PL55257B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 20.VI1.1966 /P 115 729/ Opublikowano: 17.IV.1968 55257 KI. 81 e, 1 MKP B65g# 2*Ay UKD Wspóltwórcy wynalazku Wlasciciel patentu. Glówny Instytut Górnictwa, Katowice (Polska) mgr inz. Andrzej Decowski, inz. Grzegorz Za¬ wadzki, mgr inz. Stanislaw Grajner Urzadzenie do automatycznej regulacji napiecia tasmy w przenosnikach tasmowych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do au¬ tomatycznej regulacji napiecia tasmy w prze¬ nosnikach tasmowych.Znane urzadzenia regulujace automatycznie na¬ pinanie tasmy przy sterowaniu wykorzystuja im¬ pulsy pochodzace od zmian poslizgu tasmy lub momentu na wale bebna. Urzadzenia regulujace napiecia tasmy w zaleznosci od wielkosci po¬ slizgu tasmy na bebnie dopuszczaja cykliczne po¬ jawianie sie poslizgu calkowitego, natomiast urza¬ dzeni® wykorzystujace zmiany momentu nie sa czule na zmiany wspóczynnika tarcia, co pociaga za soba stosowanie wiekszych sil napinajacych.Wada znanych urzadzen jest powstawanie szkód- ;liwych zjawiifek powaznie zmniejszajacych zywot¬ nosc tasmy.Jak wykazaly badania, utrzymujac odpowiednia wartosc rzeczywistego skutecznego kata opasania, okreslajacego jednoznacznie stan sprzezenia cier¬ nego tasmy z bebnem, nie dopuszcza sie do pow¬ stawania posliizgu calkowitego tasmy na bebnie, a równoczesnie sile napinajaca obniza sie do mi¬ nimalnej wartosci.Wymienione wady i niedogodnosci usuwa urza¬ dzenie bedace przedmiotem niniejszego wynalazku, którego istota polega na wykorzystaniu wartosci kata odchylenia dzwigni wystajacej przez po¬ dluzny otwór wykonany w plaszczu bebna na¬ pedowego, przy czym dzwignia ta jest sztywno osadzona na walku zaopatrzonym na drugim koncu 10 2 w dwignie ze zwora magnetyczna czujnika in¬ dukcyjnego zabudowanego na plaskiej poboczniey bebna.Na przedluzeniu bebna jest. zamocowana tarcza zaopatrzona w dwie zwory indukcyjnych czuj¬ ników. Zerowe polozenie dzwigni, wystajacej przez otwór w bebnie ustala sie za pomoca spre¬ zyny, która jednym koncem jest zamocowana do wewnetrznej plaszczyzny plaszcza bebna, a dru¬ gim koncem do ramienia dzwigni ze zwora mag¬ netyczna Indukcyjne czujniki1 sa polaczone ko¬ lejno z ukladami formujacymi, logicznymi, licz¬ nikiem impulsów z nastawnikiem i ukladem ste¬ rujacym silnikiem napinarkh Zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest ml§&: dzy innymi to, ze regulowanie napiecia tasmy odbywTa sie wylacznie w zaleznosci od rzeczy¬ wistego stanu sprzezenia ciernego tasmy z bebnem napedowym oraz minimalizowanie sily napinajacej bez wywolywania calkowitego poslizgu tasmy.Istnieje przy tym mozliwosc zastosowania dwóch róznych czulosci regulatora, wiekszej w kierunku napinania, a mniejszej w kierunku luzowania tasmy. 25 Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia rozklad naprezen w tasmie na bebnie napedowym, fig. 2 — schemat ogólny ukladu na- 30 pedowego wraz z urzadzeniem regulacyjnym, fig. r 15 55 2573 3 — konstrukcje ukladu pomiarowego, a fig. 4 — uklad elektryczny regulatora. / Jak uwidoczniono na fig. 1 W tasmie 1 opasu¬ jacej beben 2, wystepuja sily TJl i T2 i odpowia¬ dajace im naprezenia 0, wywalane przylozonym momentem M. Tasma nabiega na beben 2 w pun¬ kcie A, a zbiega z bebna w punkcie C. Pomiedzy punktami A i C jest zawarty I tak zwany calko¬ wity kat opasania a, kjóry zaj pomoca punktu B podzielono na skuteczriy kat/ccs opasania obej¬ mujacy czesc kata a, w którei wystepuje zmiana naprezen rozciagajacych w tasmie 1 i zwiazany z tym ruch jej przekrojów i wzgledem bebna 2 oraz na kat az, w strefie którego nie wystepuja zmiany naprezen w. tasmie. Punkt B moze sie przesuwac od punktu C do | punktu A, lub od¬ wrotnie w zaleznosci od kierunku i wartosci zmian momentu M, napinajacej sily T2 oraz od wcpólczynmika tarcia tasmy na bebnie.Regulacja napiecia tasmy urzadzeniem wedlug wynalazku jest oparta na jokresleniu polozenia punktów B i sprowadzeniu i tego punktu, przez zmiane sily T2 w czasie pracy przenosnika, do strefy nieczulosoi regulatora odpowiadajacej przy¬ jetemu katowi an, przy równoczesnie dobranym kacie az. Dla malych katów az, przenoszenie mo¬ mentu M zachodzi przy malej wartosci sily T2.Jednoczesnie kat az zabezpiecza tasme 1 przed calkowitym jej poslizgem po bebnie 2. Ze strefy kata aT punkt B uprowadza sie do strefy kata an przez zmniejszenie napinajacej sily T2, a ze strefy kata az przez zwiekszenie sily T2.Uwidocznione na fig. 2—4 urzadzenie sklada sie z tasmy 1, która przechodzi przez napedowy be¬ ben 2 oraz przez odchylajace bebny 3 i 5 i napi- jacy beben 4 zamocowany na wózku polaczonym za pomoca liny 6 z bebnem napinarki 7 sprze¬ gnietej z silnikiem 8. Napedowy beben 2 ma w plaszczu podluzny otwórr. przez który wystaje ramie dzwigni 19 zamocowanej sztywno na wal¬ ku 20 ulozyskowanym w bebnie i polaczonym sztywno z druga dzwignia 21 zaopatrzona w mag¬ netyczna zwore 22. Zerowe polozenie dzwigni 19 i 21, przed ich wejsciem w kat a opasania za¬ pewnia sprezyna 23, która jednym koncem jest zamocowana do wewnetrznej powierzchni plaszcza bebna 2, a drugim koncem do ramienia dzwigni 21.Naprzeciw magnetycznej zwory 22 jest zabu¬ dowany indukcyjny czujnik 9 przekazujacy swoje sygnaly za pomoca slizgowych pierscieni 24 za¬ mocowanych na wale napedowego bebna 2, na którym jest równiez sztywno osadzona tarcza 14 zaopatrzona w przesuwne zwory 12 i 13 tak u- < ksztaltowane, aby odpowiadaly one katom as i a2.Tarcza 14 wiruje razem z bebnem 2, a zwory 12 i 13 wlaczaja indukcyjne czujniki 10 i 11. Sygnaly czujników 9, 10 i 11 sa przekazywane do ukladu elektrycznego, który jest opisany nizej.Czujniki 9 i 10 sa polaczone za posrednictwem progowych przerzutników. 25 i 26 z elementem sumy logicznej 28, który z kolei poprzez element negacji 29 jest polaczony z kolowym licznikiem 30.Natomiast czujnik 11 jest polaczony za posred¬ nictwem progowego przerzutnika 27 z elementem 4 sumy logicznej 35, który z kolei poprzez emiterowy wtórnik 36 jeist polaczony z drugim kolowym licz¬ nikiem 37. Element 35 jest polaczony ponadto z przerzutntkiem 25 za posrednictwem separuja- 5 cego elementu 33 i elementu negacji 34. Wyjscia z liczników 30 i 37 sa polaczone z nastawnikami 31 i 38, polaczonymi z kolei z dwoma przekazni¬ kami 32 i 39. Przekazniki 32 i 89 sa wlaczone w obwcd sterownika 16 sterujacego silnikiiem 8 10 sprzegnietym z bebnem napinarki 7.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku ma charakter cykliczny. Pomiar katów az i ar jest dokonywany przy kazdym obrocie bebna 2. Strefa dzialania czujnika 9 jest zawarta w calym zakre- 15 sie kata opasania a, natomiast cykl napinania wzglednie luzowania tasmy 1 moze nastapic po pierwszym lub po kilku impulsach czujnika 9 w zaleznosci od stawienia nastawników 31 i 38 i trwac bedzie tak dlugo, dopóki rzeczywisty 20 punkt B nie zajmie polozenia w zalozonej strefie nieczulosci kata an.Gdy dzwignia 19 czujnika 9 wskutek kurczenia sie tasmy 1 znajdzcie sie w punkcie B, wówczas nastapi jej przesuniecie w kierunku przeciwnym 25 do kierunku obrotów bebna 2. Powoduje to prze¬ suniecie zwory 22 w strone rdzenia czujnika 9, a w konsekwencji wzrost napiecia wyjsciowego i pojawienie sie sygnalu „1" na wyjsciu prze¬ rzutnika 25. Na wyjsciu przerzutnika 26 wyste- so puje zawsze sygnal „1" w strefie kata az i ana¬ logicznie sygnal „1" na wyjsciu przerzutnika 27 w strefie kata «r. Jezeli w okresie pojawienia sie sygnalu „1" na wyjsciu przerzutn:ka 26 pojawi sie równiez sygnal „1" na wyjsciu przezrzutni- 35 ka 25, wówczas oznacza to. ze punkt B znajduje sie w strefie kata ar W tym przypadku na wyjsciu elementu sumy logicznej 28 pojawi sie sygnal „1", który zostaje zanegowany przez element negacji 29, przy czym 40 zbocze narastajacego imupsu uruchamia licznik 30.Po pojawieniu sie kolejno ustalonej nastawni¬ kiem 31 liczby impulsów, zostaje zalaczony prze¬ kaznik 32, który poprzez sterownik 16 zawiera¬ jacy stycznik, zalacza silnik 8 napinarki 7 w kie- 45 runku zwiekszajacym naciag tasmy 1.Jezeli punkt B znajdzie sie w strefie kata on, to na wyjsciu przerzutnika 25 pojawi sie sygnal „1". W tej strefie przerzutn-iki 25 i 27 znajduja sie w stanie spoczynkowym, natomiast sygnal „1" 50 na wyjsciu przerzutnika 25 zostaje zanegowany przez element negacji 34 na sygnal „0", który .. blokuje wejscie elementu sumy logicznej 35. Po¬ jawienie sie wtedy sygnalu „1" na wyjsciu prze¬ rzutnika 27 nie spowoduje wyslania impulsu do 55 licznika 37, wobec czego tasma 1 pozostaje w po¬ przednim stanie napiecia. Jezeli na wyjsciu prze¬ rzutnika 25 jest sygnal „0" zanegowany przez element negacji 34 na sygnal „1", a na wyjsciu przerzutnika 27 pojawi sie sygnal „1" przy wejsciu 60 czujnika 11 w zakres kata ar, wówczas na wyj¬ sciu elementu sumy logicznej 35 pojawi sie rów¬ niez sygnal „1", który poprzez emiterowy wtór¬ nik 36 zostanie przekazany do licznika 37.Licznik 37 nie zostanie jednak uruchomiony, 65 dopiero pojawnienie sie na wyjsciu przerzutni-55 257 ka 25 sygnalu „1" i zanegowanie przez element negacji 34 powoduje zablokowanie sygnalem „0" elementu sumy logicznej 35, przy czym zbocze narastajacego impulsuj uruchamia licznik 37. Po pojawieniu sie kolej.no1 ustalonej nastawnikiem 38 liczby impulsów, zostaje zalaczony przekaznik 39, który poprzez sterownik 16 zalacza silnik 8 na- pinarki 7 w kierunku zmniejszajacym naciag ta¬ smy 1.Liczniki 30 i 37 oprócz elementów zliczajacych wyposazone sa w elementy ?czasowe zapewniajace cykliczne zliczanie impulsów po kazdym obrocie bebna napedowego k oraz uklady do kasowania wskazan licznika w przypadku braku kolejnego Impulsu na wejsciu i licznika. W przypdku awarii urzadzenia, krancowe wylaczniki 17 i 18 po prze¬ kroczeniu przez napinajacy beben 4 krytycznego polozenia wylaczaja silnik 8 napinarki 7, unie¬ mozliwiajac w ten sposób zerwanie lub zbyt duze luzowanie tasmy 1. | i • PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do automatycznej regulacji napie¬ cia tasmy w przenosnikach tasmowych, zna¬ mienne tym, ze napedowy beben (2) ma wew¬ natrz ulozyskowany ekscentrycznie wzgledem jego osi walek (20) zaopatrzony w dwie sztywno osadzone dzwignie (19 i 21) utrzymywane w ze¬ rowym polozeniu za pomoca sprezyny (23), z których ramie jednej dzwigni (19) wystaje poprzez szczeline wykonana w pobocznicy beb- 15 25 30 6 na i styka sie bezposrednio z tasma (1), a dru¬ ga dzwignia (21) ma magnetyczna zwore (22) wspólpracujaca z indukcyjnym czujnikiem (9) zamocowanym do bocznej czesci bebna (2), przekazujacym impulsy elektryczne przy wy¬ stapieniu poslizgu tasmy (1) i odchyleniu dzwig¬ ni (19) od polozenia zerowego, przy czym na wale bebna (2) jest zamocowana tarcza (14) z elektrycznymi zworami (12 i 13) wspópra- cujacymi z indukcyjnymi czujnikami (10 i 11) zabudowanymi trwale, najkorzystniej do ramy przenosnika, przekazujacymi elektryczne im¬ pulsy, które razem z impulsami z czujnika (9) uruchamiaja poprzez uklad elektryczny silnik (8) sterujacy napinarka (7). Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze ma dwa kolowe liczniki (30, 37), z których jeden (30) jest polaczony z dwoma indukcyjny¬ mi czujnikami (9, 10) za posrednictwem dwóch progowych przerzutników (25, 26) elementu sumy logicznej (28) oraz elementu negacji (29), a drugi licznik (37) jest polaczony z indukcyj¬ nym czujnikiem (11) za posrednictwem pro¬ gowego przerzutnika (27), elementu sumy lo¬ gicznej (35) i emiterowego wtórnika (36), przy czym element sumy logicznej jest polaczony ponadto z progowym przerzutnikiem (25) za posrednictwem separujacego elementu (33) i e- lementu negacji (34), natomiast nastawniki (31, 38) liczników(30, 37) sa polaczone z przekaz¬ nikami (32, 39), polaczonymi z kolei ze ste¬ rownikiem (16) silnika (8) napinarki (7).KI. 81 e, 1 55 257 MKP B 65 g Flg.1 Fig.2KI. S\ e, 1 55 257 MKP B 65 a Fig.4 PL