PL55031B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 17.IV.1968 55031 KI. 21 c, 58/50 MKP H 02 p A/lpO UKD Twórca wynalazku: mgr inz. Ryszard Duczkowski Wlasciciel patentu: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Uklad zdalnego sterowania silnikami elektrycznymi Przedmiotem wynalazku jest uklad zdalnego ste¬ rowania silnikami elektrycznymi, od którego wyma¬ gana jest jak najmniejsza liczba przewodów lacza¬ cych pulpit sterowniczy ze stycznikami wlaczajacy¬ mi silnik oraz zwierajacymi jego opory rozruchowe.Znane sa uklady zdalnego sterowania, w których sterowanie odbywa sie przy zastosowaniu sygnalów o cechach amplitudowych, wada ich jest niepewnosc w pracy ze wzgledu na duze spadki napiec przy roz¬ ruchu silników lub koniecznosc stosowania kosztow¬ nych stabilizatorów napiecia. Znane sa równiez ukla¬ dy sterowania przy zastosowaniu sygnalów o cechach fazowych, przy czym wada ich jest skomplikowany i kosztowny uklad elektryczny. Znane sa takze uklady sterowania, w których zastosowano sygnaly o cechach biegunowych z selekcja szyfrowa, przy czym wada ich jest zbyt mala liczba rozkazów mo¬ zliwych do przeslania po okreslonej liczbie przewo¬ dów.Powyzsze wady usuwa uklad zdalnego sterowania silnikami elektrycznymi wedlug wynalazku, w któ¬ rym sterowanie odbywa sie przy zastosowaniu syg¬ nalów o cechach biegunowych z selekcja szyfrowa z dodatkowymi elementami pamieciowymi Wynalazek jest blizej wyjasniony na rysunku, przedstawiajacym przykladowy schemat sterowania stycznikami wlaczajacymi oraz zwierajacymi opory rozruchowe silnika elektrycznego pracujacego w ukladzie nawrotnym symetrycznym o szesciu stop* niach rozruchowych w obu kierunkach. 10 15 25 Uklad wedlug wynalazku sklada sie z dwóch za¬ sadniczych czlonów, a mianowicie z szyfratora znaj¬ dujacego sie w pulpicie sterowniczym oraz deszyf- ratora znajdujacego sie przy silniku sterowanym, polaczonym miedzy soba linia przesylowa. Szyfrator sklada sie ze sterownika S oraz z dwóch diod D+ i D-. Deszyfrator sklada sie z przekazników pradu stalego Pi, P2, Ps, i p4, z polaczonych szeregowo z cewkami przekazników diod Dl, D2, D3 i D4 oraz przekaznika PP jako elementu pamieciowego. W przy¬ kladowym ukladzie zastosowano dwa przewody la¬ czace A i B, jeden element pamieciowy PP.Trzy cechy biegunowe, a mianowicie zero oraz plus i minus uzyskiwane sa z diod D+ i D—. Liczba przesylanych rozkazów wynosi dla tego przykladu trzynascie. .Sterownik, przy pomocy którego wysyla¬ ne sa na linie przesylowa A i B odpowiednie kom¬ binacje sygnalów, ma po szesc polozen w obu kie¬ runkach oraz po jednym polozeniu wstepnym. Na polozeniu wstepnym w prawo P zamyka sie styk 3 sterownika S i linia przesylowa B jest przesylany z diody D+ sygnal plus. Na sygnal ten dziala tylko przekaznik P3, którego dioda D3 jest skierowana w kierunku przepustowym.Przekaznik ten stykiem czynnym zamyka obwód cewki przekaznika PP, który swoim stykiem sie pod¬ trzymuje, natomiast styk przelaczajacy PP znajduja¬ cy sie w obwodzie cewek styczników SL i SP prze¬ lacza sie na cewke SP. Przekaznik PP dziala na wszystkich polozeniach sterownika S w kierunku 55031 Y55031 prawo P. Wylaczenie jego nastepuje tylko na polozeniu wstepnym w lewo L. Wówczas zamyka sie styk 4 sterownika S i linia przesylowa B jest przesylany sygnal minus. Na sygnal ten dziala tyl¬ ko przekaznik P4, który swoim stykiem biernym rozwiera obwód podtrzymania przekaznika PP. Na polozeniu pierwszym w obu kierunkach zamyka sie styk 1, który na linie A wysyla sygnal plus i dziala od niego przekaznik PI, zamykajac swoim stykiem czynny obwód cewki SL lub SP zaleznie od tego w jakim polozeniu znajduje sie przelaczajacy styk PP.Jednoczesnie przekaznik PI stykiem przelaczajacym przelacza obwód cewki przekaznika PP, aby gdy na polozeniu trzecim w prawo zadziala przekaznik P4 nie nastapilo rozwarcie obwodu podtrzymania prze¬ kaznika PP lub na drugim w lewo, podczas gdy prze¬ kaznik PP nie dziala nie nastapilo jego zalaczenie gdy zadziala przekaznik P3. W tym samym celu 10 znajduje sie równiez w obwodzie cewki przekaznika PP styk przelaczajacy przekaznik P2, aby na polo¬ zeniu szóstym w prawo zbocznikowac styk P4f a na piatym w lewo odlaczyc styk P3. Dzialanie pozosta¬ lych obwodów cewek styczników wynika ze sche¬ matu.Uklad zdalnego sterowania moze znalezc zastoso¬ wanie równiez do sterowania innymi urzadzeniami elektrycznymi. m PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad zdalnego sterowania silnikami elektryczny¬ mi przy zastosowaniu sygnalów o cechach bieguno¬ wych z selekcja szyfrowa, znamienny tym, ze w czlonie deszyfratora zastosowano element pamie¬ ciowy. L 16 5 4 3 2 1 * 0 P * 1 2 3 4 5 6 ^^ L X i J^A JV" PI Zaklady Kartograficzne, Wroclaw — C/145, 530 PL