PL54890B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.111.1968 54890 sh KI. 35 a, M7*©8 MKP B 66 b UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Wlodzimierz Wojtowicz, mgr inz. Ja¬ nusz Laszcz, mgr inz. Cyprian Brudkowski Wlasciciel patentu: Biura Projektów Przemyslu Weglowego Biuro Pro¬ jektów Gliwice (Polska) Uklad kontroli predkosci urzadzen, zwlaszcza predkosci dojazdowej maszyn wyciagowych Przedmiotem wynalazku jest uklad punktowej kontroli predkosci urzadzen z regulacja predkosci w funkcji drogi, zwlaszcza predkosci dojazdowej maszyn wyciagowych.Uklad zabezpiecza urzadzenie wyciagowe przed awaria wynikajaca z nadmiernej predkosci naczy¬ nia wydobywczego w okreslonym punkcie szybu.W praktyce znane i stosowane tego typu uklady kontrolowaly predkosc dojazdowa maszyn wycia¬ gowych przy pomocy przekazników podnapiecio- wych, gdzie impuls podajacy napiecie z tacho- pradnicy na przekaznik zalezny byl od polozenia naczynia wydobywczego w szybie.Jeden ze znanych ukladów kontroli predkosci, polega na porównaniu napiecia proporcjonalnego do predkosci zadanej z napieciem proporcjonal¬ nym do predkosci rzeczywistej, która jest od¬ wzorowana przez tachopradnice zainstalowana na regulatorze jazdy.Inny znany uklad kontroli predkosci dojazdowej maszyn wyciagowych oparto na jednym przekaz¬ niku dwuuzwojeniowym. Jedno uzwojenie zasila¬ ne jest z tachopradnicy zainstalowanej na wale silnika maszyny wyciagowej, a drugie uzwojenie zasilane jest napieciem wzorcowym.Punkty pomiarowe wybieraja laczniki zainsta¬ lowane w szybie. Uklad z przekaznikami podna- pieciowymi ma szereg wad, jak mala dokladnosc pracy wynikajaca z rozrzutu dzialania przekazni¬ ków, oraz rozregulowania. 15 20 36 Poza tym istnieje duza trudnosc w nastawaniu parametrów dzialania przekazników przez regula¬ cje naciagu sprezyn, szczelin i oporników, oraz ich utrzymania.Dalej, duza ilosc przekazników zwiekszajaca rozmiary i koszt urzadzenia, oraz zmniejszajaca znacznie pewnosc urzadzenia. Nastepne z przyto¬ czonych znanych rozwiazan nie spelnia podstawo¬ wego warunku kontroli predkosci w stosunku do faktycznego polozenia naczynia w szybie.Zastosowany w ukladzie wdlug ostatniego z wymienionych rozwiazan przekaznik dwuuzwoje- niowy, jako element pomiarowy, posiada mniej¬ sza czulosc od ukladu pomiarowego (tranzystoro¬ wego) wedlug zgloszonego projektu, trudnosc utrzymania stalych parametrów jak napiecie za¬ dzialania i napiecie odpadania, co w konsekwencji zwykle prowadzi do awaryjnego zatrzymania ma¬ szyny wyciagowej nawet w przypadku prawidlo¬ wego wytracania predkosci ustalonej diagramem.Mankamentu tego nie posiada proponowany we¬ dlug wynalazku uklad tranzystorowy, gdyz pozba¬ wiony jest elementów mechanicznych jak spre¬ zyny i dzwignie.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu kon¬ troli predkosci zwlaszcza kontroli predkosci ma¬ szyn wyciagowych, który usunie wyzej wymie¬ nione wady w znanych ukladach.Zadanie to zostalo rozwiazane wedlug wyna¬ lazku w ten sposób, ze sygnal wynikajacy z róz- 5489054890 3 nicy predkosci naczynia wydobywczego w stosun¬ ku do predkosci zadanej, poprzez wtórnik emite- rowy ukladu tranzystorowego zostaje podany na przekaznik wykonawczy, który powoduje zatrzy¬ manie maszyny w sposób bezpieczny.Uklad gwarantuje duza dokladnosc i czulosc dzialania. Niezaleznie od wielkosci róznicy pred¬ kosci naczynia w stosunku do zadanej, jak i od miejsca w którym ona wystapi na drodze zwal¬ niania, uklad gwarantuje kontrolowane i bezawa¬ ryjne zatrzymanie naczynia wydobywczego przed belkami odbojowymi. Na rysunku jest uwidocz¬ niony przyklad wykonania wedlug wynalazku.Uklad ma dwa niezalezne zródla zasilania z ta¬ chopradnicy TP i ze stabilizatora napiecia A, O, B.Czesc ukladu zasilana napieciem z tachopradnicy sklada sie z tachopradnicy i prostownika 11 po¬ laczonego z opornikiem regulacyjnym 12.Styki przekazników szybowych 14 sa wlaczone w uklad z potencjometrami 7, 8, 9, 10, które sluza do nastawienia progu dzialania ukladu kontroli predkosci.Wtórnik emiterowy skladajacy sie z tranzysto¬ ra 1 i oporników 3, 4, 5 pola ozony jest poprzez prostownik 13 z ukladem potencjometrów.Przekaznik wykonawczy 6 wlaczony jest po¬ przez wzmacniacz tranzystorowy 2.Dzialanie ukladu polega na porównywaniu na¬ piec proporcjonalnych do predkosci rzeczywistej i predkosci zadanej w wybranym punkcie drogi hamowania przez zainstalowane w szybie laczniki szybowe 14.W projektowanym ukladzie, napiecie proporcjo¬ nalne do predkosci rzeczywistej (napiecie tacho¬ pradnicy, wzglednie obwodu glównego Leonarda) porównuje sie w odpowiednich punktach na dro¬ dze hamowania z napieciami nastawionymi na. po¬ tencjometrach 7, 8, 9 i 10, odpowiadajacymi pred¬ kosci zadanej. Róznica napiec podana jest nti wzmacniacz tranzystorowy, z którego zasilany jest przekaznik wykonawczy. Wzmacniacz zostaje wy¬ sterowany tylko w wypadku gdy predkosc ma¬ szyny w danym punkcie pomiarowym jest wiek¬ sza niz zadana (nastawiona na potencjometrach) i za posrednictwem przekaznika wykonawczego 6 powoduje zadzialanie hamulca bezpieczenstwa.Ilosc punktów kontroli podyktowana jest kaz¬ dorazowo lokalnymi warunkami pracy danego urzadzenia. Uklad posiada duza elastycznosc sto- 15 sowania do podobnych urzadzen jak windy, wcia¬ garki itp. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 10 20 25 30 35 Uklad punktowej kontroli predkosci urzadzen, zwlaszcza predkosci dojazdowej maszyn wyciago¬ wych, polegajacy na porównaniu napiecia propor¬ cjonalnego do predkosci kontrolowanej z napie¬ ciem wzorcowym w wybranym punkcie drogi po¬ przez laczniki szybowe, znamienny tym, ze za¬ wiera dwa tranzystory (1, 2), z których pierwszy (1) jest polaczony z opornikami (3, 4, 5) w ukladzie wtórnika emiterowego, którego wyjscie podane jest na baze tranzystora drugiego (2), który jest wzmacniaczem zasilajacym przekaznik wykonaw¬ czy (6), wejscie zas tranzystora pierwszego (1) po¬ laczone jest z potencjometrem (12) odwzorowu¬ jacym wartosc kondtrolowana i ukladem potencjo¬ metrów (7, 8, 9, 10) odwzorowujacych wartosc za¬ dana w wybranych punktach drogi. WDA-l. Zam. 7. Nakl. 560 egz. PL