie ra¬ mienia. Dzieki tej regulacji upraszcza sie wyko- 65 nawstwo i montaz mechanizmu.W rozwiazaniu wedlug wynalazku funkcje sto-^ sowanego dotychczas ukladu zwrotnego spelnia zwykle skrzyzowanie liny, a scisle tolerancje wy¬ konawcze, trudne do utrzymania w konstrukcji spawanej zastepuje zwykle skrecanie, w zalezno¬ sci od potrzeby w lewo lub w prawo nakretki rzymskiej na zlaczu liny.Zmiana wypadu wysiegnika wedlug wynalazku odbywa sie z równoczesnym poziomym prowadze¬ niem ladunku. Do zmiany wypadu potrzebne jest cisnienie robocze w ukladzie hydraulicznym tylko wtedy, gdy w wyniku równoczesnego ruchu kor¬ pusu wysiegnika i ramienia ladunek zostanie pod¬ niesiony w stosunku do pierwotnego polozenia. Na¬ tomiast dlawienie wyplywu oleju ma miejsce tyl¬ ko wtedy, gdy w stosunku do pierwotnego polo¬ zenia ladunek zostanie opuszczony.Istota wynalazku polega na szeregowym pola¬ czeniu cylindra wychylania ramienia z cylindrem wychylania korpusu wysiegnika za pomoca bloku rozdzielczego, wbudowanego w uklad hydrauliczny napedu tych cylindrów, w wyniku czego mozliwe jest napedzanie wzajemne jednego cylindra przez drugi.W przeciwienstwie do dotychczasowych rozwia¬ zan, sposób zmiany wypadu wedlug wynalazku cechuje oszczednosc czasu, minimum zuzycia energii i optymalne warunki pracy ukladu hy¬ draulicznego, zapewniajace duza trwalosc jego ele¬ mentów.Przedmiot wynalazku jest pokazany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok wysiegnika z wyprostowanym ramieniem, fig. 2 — widok me¬ chanizmu wychylania korpusu wysiegnika, -fig. 3 — przekrój poprzeczny korpusu wysiegnika w plasz¬ czyznie przechodzacej przez os kolumny zurawia, fig. 4 — widok wysiegnika w polozeniu skladania ramienia, fig. 5 — widok mechanizmu skladania ramienia, fig. 6 — przekrój podluzny wysiegnika w plaszczyznie przechodzacej przez os ulozysko- wania ramienia w korpusie wysiegnika, fig. 7 i 8 — widok kola linowego z zaczepem liny, fig. 9 i 10 — przekrój poprzeczny bloku rozdzielczego, fig. 11 — przekrój podluzny bloku rozdzielczego i uklad polaczen napedu mechanizmu wypadu oraz fig. 12 — przekrój podluzny bloku rozdzielczego i uklad polaczen napedu cylindra wychylania kor¬ pusu wysiegnika.Mechanizm linowy wychylania korpusu, wysieg¬ nika przedstawiony jest na rysunkach fig. 1—3.Kolumna 6 zurawia zakonczona jest glowica 7, w której ulozyskowany jest korpus wysiegnika 1.W osi pionowej kolumny 6 zamocowany jest szty¬ wno cylinder hydrauliczny 4, którego zadaniem jest podpieranie i wychylanie do góry korpusu wysiegnika 1. Do scian bocznych 8 4 9 korpusu wysiegnika 1 przyspawane sa segmenty kól lino¬ wych 10 o promieniu równym odleglosci osi walu lozyska 11 w korpusie 1 i glowicy 7 od osi kolum¬ ny 6. Segmenty kól linowych 10 sa wiec styczne do osi tloczyska cylindra 4. Dolna czesc segmen¬ tów JO zakonczona jest kolanem 13 i podparta wspornikiem 12, przyspawanym równiez do scian bocznych 8 i 9. Do wsporników 12 przymocowane sa konce liny stalowej 14. Lina stalowa 14 nawi-55722 nieta jest na kolanach 13, a nastepnie na segmen¬ tach kól linowych 10 i podparta w polowie swej dlugosci tloczyskiem cylindra 4, za posrednictwem kól linowych 16, ulczyskowanych w koncówce tlo- czyska 15.Przy dowolnym wysunieciu tloczyska cylindra 4, plaszczyzna pionowa, styczna do segmentów kól linowych 10 pokrywa sie zawsze z osia tloczyska cylindra 4 i osia liny 14, zapewniona jest wiec sta¬ la predkosc katowa wychylania korpusu wysiegni¬ ka 1. Styczne do osi cylindra 4 usytuowanie seg¬ mentów kól lincwych 10 i ich symetria w prze¬ kroju poprzecznym korpusu wysiegnika 1, zape¬ wnia równiez dokladnie osiowe obciazenie tloczy¬ ska cylindra 4. Ewentualne niedokladnosci wyko¬ nania elementów mechanizmu kompensowane sa przez obrót kól linowych 16, umozliwiajacy prze¬ suniecia liny 14 i przez obrót tloczyska cylindra 4 wokól swe jej osi, umozliwiajacy skret koncówki tloczyska 15.Zasade dzialania i rozwiazania konstrukcyjne mechanizmu zwrotnego skladania ramienia wy¬ jasniaja rysunki fig. 5 i 6.Tloczysko cylindra hydraulicznego 5 jest pola¬ czone z jarzmem 3 i wychyla go wokól osi walu 17. Na wale 17, zamocowanym w korpusie wysieg¬ nika 1 ulozyskowane jest równiez ramie 2 i kclo linowe 18. Wspólosiowe z walem 17 kolo linowe 19 stanowi jedna calosc z jarzmem 3. W korpusie wy¬ siegnika 1 wbudowana jest poprzecznie belka 22, do której przymocowany jest nakretka 23 uchwyt 24, stanowiacy obudowe kól lincwych posrednicza¬ cych 20 i 21. Na kolach linowych 19 i 18 nawi¬ nieta jest lina stalowa 25 przez kola posredniczace 20 i 21. Koncówki liny 26 i 27 posiadaja gwint zew¬ netrzny o przeciwnym kierunku uzwojenia i pola¬ czone sa nakretka rzymska 28. Na obwodzie kól linowych 18 i 19 znajduja sie zaczepy 29 mocujace line do tych kól. Z kcla linowego 18.wystaje za- bierak 30 z otworem 31. Do sciany bocznej ramie¬ nia 2 przytwierdzona jest tuleja 32, w której wkre¬ cony jest gwintowany bolec 33. Odleglosc osi otwo¬ ru 31 i osi tulei 32 od osi walu 17 jest jednakowa.Zaczep 29 kola linowegc 18 i 19 uwidoczniony jest na rysunkach fig. 7 i 8.Równolegle do osi otworu 34 kola linowego wy¬ konany jest otwór 35, przez który wystaje na zew¬ natrz powierzchni czolowej kola petla 37 liny 25 przewinietej przez rolke 36. Srednica zewnetrzna petli 37 jest wieksza od srednicy ctworu 35, przez co kat opasania liny 25 na rolce 36 jest odpowie¬ dnio wiekszy od 180° i zaokraglona krawedz otwo¬ ru 35 stanowi gniazdo oporowe dla petli 37. Przy naciagu liny 25 petla 37 zaciska sie klinowe w gniezdzie oporowym otworu 35 i kolo linowe prze¬ niesc moze znaczny moment obrotowy.Dzialanie mechanizmu zwrotnego skladania ra¬ mienia jest nastepujace.Lina stalowa 25 od streny koncówki 26 nawija sie góra na kolo 19, z którego od dolu kieruje sie do góry na kolo 21, stad po przewinieciu prowa¬ dzona jest dolem do kola 18, z którego nastepnie od góry prowadzona jest w dól na kolo 22 i po przewinieciu prowadzona jest góra do koncówki 27, polaczonej z koncówka 26 za pomoca nakretki rzymskiej 28.Kolo linowe 19 tworzy wiec z kolem linowym 18 przekladnie linowa skrzyzowana, w wyniku czego w czasie ruchu przekladni kierunek obrotu kola 18 ' jest przeciwny kierunkowi obrotu kola 19, a sto- 5 sunek katów obrotu jest odwrotnoscia srednic po¬ dzialowych tych kól.Kolem napedzajacym jest kolc linowe 19, gdyz polaczone jest z jarzmem 3, wychylanym za po¬ moca cylindra hydraulicznego 5. Kolem pedzonym 10 jest kolo linowe 18. Parzy wychyleniu jarzma 3 w prawo nastapi wychylanie zabieraka 30 w'lewo i odwrotnie. Jak widac na rysunku fig. 5 razem z jarzmem 3 wychyla sie pod ciezarem wlasnym ramie 2, poniewaz jego poprzeczna belka 38 opiera 15 sie na jarzmie 3, natomiast zabierak 30 wychyla sie w kierunku przeciwnym. Przy maksymalnym wysunieciu tloczyska cylindra 5 os otworu 31 za¬ bieraka 30 pokryje sie z osia tulei 32 i w tym po¬ lozeniu mozliwe jest zlaczenie zabieraka 31 z ra¬ mieniem 2 przez wkrecenie bolca 33 do otworu 31, jak to jest uwidocznione na rysunku fig. 6.Przy ewentualnej niescislosci kinematycznej, spowodowanej niedokladnoscia wykonania mecha¬ nizmu linowego, mozliwe jest regulowanie go za 25 pomoca nakretki rzymskiej 28.Skracanie obwodu liny 25 za pcmoca nakretki rzymskiej 28 powoduje wychylanie zabieraka 30 w kierunku jak przy chowaniu sie tloczyska cy¬ lindra 5. Natomiast wydluzanie obwodu liny 25 30 powoduje wychylanie zabieraka 30 w kierunku odpowiadajacym wysuwaniu tloczyska cylindra 5.Regulowanie naciagu liny 25 dokonuje sie nakret¬ ka 23. Kola linowe posredniczace 21 i 22 spelniaja wiec równoczesnie funkcje napinacza liny 25. 35 Przy zlaczonym ramieniu 2 z zabierakiem 30, wychylanie jarzma 3 powoduje wychylanie ramie¬ nia w kierunku przeciwnym, jak to jest uwidocz¬ nione na rysunku fig. 4. Przy calkowitym scho¬ waniu sie tloczyska cylindra 5 nastapi zlozenie 40 ramienia 2 na grzbiet korpusu wysiegnika 1. Przy opuszczonym w dól korpusie wysiegnika 1 i za¬ rzuconym na jego grzbiet ramieniu 2 uzyskuje sie najmniejszy gabaryt wysiegnika, niepracujacego zurawia, mieszczacy sie w gabarycie samochodu 45 ciezarowego. Przygotowanie wysiegnika do pracy polega jedynie na wysunieciu tloczyska cylindra hydraulicznego 5 w skrajne polozenie i odkrece¬ niu bolca 33. Mechanizm zwrotny skladania ra¬ mienia wedlug wynalazku jest latwy w wykona- 50 niu, prosty w dzialaniu i obsludze, lekki i niewy- stajacy zbytnio poza gabaryt wysiegnika.Przykladowe rozwiazanie konstrukcyjne bloku rozdzielczego, stanowiacego zasadniczy element ukladu hydraulicznego mechanizmu wypadu, 55 przedstawione jest na rysunkach fig. 9 — 12.W korpusie narzadu rozdzielczego 40 sa wyko¬ nane otwory 41 i 42. W otworze 41 prowadzony Jest suwak 43, a w otworze 42 — suwak 44. W otworach 41 i 42 wytoczone sa pierscieniowe ko- 60 mory. Komora 45 jest pelaczona przewodem 46 z rozdzielaczem 39, komora 47 —przewodem 48 z rozdzielaczem 39, komora 49 — przewodem 50 z komora podtlokowa 51 cylindra 5, komora 52 — przewodem 53 z komora nadtlokowa 54 cylindra 5, 65 komora 55 — przewodem 56 z komora podtloko-T wa cylindra 4, a komora 58 — przewodem 59 z komora nac tlokowa 60.Ponadto komora 61 jest polaczona z komora 49, komora 62 — z komora 63 i komora 64 — z ko¬ mora 52. Suwaki 43 i 44 rozmieszczone sa pro¬ mieniowo wzgledem osi walu 65, który ulozysko¬ wany jest w korpusie bloku rozdzielczego 40 z mozliwoscia zarówno obrotu jak i przesuwu osiowego. Na wale* 65, zakonczonym dzwignia ste¬ rownicza 66, osadzona jest tarcza rozdzielcza 67 i tarcza oporowa 68.Tarcza rozdzielcza jest polaczona mocno z wa¬ lem 65 i zabezpieczona wpustem 69 przed obro¬ tem, natomiast tarcza oporowa 68 zabezpieczona jest jedynie przed zsunieciem sie z walu 65 pier¬ scieniem osadczym 70 i nie ogranicza jego obrotu.Tarcza oporowa 68 posiada belce 71 spelniajace funkcje popychaczy suwaków 43 i 44, a zarazem prowadnic sprezyn 72. Sprezyny 72 dociskaja su¬ waki 43 i 44 za posrednictwem talerzy 73, których srednica zewnetrzna jest wieksza od srednicy tych suwaków. Pret 74 zabezpiecza przed obrotem tar¬ cze oporowa 68. Od strony tarczy rozdzielczej 67 wyprowadzony jest z powierzchni czclowej kor¬ pusu 40 czop 75, który ustala polozenie katowe tarczy rozdzielczej 67..Jak widac na rysunku fig. 9 tarcza rozdzielcza 67 posiada otwory 76, 77 i 78, rozmieszczone pro¬ mieniowo w odleglosci czepa 75, oraz otwory 79 i 80 rozmieszczone promieniowo w odleglosci su¬ waków 43 i 44.Dzialanie bloku rozdzielczego 40 i ukladu hy¬ draulicznego jest nastepujace.Gdy zgodnie z rysunkiem fig. 9 czop 75 znaj¬ duje sie w otworze 77 tarczy rozdzielczej 67, su¬ waki 43 i 44 przyjmuja skrajne lewe polozenie przedstawione na rysunku fig. 11. Jest to poloze¬ nie robocze dla napedu mechanizmu wypadu.Przewód 46 przez komore 45, 62, 63, 52 i przewód 53 jest polaczony z komora nadtlokowa 54 cy¬ lindra hydraulicznego 5, wychylajacego ramie 2.Przewód 48 przez komore 47, 58 i przewód 59 jest polaczony równiez z komora nadtlokowa, lecz cy¬ lindra hydraulicznego 4, wychylajacego korpus wysiegnika 1. Komora podtlokowa 51 cylindra 5 przez przewód, 50, komore 49, 55 i przewód 56 pelaczona jest z komora podtlokowa cylindra 4.Cylindry hydrauliczne 4 i 5 podlaczone sa wiec szeregowo w ten sposób, ze ich komory nadtloko¬ we 54 i 60 polaczone sa z rozdzielaczem 39, a ich komory podtlokowe 51 i 57 polaczone sa ze seba.Przez polaczenie komór podtlokowych 51 i 57 zapewniony jest równoczesny, lecz w kierunkach przeciwnych, ruch tloków cylindra 5 i 4 przy na¬ pedzaniu tylko jednego z tych cylindrów.Gdy np. po przelaczeniu w polozenie robocze rozdzielacza 39 przewodem tlocznym jest przewód 46, pompa tloczy olej do komory nadtlokowej '54, uruchomia tlok cylindra 5 powodujac przetlacza¬ nie oleju z komery podtlokowej 51 do komory podtlokowej 57, a tym samym uruchomienie tloka cylindra 4 i wytlaczanie oleju z komory nadtlo¬ kowej 60 do zbiornika przez przewód 59 narzad rozdzielczy 40, przewód 48 i rozdzielacz 39.Jak widac z rysunku fig. 1 chowanie sie tlo¬ czyska cylindra 5, a wysuwanie tloczyska cylindra 8 4 pcwoduje opuszczanie r amienia 2 i podnoszenie korpusu wysiegnika 1, a wiec zmniejszanie wy¬ padu wysiegnika.Odwrotnie, gdy po przelaczeniu "w polozenie ro- 5 bocze rozdzielacza 39 przewodem tlocznym bedzie przewód 48, a przewodem zlewowym przewód 46, pompa tloczy olej do komory nadtlokcwej 60 cy¬ lindra I i wytlacza olej z komory nadtlokowej 54 cylindra 5, a wiec opuszcza korpus wysiegnika 1, l0 podnoszac ramie 2, co daje w efekcie zwiekszenie wypadu.W polozeniu neutralnym rozdzielacza 39 cisnie¬ nie oleju panujace* w komorze 51 cylindra 5 jest równe cisnieniu panujacemu w komorze 57 cy- 15 lindra 4, poniewaz sa to komory ze soba pola¬ czone.Gdy powierzchnia tloka cylindra 4 jest równa powierzchni tleka cylindra 5 i jednakowe jest obciazenie silami zewnetrznymi tych cylindrów, wówczas dzialanie tych sil zewnetrznych równo¬ wazy sie i zarówno w komorze nadtlokowej 60 cylindra 4 jak i w komorze nadtlokowej 54 cy¬ lindra 5 nie ma nadcisnienia oleju. W tym przy¬ padku do zmiany wypadu wymagane jest cisnie¬ nie robocze pompy, wystarczajace jedynie do po¬ konania hydraulicznych oporów przeplywu oleju i oporów tarcia mechanizmu wypadu, to jest wy¬ starczajace do wyrównania strat wynikajacych ze sprawnosci ogólnej mechanizmu.Gdy sila zewnetrzna dzialajaca na tloczysko 30 cylindra 4 jest wieksza od sily zewnetrznej dziala¬ jacej na tloczysko cylindra 5, lub inaczej, gdy ci¬ snienie w komorze 57, wynikajace z sily zewnetrz¬ nej, dzialajacej na tlok cylindra 4, jest wieksze od cisnienia w komorze 51, wynikajacego z sily 35 zewnetrznej, dzialajacej na tlok cylindra 5, wów¬ czas w komorze nadtlokowej 60 nie ma nadcisnie¬ nia oleju, a wyrównanie sie cisnien w polaczonych komorach 57 i 51 odbywa sie kosztem wzrostu cisnienia w komorze * nadtlokowej 54. W tym przy- 40 padku do zmniejszenia wypadu wymagane jest cisnienie robocze pompy, przewyzszajace cisnienie panujace w komorze nadtlokcwej 54, a przy zwiekszaniu wypadu wymagane jest dlawienie po¬ wracajacego do zbiornika oleju, równowazace ci- 45 snienie w komorze 54.Odpowiednio, gdy sila zewnetrzna, obciazajaca tlok cylindra 5, bedzie wieksza od sily zewnetrz¬ nej obciazajacej tlok cylindra 4, wówczas cisnie¬ nie robocze pompy, wynikajace z róznicy obciazen, 50 wymagane bedzie dla zwiekszenia wypadu, a przy zmniejszaniu wymagane bedzie dlawienie oleju powracajacego do zbiornika z komory nadtlokowej 60 cylindra 4.Tak wiec niezaleznie od skrócenia czasu trwa- 55 nia cyklu zmiany wypadu, w mechanizmie wedlug wynalazku uzyskuje sie ponadto duza oszczednosc zuzycia energii. Zmiana wypadu trwa znacznie krócej nie tylko z powodu równoczesnegc wychy¬ lania ramienia 2 i korpusu wysiegnika 1 i wyeli- 60 minowania wlaczania i wylaczania mechanizmów, lecz takze z powodu samego przyspieszenia tych ruchów skladowych, wynikajacego z tloczenia ole¬ ju z pompy do komory nadtlokowej 54 lub 60, c pomniejszonej objetosci skokowej o objetosc 65 skokowa tloczyska.55722 9 Blok rozdzielczy 40 umozliwia równiez oddziel¬ ny naped cylindra hydraulicznego 4 i 5 po prze¬ stawieniu tarczy rozdzielczej 67. Wysuniecie walu 65 za pomoca dzwigni sterowniczej 66, tak aby tarcza rozdzielcza wyszla z czopa 75, powoduje 5 przesuniecie suwaków 43 i 44 tarcza oporcwa 68 i bolcami 71 do oporu talerzy 73 o powierzchnie czolowa korpusu bloku rozdzielczego 40, Wychy¬ lenie katowe walu 65, tak aby czop 75 trafial w otwór 77, jak to jest przedstawione na rysunku 10 fig. 10 i nastepnie wsuniecie walu 65 dc pierwot¬ nego polozenia powoduje powrót tylko suwaka 43, gdyz os suwaka 44 pokrywa sie z osia otworu 79 i tarcza 67 suwaka 44 nie przesunie. Uzyskane w ten sposób skrajne prawe polozenie suwaka 44 i skrajne lewe polozenie suwaka 43 przedstawione jest na rysunku fig. 12.W polozeniu tym przewód 46 rozdzielacza 39 po¬ laczony jest z komora podtlokowa 57 cylindra hy¬ draulicznego 4 przez komore 45, 62, 63, 55 i prze- 2. wód 58. Przewód 48 rozdzielacza 39, przez komore 47, 58 i przewód 59, jest polaczony z komora nad¬ tlokowa 60 cylindra hydraulicznego 4. Jest to wiec polozenie robocze wychylania korpusu wysiegnika 1 za pomoca cylindra hydraulicznego 4.W polozeniu tym obydwie komory cylindra hy¬ draulicznego 5 sa odciete suwakiem 43 w komorze 64 i 61.Z rysunków fig. 9 i 10 wynika, ze przesuniecie tarczy rozdzielczej 67 w polozenie pokrywania sie osi czopu 75 z osia otworu 78 spowoduje usytuo¬ wanie zarówno suwaka 43 jak i 44 w skrajnym prawym polozeniu, poniewaz otwory 79 i 80 trafia w osie suwaków 43 i 44. Z rysunku fig. 12 wyni¬ ka, ze przy skrajnym prawym polozeniu suwaków 43 i 44 przewód 46 rozdzielacza 39 polaczony be¬ dzie przewodem 50 z komora podtlokowa 51 cy¬ lindra hydraulicznego 5, a przewód 48 polaczony bedzie przewodem 53 z komora nadtlokowa 54 cylindra hydraulicznego 5. Natomiast obydwie kc- mory cylindra hydraulicznego 4 beda odciete su¬ wakiem 43 w komorze 62 i 58. Bedzie to wiec po¬ lozenie robocze napedu cylindra hydraulicznego 5, sluzacego do wychylania ramienia 2.Blok rozdzielczy 40 jest zatem dwusuwakcwym, trójpozycyjnym i szesciodrogowym przelacznikiem, umozliwiajacym naped dwóch odbiorników hy¬ draulicznych oddzielnie w dowolnym kierunku ru¬ chu, lub równoczesnie w przeciwnych kierunkach ruchu. Jest on sterowany recznie za pomoca dzwigni 66. Wydrazony w wale 65 otwór przelo- 50 towy 81 jest przeznaczony do ulozyskowania walu sterowniczego rozdzielacza 39, w wyniku czego wszystkie mechanizmy wysiegnika linowego stero¬ wane sa za pomoca dwóch wspólosiowych dzwigni.Mozliwe jest przystosowanie bloku rozdzielczego 55 40 do sterowania dodatkowych odbiorników hy¬ draulicznych np. cylindra hydraulicznego chwy¬ taka, zawieszonego na wysiegniku, przez odpo¬ wiednie zwiekszenie ilosci suwaków w korpusie bloku rozdzielczego 40 i otworów w tarczy rcz- 60 dzielczej 67. PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 1, Wysiegnik linowy wychylnego zurawia samo¬ chodowego zwlaszcza hydrauliczny mechanizm 65 25 30 35 40 45 la wypadu i skladania ramienia, z cylindrem hy¬ draulicznym wychylajacym ramie wysiegnika przez jarzmo posredniczace i z cylindrem hy¬ draulicznym wychylania korpusu wysiegnika, zamocowanym sztywno w osi kclum-ny zura¬ wia, znamienny tym, ze ma cztery mechaniz¬ my ruchów napedzane dwoma cylindrami hy¬ draulicznymi, z których cylinder (5) napedza mechanizm wychylania ramienia (2), linowy mechanizm skladania ramienia (2) oraz me¬ chanizm wypadu, a cylinder (4) napedza lino¬ wy mechanizm wychylania korpusu wysiegni¬ ka (1) i mechanizm wypadu, przy czym zmiar na wypadu nastepuje przez równoczesny ruch tloków cylindrów (4 i 5) w kierunkach prze¬ ciwnych, przy doprowadzeniu oleju pod cisnie¬ niem roboczym z rozdzielacza (39) przez blok rozdzielczy (40) tylko do jednego z tych cy¬ lindrów.

2. Wysiegnik linowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze korpus wysiegnika (1) posiada przy- spawane do scian bocznych (8 i 9) segmenty kól linowych (10), podparte poprzez kolana (13) wspornikami (12), do których przymoco¬ wane sa obydwa konce liny stalowej (14), na¬ winietej stycznie do obwodu segmentów (10), na kclach linowych (16), ulozyskowanych sy¬ metrycznie w koncówce tloczyska (15) cylindra hydraulicznego (4), który to cylinder przez nawijanie lub odwijanie liny stalowej (14) na segmentach kól linowych (10) wychyla korpus wysiegnika (1) z jednostajna szybkoscia ka¬ towa.

3. Wysiegnik linowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jarzmo (3), wychylane cylindrem hy¬ draulicznym (5), jest przyspawane do umie¬ szczonego na osi walu (17) kola linowego (19), które poprzez kola linowe posredniczace (20 i 21), skrzyzowana line stalowa (25) i zaczepy (29) napedza w przeciwnym kierunku kolo li¬ nowe (18), ulozyskowane na wale (17), przy czym to kolo linowe (18) posiada zabierak (30) z otworem (31), umozliwiajacy zlaczenie go ze sciana boczna ramienia (2) po wkreceniu bolca (33) do otworu (31), a tym samym umozliwia wychylanie ramienia (2) w kierunku przeciw¬ nym kierunkowi wychylania jarzma (3).

4. Wysiegnik linowy wedlug zastrz. 1—2, zna¬ mienny tym, ze jest wyposazony w blok roz¬ dzielczy (40), umieszczony na przewodach (46, 48, 50, 53, 56 i 59), który jest trójpozycyjnym, szesciodrogowym, dwusuwakowym przelaczni¬ kiem, laczacym przewody (46 i 48) rozdziela¬ cza (39) z komora podtlokowa i nadtlokowa cylindra (4), wzglednie cylindra (5), lub tylko przewód (48) z komora nadtlokowa (60) cy¬ lindra (4), a przewód (46) z komora nadtloko¬ wa (54) cylindra (5), z równoczesnym szere¬ gowym polaczeniem komory podtlokowej (57) cylindra (4) z komora podtlokowa (51) cy¬ lindra (5), przy czym ten blok rozdzielczy (40) posiada do tego celu tylko jedna dzwignie sterownicza (66).

5. Wysiegnik linowy wedlug zastrz. 1 i 4, zna¬ mienny tym, ze dzwignia sterownicza (66) jest zlaczona poprzez wal (65) z tarcza rozdzielcza55722 11 (67), prostopadla dc osi suwaków (43 i 44), przy czym ta tarcza rozdzielcza posiada otwo¬ ry (79 i 80), których osie, w zaleznosci od po¬ lozenia katowego wychylenia dzwigni sterów- 8. nicze] (66), pokrywaja sie z osiami suwa- 5 ków — lub nie pokrywaja, wzglednie tylko os otworu (79) lub (80) pokrywa sie z osia suwa¬ ka (43) lub (44), przez co tarcza rozdzielcza (67), przesuwana w lewo, przesuwa w skrajne lewe polozenie robocze tylko suwak (43) lub 10 (44), obydwa suwaki równoczesnie, lub nie 9. przesuwa zadnego z nich.

6. Wysiegnik linowy, wedlug zastrz. 1 i 4—5, znamienny tym, ze tarcza rozdzielcza (67) po¬ siada otwory (76, 77 i 78), rozmieszczone na obwodzie kola o promieniu równym odleglosci osi walu (sp) od osi czopa (75), przy czym kazdemu katowemu wychyleniu tarczy roz¬ dzielczej (67), w którym os jednego z tych otworów (76, 77) lub (78) jest naprowadzona na os czopa (75), przyporzadkowana jest inna kombinacja pokrywania sie csi otworów (79 i 80) z osiami suwaków (43 i 44), odpowiada- 10. jaca innemu polozeniu roboczemu tych suwa¬ ków.

7. Wysiegnik linowy wedlug zastrz. 1 i 4^6, zna- 2o mienny tym, ze na wale (65) jest ulozyskowa- na tarcza oporowa (68), przesuwajaca suwaki (43 i 44) w skrajne prawe polozenie robocze, przy czym z korpusu bloku rozdzielczego (40) jest wyprowadzony pret (74), utrzymujacy te 80 12 tarcze oporowa (68) w stalym polozeniu wzgle¬ dem osi suwaków (43 i 44), niezaleznie od wy¬ chylenia katowego dzwigni sterowniczej (66). Wysiegnik linowy wedlug zastrz. 4—7, zna¬ mienny tym, ze wal (65) posiada wydrazony wzdluz swej osi otwór (81), przeznaczony do ulozyskowania walu z dzwignia sterownicza rozdzielacza (39), przez co zapewnione jest wspólosiowe sterowanie bloku rozdzielczego (40) i rozdzielacza (39). Wysiegnik linowy wedlug zastrz. 3, znamien¬ ny tym, ze kolo linowe (18 i 19) posiada otwór przelotowy (35), wykonany na srednicy podzia¬ lowej równolegle do osi kola, przez który wy¬ staje na zewnatrz powierzchni czolowej petla (37) liny stalowej (35) przewinietej przez rol¬ ke (36), przy czym srednia zewnetrzna petli <37) jest nieco wieksza od srednicy otworu (35), przez co kat opasania liny (25) na rolce {36) jest wiekszy od 180° i zaokraglona kra¬ wedz otworu (35) stanowi gniazdo zaciskowe dla petli (37). Wysiegnik linowy wedlug zastrz. 3 i 9, zna¬ mienny tym, ze koncówki (26 i 27) liny stalo¬ wej (25) posiadaja gwint zewnetrzny o prze¬ ciwnym kierunku uzwojenia, w celu regulacji dlugosci liny (25) za pomoca nakretki rzym¬ skiej (28), a tym samym linowy mechanizm skladania ramienia posiada regulacje katowe¬ go polozenia zabieraka (30) w stosunku do po¬ lozenia jarzma (3).KL 35 b,3/19 55722 MKP B 66 cKI. 35 b, 3/19 55722 MKP B 66 c Fig. 2 Fig 3KI. 35 b, 3/19 55722 MKP B66cKI. 35 b, 3/19 55722 MKP B 66 cKI. 35 b, 3/19 55722 MKP B 66 r Fig. 6KI. 35 b, 3/19 55722 MKP B 66 c Fig. 7 Fig. 8KI. 35 b, 3/19 55722 MKP B 66 c Fig. 9 76 40 67 65 81 69 78 80 Fig. 10KI. 35 b, 3/19 55722 MKP B 66 c Fig. fiKI. 35 b, 3/19 55722 MKP B 66 c 60 51 5 54 W w^ 4 \59 73 68 72 53 Fig. 12 PL