PL54152B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL54152B1 PL54152B1 PL103684A PL10368464A PL54152B1 PL 54152 B1 PL54152 B1 PL 54152B1 PL 103684 A PL103684 A PL 103684A PL 10368464 A PL10368464 A PL 10368464A PL 54152 B1 PL54152 B1 PL 54152B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- links
- chains
- elements
- caterpillar
- flexible pipe
- Prior art date
Links
Description
Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie, przeznaczone do ciagniecia w sposób cia¬ gly gietkiej rury utworzonej z elementów które sa wzajemnie polaczone za pomoca zlaczy o wy¬ miarach przewyzszajacych srednice tej rury.Okreslone dziedziny techniki, takie jak na przy¬ klad wiertnictwo za pomoca gietkiej rury, na któ¬ rej jest zawieszony silnik glebinowy, ukladanie rurociagów z gietkich rur na ziemi lub na dnie morza, wymagaja stosowania skladanych z ele¬ mentów rur gietkich, laczonych za pomoca sztyw¬ nych zlaczy o duzej wytrzymalosci, których sred¬ nica przewyzsza srednice rury i których dlugosc moze osiagac kilka metrów. Odwijanie takiej ru¬ ry gietkiej odbywa sie z wspornika, na przyklad z pomostu plywajacego w przypadku wiertnictwa podmorskiego, przy czym kazdy statek moze byc uwazany za taki plywajacy pomost.Stosowane na ogól do odwijania rury gietkiej urzadzenie moze byc utworzone badz z klasycznej wciagarki, zamocowanej na wspomnianym po¬ moscie, badz z klasycznego równiez napedzanego krazka linowego, badz tez z urzadzenia kabesta- nowego, skladajacego sie z dwóch zespolów na¬ pedzanych krazków linowych, których osie sa utrzymywane w okreslonej wzajemnej odleglosci w odpowiedniej konstrukcji ramowej.Rozmaite tego rodzaju urzadzenia, poza wada wywolywania w rurze gietkiej szkodliwych dla jej wytrzymalosci mechanicznej naprezen, maja 20 25 jeszcze te wade, ze zajmuja duzo miejsca przy czym ta ostatnia wada jest szczególnie dotkliwa, gdy urzadzenie to jest przystosowane do zamo¬ cowania na plywajacym pomoscie, przeznaczonym do wiercen podmorskich. Ponadto wymienione wyzej urzadzenia z trudem umozliwiaja, albo cal¬ kowicie uniemozliwiaja, przesuwanie sie przez nie zlaczy o duzej dlugosci.Zadaniem niniejszego wynalazku jest usuniecie wyzej wymienionych wad.Zadanie to zostalo w ten sposób rozwiazane, ze urzadzenie, przeznaczone do ciagniecia w sposób ciagly gietkiej rury, utworzonej z elementów, które sa wzajemnie polaczone za pomoca zlaczy o wymiarach przewyzszajacych srednice tej rury, sklada sie co najmniej z dwóch gasienic ciagna¬ cych, które sa usytuowane w szereg i kazda z któ¬ rych jest utworzona przez sprzegniecie lancuchów bez konca, skladajacych sie z ogniw, które two¬ rza dwa prostoliniowe ciegna, umieszczane po obydwóch stronach gietkiej rury i wyznaczajace pomiedzy swymi ogniwami przelot dla tej rury, z mechanizmu, który napedza w tym samym kie¬ runku lancuchy bez konca gasienic ciagnacych, oraz z mechanizmu przemieszczajacego prostoli¬ niowe ciegna kazdej pary lancuchów bez konca gasienicy w kierunku prostopadlym do kierunku przelotu, utworzonego przez takie dwa ciegna, przy czym przemieszczanie to odbywa sie pomie¬ dzy polozeniem, w którym dwa ciegna sa zblizone 5415254152 i które odpowiada zaciskaniu rury gietkiej pomie¬ dzy ich ogniwami, a polozeniem, w którym dwa ciegna sa rozsuniete na tyle aby swobodnie prze¬ puszczaly zlacza, a sam mechanizm przemieszcza¬ jacy jest zaopatrzony w organ, który sluzy do automatycznego sterowania wzajemnym rozsuwa¬ niem ciegien lancuchów i który jest umieszczony przy tym koncu gasienicy, przy którym wchodzi do niej gietka rura, oraz w organ, który sluzy do automatycznego sterowania wzajemnym zbli¬ zaniem ciegien lancuchów, i który jest umieszczo¬ ny przy wyjsciu z tej gasienicy, przy czym te t 0wa organa sa organami laczeniowymi, sterowa¬ nym? w chwili przesuwania sie zlacza zasadniczo na wprost tych organów. Wspomniane organa ste¬ rownicze sa elementami elektromagnetycznymi wspólpracujacymi z elementami magnetycznymi, umieszczonymi na zlaczach elementów rury giet¬ kiej.Kazda z gasienic ciagnacych moze byc na przy¬ klad gasienica, znana z patentu Stanów Zjedno¬ czonych Ameryki nr 1716229, zawierajaca wylozo¬ ne kauczukiem lub innym podobnym materialem ogniwa tworzace lancuchy bez konca, które moz¬ na wzajemnie zblizac w celu zaciskania gietkiej rury za pomoca nacisku wywieranego parttBz hy¬ drauliczny, pneumatyczny lub oleopneumatyczny mechanizm. Taki typ gasienicy zmniejsza i ujed¬ nolica sily wywierane na gietka rure wiertnicza, a jej wymiary przestrzenne sa stosunkowo male.W celu lepszego zrozumienia istoty wynalazku zostanie teraz bardziej szczególowo opisany przy¬ klad jego wykonania, z powolaniem sie na rysu¬ nek, na którym fig. 1 przedstawia przechodzenie zlacza pomiedzy lancuchami bez konca pierwszej gasienicy, a fig. 1A — przechodzenie tego samego zlacza pomiedzy lancuchami bez konca drugiej gasienicy.Gasienice ciagnace Clf C2 sa wedlug wynalazku umieszczane na pomoscie lub dowolnym innym wsporniku, jedna za druga, wzdluz tej samej linii prostej (fig. 1), Gdy elementy rury gietkiej T, po¬ laczone za pomoca zlaczy R, sa ciagnione przez gasienice C^ C2, to podczas przechodzenia zlacza R przez jedna z tych gasienic nastepuje wzajemne rozsuniecie jej lancuchów bez konca P, gdy tym¬ czasem lancuchy bez konca drugiej gasienicy mocno zaciskaja gietka rure T i przemieszczaja ja w kierunku pokazywanym za pomoca strzalki (fig. 1).Gdy zlacze R, które laczy dwa elementy rury T ciagnietej przez gasienice C^ C2 w kierunku pokazywanym za pomoca strzalki (fig. 1), zbliza sie do gasienicy C^ to wówczas nastepuje wza¬ jemne rozsuniecie ogniw jej lancuchów bez kon¬ ca P, w celu umozliwienia przesuniecia sie zla¬ cza R. Podczas tego zabiegu normalnie dzialajaca gasienica C2 kontynuuje zaciskanie rury gietkiej T i zapewnia jej ciagniecie. Gdy lacznik R calko¬ wicie przesunie sie poza gasienice Clt to wówczas nastepuje ponowne wzajemne zblizenie sie jej lan¬ cuchów bez konca P i ponowne zacisniecie rury gietkiej T. W tym okresie obydwie gasienice C^ C2, pracuja synchronicznie i zapewniaja ciagnie¬ cie rury gietkiej T. Gdy przy dalszym przesuwa¬ niu sie rury gietkiej T jej zlacze R zacznie zbli¬ zac sie do gasienicy C2, to wówczas rozsuwaja sie 5 wzajemnie ogniwa jej lancuchów bez konca P w celu umozliwienia przesuniecia sie tego zlacza, podczas gdy gasienica Cx zapewnia wówczas cia¬ gniecie rury T (fig. 1A).Chociaz na fig. 1 i 1A zostal przedstawiony io przyklad zrealizowania urzadzenia wedlug wyna¬ lazku przy zastosowaniu dwóch gasienic, to rozu¬ mie sie samo przez sie, ze mozna zastosowac wie¬ cej gasienic w ukladzie szeregowym, które uru¬ chamia sie kolejno w sposób umozliwiajacy prze- 15 suwanie sie przez nie zlaczy R, laczacych po¬ szczególne elementy rury gietkiej T.W ten sposób zapewnione zostaje skuteczne i przebiegajace w sposób ciagly ciagniecie rury gietkiej i to w czasie calej operacji badz uklada- 20 nia rurociagu, badz tez wiercenia zarówno pod¬ morskiego jak i naziemnego.Otwieranie i zamykanie gasienic, które odby¬ wa sie w taki sposób, ze zawsze co najmniej jed¬ na gasienica zapewnia ciagniecie rury gietkiej 25 podczas przesuwania sie zlacza pomiedzy lancu¬ chami bez konca drugiej gasienicy, moze byc przeprowadzane automatycznie.Zautomatyzowanie takie ma wyjatkowe zna¬ czenie, wówczas gdy jest polaczone ze srodkami 30 technicznymi, które uzalezniaja predkosc pbstepo- wa lancuchów bez konca gasienic od predkosci przenikania narzedzia wiertniczego w skale.W tym celu kazde zlacze mozna wyposazyc na kazdym z konców w element magnetyczny, który 35 przesuwajac sie przed elektromagnesem wzbudza sygnal elektryczny, wykorzystywany do sterowa¬ nia badz otwieraniem, badz tez zamykaniem od¬ powiedniej .gasienicy.Elektromagnes zostaje umieszczony przed wej- 40 sciem liny do gasienicy i steruje jej otwieraniem, gdy tylko element magnetyczny, który znajduje sie na przednim w stosunku do kierunku przesu¬ wu rury koncu zlacza, zjawi sie przed wspom¬ niana gasienica. Drugi elektromagnes zostaje 45 umieszczony za wyjsciowym koncem tej samej ga¬ sienicy i steruje jej zamykaniem, gdy tylko ele¬ ment magnetyczny, który jest umieszczony na tyl¬ nym w stosunku do kierunku przesuwu rury kon¬ cu zlacza, zjawi sie przed tym elektromagnesem. 50 W taki sposób otwieranie gasienicy w celu prze¬ puszczenia zlacza i jej zamykanie natychmiast po przejsciu tego zlacza jest przeprowadzane auto¬ matycznie dla kazdej gasienicy.Rozumie sie samo przez sie, ze elementy mag¬ netyczne i elektromagnesy sa usytuowane w taki sposób, ze element magnetyczny, który znajduje sie na przednim w stosunku do kierunku przesu¬ wu rury koncu zlacza, nie przechodzi przed elek¬ tromagnesem, umieszczonym przy wyjsciowym koncu gasienicy, oraz ze element magnetyczny, który znajduje sie na tylnym w stosunku do kie¬ runku przesuwu rury koncu zlacza, nie przechodzi przed elektromagnesem, umieszczonym przy wej¬ sciowym koncu gasienicy. 5554152 Elektromagnetyczne sterowanie otwieraniem i zamykaniem gasienic mozna równiez zastapic sterowaniem za pomoca fotokomórki lub za po¬ moca mechanicznych srodków technicznych, wprawianych w ruch za pomoca zgrubienia rury, 5 jakie stanowi zlacze. PL
Claims (1)
1. Urzadzenie przeznaczone do ciagniecia w spo¬ sób ciagly gietkiej rury, utworzonej z elemen- 10 tów, które sa wzajemnie polaczone za pomoca zlaczy o wymiarach przewyzszajacych srednice tej rury, znamienne tym, ze sklada sie co naj¬ mniej z dwóch gasienic ciagniacych (Cx, C2), które sa usytuowane w szereg i kazda z któ- 15 rych jest utworzona przez sprzegniecie lan¬ cuchów bez konca (P), skladajacych sie z ogniw, które tworza dwa prostoliniowe cie¬ gna, umieszczane po obydwóch stronach giet¬ kiej rury (T) i wyznaczajace pomiedzy swymi 20 ogniwami przelot dla tej rury, z mechanizmu, 2- który napedza w tym samym kierunku lancu¬ chy bez konca (P) gasienic ciagnacych (Clf C2), oraz z mechanizmu przemieszczajacego prosto¬ liniowe ciegna kazdej pary lancuchów bez 25 konca (P) gasienicy w kierunku prostopadlym do kierunku przelotu, utworzonego przez takie dwa ciegna, przy czym przemieszczanie to od¬ bywa sie pomiedzy polozeniem, w którym dwa ciegna sa zblizone, i które odpowiada zaciska¬ niu rury gietkiej pomiedzy ich ogniwami, a po¬ lozeniem, w którym dwa ciegna sa rozsuniete wystarczajaco dla przepuszczenia zlacz (R), a sam mechanizm przemieszczajacy jest za¬ opatrzony w organ, który sluzy do automatycz¬ nego sterowania wzajemnym rozsuwaniem ciegien lancuchów i który jest umieszczony przy tym koncu gasienicy, przy którym wcho¬ dzi do niej gietka rura, oraz w organ, który sluzy do automatycznego sterowania wzajem¬ nym zblizaniem ciegien lancuchów, i który jest umieszczony przy wyjsciu z tej gasienicy, przy czym te dwa organa sa organami laczeniowy¬ mi, sterowanymi w chwili przesuwania sie zla¬ cza, zasadniczo na wprost tych organów. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze organa sterownicze sa elementami elektro¬ magnetycznymi, wspólpracujacymi z elementa- tami magnetycznymi, umieszczonymi na zla¬ czach (R) elementów rury gietkiej.21 54152 MKP F 06 h jHh^Mm! FigH n§iA c* PZG w Pab., zam. 973-67, nakl. 400 egz. PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL54152B1 true PL54152B1 (pl) | 1967-10-25 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5921710A (en) | Revetment blocks and method | |
| CN103906988B (zh) | 海洋屏障闸门 | |
| US20160338274A1 (en) | A fluid distribution system for selectively distributing fluid from multiple locations and conduit arrangement for distributing fluid from multiple locations | |
| CA1286336C (en) | Device for joining of pipelines | |
| CN100478528C (zh) | 电缆与管道找回和埋设的装置与方法 | |
| CN106401539A (zh) | 具有清管球自动发射功能的水下管汇装置 | |
| US4525101A (en) | Drill string deployment of cable pulling tool | |
| US3454083A (en) | Fail-safe subsea fluid transportation system | |
| CN102230553B (zh) | 用于海底输油输气的软管管线 | |
| PL54152B1 (pl) | ||
| US3592239A (en) | Hinged pipe structure | |
| CN109421905A (zh) | 驮载式水下机器人 | |
| GB1116757A (en) | Improvements in or relating to method for laying submarine conduits | |
| GB2129466A (en) | Mining installation equipment | |
| KR830009471A (ko) | 장약장치 | |
| BR112019011234A2 (pt) | controle da flutuação quando estruturas submer-sas são rebocadas, abaixadas e içadas | |
| GB2462638A (en) | Water supported installation tube | |
| KR20200110550A (ko) | 선박의 그물 분리 장치 | |
| US1984802A (en) | Means for mining streams | |
| Jamieson et al. | The underwater intervention drone, a new method for delivering IRM services in the subsea environment | |
| SU397591A1 (ru) | В п т б | |
| RU2079031C1 (ru) | Разгружающий понтон | |
| KR20200108213A (ko) | 해저파이프라인 보호시스템 | |
| PL169872B1 (pl) | Złącze odcinków liny | |
| RU2477697C1 (ru) | Устройство и способ постановки и выборки гибкой протяженной буксируемой антенны |