PL55387B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 19.V.1964 (P 104 591) 22.V.1963 Holandia 15.Y.1968 Wlasciciel patentu: Stamicarbon N.V., Heerlen (Holandia) 55387 KI. 5 b, 29/20 MKP E 21 c UKD «/40 BISuOftKA Urzadzenie do regulowania predkosci posuwu urabiarki, zwlaszcza struga górniczego i Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do re¬ gulowania predkosci posuwu urabiarki, zwlaszcza struga górniczego, który jest przesuwany wzdluz przenosnika za pomoca regulowanego bezstopnio- wo napedu hydrostatycznego i ladujacego na prze¬ nosnik urabiany material.Znane podobne urzadzenia do doprowadzania cieczy cisnieniowej do napedu przy przeladowaniu przenosnika sa regulowane samoczynnie, gdy takie przeladowanie dziala jako przeciazenie napedu.Wynalazek ma na celu wyrównanie miejscowego przeladowania przenosnika przy jednoczesnym wy¬ eliminowaniu ogólnego przeciazenia napedu.Urabiarka jak, na przyklad strug górniczy jest stale przesuwany ruchem posuwisto-zwrotnym wzdluz ociosu weglowego miedzy stropem i spa¬ giem ladujac przy tym urabiany material, na prze¬ nosnik, dostarczajacy urobek do chodnika przewo¬ zowego, znajdujacego sie przy jednym koncu przodku. Gdy strug i przenosnik posuwaja sie w jednakowym kierunku, wówczas obciazenie prze¬ nosnika, znajdujacego sie w takich samych wa¬ runkach jak strug, jest wielokrotnie wieksze niz wtedy, gdy kierunki ruchu struga i przenosnika sa odwrotne.Ladowanie urabianego materialu zwiazane jest równiez z rozsypywaniem go z przenosnika wzdluz drogi ruchu struga. Tak rozsypany material na¬ lezy pózniej przeniesc za pomoca struga na prze¬ nosnik, co wymaga dodatkowej pracy struga. Po- 15 20 25 nadto w pewnych warunkach zbieranie urobku trzeba powtarzac kilkakrotnie.Dotychczas zagadnienie to starano sie rozwiazy¬ wac przez stosowanie takiej predkosci przesuwu struga i przenosnika przy stalej glebokosci wrebu, aby przenosnik mógl przeniesc przecietny urobek wegla. W tym przypadku wystepuja wahania od produkcji ponizej normy do nadprodukcji.Wedlug wynalazku predkosc posuwania sie struga przynajmniej przy jego ruchu w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu przenosnika, regu¬ luje sie w zaleznosci od wielkosci ladunku prze¬ nosnika w miejscu znajdujacym sie w poblizu struga, patrzac w kierunku transportu w taki sposób, aby dany maksymalny ladunek przenos¬ nika w tym miejscu nie zostal przekroczony.Wedlug wynalazku naped hydrostatyczny stru¬ ga górniczego jest sterowany za pomoca hydro¬ statycznego urzadzenia regulujacego, które jest sterowane elektrohydraulicznie za pomoca sygna¬ lów elektrycznych. Sygnaly sa wysylane za pomo¬ ca zaleznego od detektora nadajnika zmontowa¬ nego na koncu przenosnika w poblizu napedu struga górniczego; detektor ustala, czy ladunek przenosnika w okreslonym miejscu, znajdujacym sie w poblizu maszyny urabiajacej patrzac w kie¬ runku ruchu przenosnika, przekracza odpowiednia wartosc, a predkosc posuwu struga tak dlugo przekracza te wartosc az przekroczy wartosc znaj¬ dujaca sie ponizej najwiekszej wartosci. 5538755387 Najlepiej jest, gdy predkosc posuwania sie ma¬ szyny urabiajacej jest regulowana tak, aby ladu¬ nek przenosnika przynajmniej przy jezdzie na dól byl utrzymywany mozliwie staly. Ladunek prze¬ nosnika wyrazony w kg/m jest proporcjonalny do predkosci Vh struga górniczego, a przy jezdzie na dól odwrotnie proporcjonalnie do wzglednej pred¬ kosci Vt — Vh, gdzie Vt jest predkosc przenosnika; ladunek przenosnika jest okreslony w tym przy¬ padku równaniem: przypadku proporcjonalne do nastepujacego rów¬ nania: vt-vh Przy Vh równe 0,5 m/sek.Wspólczynnik Przy Vh = wspólczynnik ladunku 0,5 1—0,5 0,45 m/sek. i wynosi 0,45 i Vt = — i vt = = 0.8 = 1 m/sek. : 1 mAsek. wynosi to ten 1-0,45 ' Wynika z tego, ze przy obnizeniu predkosci stru¬ ga tylko o 0,5 m/sek., czyli o 10% obciazenie prze¬ nosnika zostaje zmniejszone o 20%. Wysokosc la¬ dunku na przenosniku stanowi tu równiez miare obciazenia przenosnika, co w praktyce umozliwia latwe rozwiazanie zagadnienia latwego pomiaru obciazenia przenosnika w poblizu poruszajacego sie struga. Predkosc posuwania sie struga mozna na przyklad stopniowo zmniejszac po nastawieniu czasu az ladunek przenosnika uzyska normalna wartosc, po czym predkosc struga moze byc zno¬ wu zwiekszona.Ponadto mozliwe jest, aby detektor wykazywal nie tylko przekroczenie pewnej granicznej wartos¬ ci obciazenia przenosnika, lecz równiez okreslone obciazenie w pewnym zakresie. W takim przy¬ padku steruje predkosc struga, najlepiej w spo¬ sób odwrotnie proporcjonalny do obciazenia prze¬ nosnika.Wielkosc ladunku przenosnika mozna zmierzyc w rózny sposób, na przyklad mechanicznie, elek¬ trycznie itp. Wedlug jednego z opisanych sposo¬ bów stosuje sie detektor, zawierajacy nadajnik i odbiornik, zmontowane tak, iz przy przeciazeniu przenosnika moga otrzymywac tylko sygnaly od¬ bite.Przenoszenie sygnalów ze struga na naped uzy¬ skuje sie najlepiej za pomoca drugiego nadajnika lub odbiornika, przy czym przenosnik stanowi w tym przypadku srodek przenoszacy.Zaleca sie takie umieszczenie detektora, aby miejsce pomiaru znajdowalo sie przy ruchu stru¬ ga w kierunku zgodnym z kierunkiem posuwu przenosnika przed strugiem, na przyklad w odleg¬ losci okolo 50 cm przed wrebnikiem struga. W tym przypadku urabiany wegiel przesuwa sie obok detektora prawie natychmiast po urobieniu, gdyz przenosnik posuwa sie predzej niz strug.Jezeli strug przesuwa sie w kierunku przeciw¬ nym do kierunku ruchu przenosnika, to wedlug wynalazku regulowanie wspomnianej predkosci nie ma celu, poniewaz przenosnik nie jest tu stale pr*rta£owany. Obciazenie przenosnika jest w tym gdzie Vh = 0,5 m/sek. a Vt = l m/sek. to wspól¬ czynnik ladunku wynosi 0,5 1+0,5 io lub trzecia czesc ladunku w przypadku, gdy strug porusza sie w zgodnym kierunku z przenosnikiem i z taka sama predkoscia.Jezeli jednak strug posuwa sie w przeciwnym kierunku do kierunku ruchu przenosnika, to wed- 15 lug wynalazku moze zajsc potrzeba dokonywania pomiaru, gdy zastosuje sie wieksza glebokosc wre¬ bu i gdy grubosc pokladu jest wieksza oraz przy zastosowaniu wiekszej liczby maszyn urabiajacych.W takim przypadku wielkosc struga jest mala w 20 porównaniu z predkoscia przenosnika. Istnieje tu stala zaleznosc miedzy predkoscia struga posuwa¬ jacego sie w tym samym kierunku co przenosnik (Vht) a jego predkoscia przy ruchu w przeciwnym kierunku (Vhg), jezeli ladunek przenosnika jest 25 jednakowy w obydwóch przypadkach. Zaleznosc ta wynika z równania: 'ht V, = C hg vt-vht "vt+vhg lub t_t± vhg v _ 2v ht Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony, tytu¬ lem przykladu na rysunku, na którym przedsta- 35 wiono w rzucie poziomym wyrobisko korytarzowe przodka.W przodku weglowym 1 wyrobiska koryta¬ rzowego 2 osadzony jest przesuwnie strug górni¬ czy 3. Porusza sie on ruchem posuwisto zwrotnym 40 w przestrzeni pomiedzy ociosem weglowym i prze¬ nosnikiem 4. Przenosnik 4 transportuje urobiony wegiel na tasmowy przenosnik 5 znajdujacy sie w przewozowym chodniku 6 po stronie rozladowczej przodka. W przeciwleglym chodniku 7 znajduje 45 sie stacja zwrotna 8 przenosnika 4 i stacja zwrot¬ na 9 obiegowego lancucha 10 struga 3. W przewozo¬ wym chodniku 6 znajduje sie naped 11 przenosni¬ ka 4 i naped k2 struga 3. Strug jest zaopatrzony w nadajnik 13, którego sygnaly w przypadku 50 przeladowania przenosnika 4 odbijal sie od ociosu weglowego w miejscu znajdujacym sie przed stru¬ giem w kierunku przenosnika. Sygnaly w danym przypadku sa odbierane przez odbiornik 14, któ¬ ry przekazuje je do drugiego nadajnika 15. Na- 55 dajnik ten przesyla sygnaly ponad przenosnikiem 4 do drugiego odbiornika 16. Ten odbiornik ste¬ ruje naped 12 za posrednictwem regulujacego urzadzenia 17.Opisane wyzej urzadzenie moze byc w zakresie 60 wynalazku wykonane w rózny sposób. Na przy¬ klad nadajnik 13 i odbiornik 14 moga byc skon¬ struowane tak, aby mozna bylo nadawac sygnaly ultradzwiekowe lub inne. Nadajnik 13 moze byc równiez zastapiony mechaniczna koncówka pomia- 65 rowa, przy czym odbiornik bedzie mial tutaj po-55387 stac przelacznika. Odbiornik 16 po wzmocnieniu sygnalów steruje na przyklad przekaznik elektro¬ hydrauliczny, który oddzialywa na naped struga 3 za posrednictwem hydraulicznego urzadzenia re¬ gulujacego 17. PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do regulowania predkosci posuwu urabiarki zwlaszcza struga górniczego, który jest przesuwany wzdluz przenosnika za pomo¬ ca regulowanego bezstopniowo napedu hydro¬ statycznego, a urabiany material jest ladowany na przenosnik, znamienne tym, ze ma uklad zawierajacy naped (11) struga (S), hydrosta¬ tyczne urzadzenie (17) do elektrohydrauliczne¬ go sterowania napedu (11) za pomoca sygna- 10 lów elektrycznych przekazywanych przez na¬ dajnik (15) i odbieranych przez odbiornik (16) zmontowany na koncu przenosnika (4) w pobli¬ zu napedu struga, oraz detektor, sluzacy do okreslania, czy ladunek przenosnika (4) nie przekracza okreslonej maksymalnej wartosci. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze detektor zawiera nadajnik (13) i odbiornik (14) umozliwiajace odbieranie tylko sygnalów odbi¬ tych7 od ladunku przenosnika. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze przenosnik (4) stanowi polaczenie miedzy na¬ dajnikiem (15) i odbiornikiem (16). Urzadzenie wedlug zastrz. I, znamienne tym, ze miejsce pomiaru detektora znajduje sie w odleglosci okolo 50 cm przed wrebnikiem stru¬ ga górniczego (3). PL