BR112019011234A2

BR112019011234A2 - controle da flutuação quando estruturas submer-sas são rebocadas, abaixadas e içadas

Info

Publication number: BR112019011234A2
Application number: BR112019011234A
Authority: BR
Inventors: Marco Landwehr Marcel
Original assignee: Acergy France SAS
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2019-10-15
Also published as: GB2558305B; GB2558305A; EP3563077B1; GB201622372D0; AU2017385963A1; EP3563077A1; US10753509B2; US20190346068A1; WO2018122611A1

Abstract

a presente invenção refere-se a uma estrutura submarina que compreende: uma corda de flutuação articulada alongada que compreende uma série longitudinal de elementos de flutuação; e pelo menos um suporte de flutuação alongado que é fixado em relação à estrutura e pode abrigar a corda de flutuação. a flutuação da estrutura pode ser alterada ao mover a corda de flutuação ao longo de um trajeto de trânsito que se estende ao longo e dentro do suporte de flutuação e através de uma abertura de extremidade do suporte de flutuação. a corda de flutuação passa através dessa abertura de extremidade ao ser inserida em ou retirada do suporte de flutuação.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para CONTROLE DA FLUTUAÇÃO QUANDO ESTRUTURAS SUBMERSAS SÃO REBOCADAS, ABAIXADAS E IÇADAS.

[0001] A presente invenção refere-se ao controle da flutuação de grandes estruturas submersas, especialmente as estruturas rebocáveis alongadas, tais como Os feixes de tubulações. A flutuação de tais estruturas longas e pesadas deve ser controlada quando elas são rebocadas para o sítio de instalação, quando elas são abaixadas para formar parte de uma instalação submarina e quando elas são içadas para que sejam removidas de uma instalação submarina depois do uso.

[0002] Os feixes de tubulações podem ser usados na indústria de óleo e de gás submarinos a fim de prover sistemas de linhas de produção submarinas robustas e fáceis de instalar onde a água seja rasa o bastante para permitir a instalação. Por exemplo, os feixes de tubulações podem ser instalados nos campos de petróleo para conectar ou ligar por extensão os poços de produção submarinos, as tubagens coletoras ou as plataformas de cabeça do poço para que acomodem instalações ou os pontos de interligação submarina.

[0003] Um típico feixe de tubulações tem alguns quilômetros de comprimento, por exemplo, de cerca de 2 Km de distância. Seu comprimento máximo pode ser restringido pela disponibilidade de terra nas instalações de produção em on-shore, tais como as bases de apoio. No entanto, quando a distância entre os pontos de conexão submarinos requer um feixe de tubulações que seja mais longo, um feixe de comprimento apropriado pode ser fabricado a partir de múltiplas seções de feixe fixadas de extremidade a extremidade. Em princípio, portanto, um feixe montado de duas ou mais seções de feixe pode ter qualquer comprimento.

[0004] Uma configuração comum de feixe de tubulações compreende pelo menos uma tubulação de linhas de produção rígida para o

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2/27 transporte dos líquidos da produção, os quais compreendem o óleo e/ou o gás, encerrada dentro de uma tubulação transportadora rígida contínua. A tubulação de linhas de produção e a tubulação transportadora normalmente são de aço, mas qualquer uma ou ambas podem ter sua maior parte de um material composto. Camadas ou componentes adicionais podem ser adicionados às tubulações, tais como uma camisa interna ou um revestimento externo. Tais camadas ou componentes adicionais podem compreender um polímero, um metal ou materiais compostos. Além disso, as tubulações de linhas de produção podem ter uma construção tubo em tubo (PiP) de parede única ou de parede dupla.

[0005] Outros elementos alongados, tais como tubulações e cabos, normalmente são incluídos no feixe de tubulações, estendendo-se em paralelo com as linhas de produção para transportar outros fluidos, energia e sinais de dados ao longo do feixe. O feixe normalmente termina em estruturas de cabeça de reboque em suas extremidades. As cabeças de reboque podem incluir válvulas, conectores e tubagens coletoras para se conectarem a uma cabeça de poço ou a tubulações de tubo conector submarinas.

[0006] Espaçadores transversais distribuídos longitudinalmente mantêm as linhas de produção e outros elementos alongados dentro da tubulação transportadora e em relação uns aos outros. Os espaçadores também facilitam a inserção de linhas de produção e de outros elementos alongados na tubulação transportadora durante a fabricação do feixe.

[0007] As extremidades da tubulação transportadora são fechadas por anteparos para encerrar uma câmara preenchida com gás oca vedada dentro da tubulação transportadora. Dessa maneira, a tubulação transportadora contribui para a flutuação, o que permite que o feixe seja rebocado a um sítio de instalação.

[0008] A integração entre um feixe de tubulações e as cabeças de

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3/27 reboque para formar uma unidade rebocável permite que um sistema de feixes seja pré-fabricado, montado e testado em uma on-shore ou em uma água protegida antes de ser rebocado para um campo submarino para instalação. É conveniente, portanto, que os múltiplos elementos alongados possam ser rebocados juntos para um sítio de instalação como uma única unidade integral e que sejam instalados no leito do mar simultaneamente em uma operação. A redução do número de interfaces submarinas conectadas simplifica o processo de instalação e melhora a confiabilidade do sistema, em comparação com as unidades de conexão localizadas no leito do mar e a modalidades de testes nesse local.

[0009] Os métodos de instalação de tubulações tradicionais, tais como S-lay, J-lay ou reel-lay, podem ser usados em águas mais profundas, mas não podem combinar a conveniência e a confiabilidade da instalação dos feixes de tubulações porque não podem instalar vários elementos alongados no leito do mar de uma vez.

[0010] A título de exemplo, a Figura 1 mostra uma unidade de feixes rebocáveis 10 conhecida na técnica anterior, a qual compreende um feixe de tubulações 12 que conecta uma cabeça de reboque anterior 14 e uma cabeça de reboque posterior 16. O feixe 12 é mostrado na Figura 1 de modo interrompido e bastante encurtado.

[0011] As cabeças de reboque 14, 16 incorporam a flutuação, ou conferem a flutuação ao serem unidas, ao deslocar seu peso durante o reboque. Por exemplo, a flutuação pode ser conferida diretamente às cabeças de reboque 14, 16 pela fixação de boias ou de módulos de flutuação às mesmas.

[0012] O feixe de tubulações 12 também contribui para a flutuação da unidade 10 em virtude do ar ou de outro gás contido dentro de sua tubulação transportadora vedada. Uma flutuação externa adicional também pode ser provida na tubulação transportadora ou ser fixada à mesma.

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4/27 [0013] Vários métodos de reboque podem ser usados para transportara unidade 10 para um sítio de instalação off-shore. Em particular, a unidade 10 pode ser rebocada em várias profundidades na água. A escolha da profundidade de reboque envolve um equilíbrio entre diferentes fatores.

[0014] Por exemplo, a unidade 10 pode ser rebocada para a superfície ou para perto da superfície 18, o que é mais fácil de controlar. No entanto, a dinâmica da água de superfície gera fadiga no feixe de tubulações 12, que é o fator limitante que determina a distância de reboque permissível. Por outro lado, o reboque perto do leito do mar 20 protege o feixe 12 da influência da dinâmica da água de superfície e limita os riscos durante o abaixamento subsequente no leito do mar 20 no sítio de instalação. No entanto, o controle da unidade 10 é mais desafiador em locais profundidos e só é praticável se os contornos do leito do mar 20 permitirem.

[0015] A Figura 1 mostra a alternativa de um método de reboque em águas médias em que a unidade 10 é rebocada a uma profundidade intermediária na coluna de água entre a superfície 18 e o leito do mar 20. Aqui, a unidade 10 está seguramente próxima dos contornos do leito do mar 20 e abaixo da influência significativa da ação da onda perto da superfície 18. Especificamente, Figura 1 mostra um método de reboque em águas médias preferido conhecido no estado da técnica como 'método do reboque de profundidade controlada', ou CDTM, tal como descrito no documento US n° 4.363.566.

[0016] O reboque em águas médias é um bom meio-termo que garante uma instalação de baixo stress sem o uso de grandes embarcações-guindaste que dependem de um estado de mar com baixa profundidade. Isto torna a instalação menos sensível ao tempo e reduz significativamente o custo de instalação de embarcações. No entanto, o reboque em águas médias requer um gerenciamento preciso da flutuação.

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5/27 [0017] Em todos os métodos de reboque, a unidade 10 é mantida em tensão por linhas ou correntes 22 que se estendem antes e depois das respectivas cabeças de reboque 14, 16 para as respectivas embarcações de instalação, tais como os rebocadores 24. O feixe 12 age na tensão entre as cabeças de reboque 14, 16 durante o reboque, com as cargas em tensão sendo carregadas principalmente pela tubulação transportadora do feixe 12.

[0018] A velocidade e o espaçamento entre os rebocadores 24 são ajustados para manter a profundidade requerida em relação ao efeito das forças de arrasto e da tensão nas correntes 22. Opcionalmente, uma terceira embarcações de patrulha/serviço 26 à frente do rebocador principal 24 examina a rota e monitora a operação de reboque.

[0019] No CDTM, o feixe de tubulações 12 é deixado flutuando de modo neutro na profundidade desejada pela adição de correntes de flutuação e/ou de lastro espaçadas ao longo de seu comprimento. No exemplo mostrado, as correntes de lastro 28 espaçadas ao longo do feixe 12 adicionam o peso que desloca a flutuação do feixe 12. Em consequência do peso de lastro adicionado, o feixe 12 fica pendurado entre as cabeças de reboque 14, 16 como uma catenária.

[0020] Quando a unidade 10 alcança o sítio de instalação, a unidade 10 é abaixada para o leito do mar 20 enquanto as correntes 22 são colocadas para fora dos rebocadores 24. A unidade 10 pode ser abaixada para o leito do mar 20 pela remoção da flutuação externa da unidade 10 ou pela adição de lastro à unidade 10.

[0021 ] A unidade 10 assenta-se no leito do mar 20 em uma abertura predeterminada em um sistema de produção submarino. Por exemplo, uma das cabeças de reboque 14, 16 que esteja a montante pode ser interposta entre a cabeça do poço e o feixe 12 e uma das cabeças de reboque 14, 16 que esteja a jusante pode ser interposta entre o feixe 12 e um tubo ascendente.

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6/27 [0022] Estando no leito do mar 20, no sítio de instalação, a unidade 10 é conectada através de carretéis ou de tubos conectores em cada cabeça de reboque 14, 16 a outros elementos do sistema de produção submarino usando conectores bem conhecidos apropriados. Esses outros elementos podem ser colocados no leito do mar 20 antes ou depois da unidade 10. Os carretéis ou os tubos conectores podem conectar uma das cabeças de reboque 14, 16 que esteja a montante à cabeça de poço e uma das cabeças de reboque 14, 16 que esteja a jusante ao tubo ascendente. No entanto, as cabeças de reboque 14, 16 podem ser conectadas ao sistema de produção submarino mais amplo de outras maneiras, por exemplo, através de tubagens coletoras, e assim não precisam ser conectadas diretamente à cabeça de poço ou ao tubo ascendente.

[0023] O uso da tecnologia de feixe conhecida juntamente com o CDTM em águas profundas apresenta desafios especiais. Especificamente, a parede da tubulação transportadora tem que ser muito espessa para suportar a pressão hidrostática nessas águas. Alternativa ou adicionalmente, a pressão interna na tubulação transportadora tem que ser elevada durante o processo de produção, e a pressão deve ser mantida em seguida para neutralizar a pressão hidrostática prevista.

[0024] Aumentar a espessura de parede de uma tubulação transportadora externa aumenta o peso do feixe. Além disso, evidentemente, feixes mais longos tendem a ser mais pesados porque, para uma dada configuração, o peso aumenta com o comprimento. Em consequência, o peso total de um feixe pode sobrepujar o desempenho da força de tração mesmo do reboque mais poderoso disponível. Nesse caso, múltiplos reboques devem ser usados em paralelo para rebocar o feixe, o que gera riscos adicionais.

[0025] A abordagem convencional para reduzir o peso total aparente de uma estrutura alongada rebocada submersa consiste em usar

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7/27 um arranjo de boias para adicionar flutuação à estrutura. Um exemplo de fixação de diversas boias discretas ao longo de uma estrutura alongada submersa é apresentado no documento US n° 2.731.800, que descreve o reboque de seções de tubulação fabricadas na costa. No entanto, quanto mais pesada a estrutura, maiores ou mais numerosas e, desse modo, mais caras as boias. Além disso, boias maiores ou mais numerosas são mais difíceis de liberar ao aportar a estrutura no leito do mar.

[0026] Os documentos de patente NL 7.805.984 e NL 1.012.926 ensinam que boias sucessivas podem ser usadas dentro da própria tubulação. A proposta é colocar as boias dentro de uma estrutura contínua, potencialmente muito longa, que é projetada para resistir ao colapso sob pressão hidrostática e que tem, portanto, uma parede espessa e é intrinsecamente pesada. Contudo, as dimensões internas da tubulação restringem o tamanho, e desse modo o deslocamento e a potencial impulsão de flutuação, das boias internas. Além disso, a remoção de tais boias de uma tubulação após a instalação seria desafiadora. Do mesmo modo, o documento de patente CN 101648650 ensina o uso de boias de airbag pequenas dentro de uma tubulação. No entanto, nesse caso, as boias de airbag são uma parte permanente do tubo de flutuação. O documento de patente US n° 3.756.034 ensina a inserção de uma corda de câmaras de flutuação articuladas em uma tubulação para suporte da tubulação durante uma operação com as tubulações.

[0027] Outra maneira de acrescentar flutuação a uma estrutura, tal como um feixe, é usando uma tubulação transportadora flutuante adicional, que pode ser fixada a uma tubulação transportadora externa do feixe ou diretamente aos elementos alongados do próprio feixe na ausência de uma tubulação transportadora externa. É possível que uma tubulação transportadora seja preenchida com um fluido de flutuação, tal como gás ou querosene, tal como ensinado no documento de patente

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GB 2.377.001. Um inconveniente dessa abordagem é a dificuldade de inundar ou de desacoplar e de recuperar com segurança todo o comprimento da tubulação transportadora. Isto inclui os desafios de controlar o fluido de flutuação e o risco de contaminação ambiental se o fluido de flutuação vazar.

[0028] No documento de patente GB 2.377.002, uma tubulação transportadora é fixada ao longo de seu comprimento a uma tubulação e se estende ao longo e acima da tubulação. A tubulação transportadora é preenchida com um fluido de flutuação e assim serve como uma boia alongada que suporta a tubulação. Um inconveniente desta abordagem é que um controle preciso do fluido de flutuação tem de ser obtido ao longo de todo o comprimento da tubulação. Em particular, uma linha descendente tem que ser usada para uma comunicação fluida entre a tubulação transportadora e a superfície. A linha descendente é uma mangueira ou tubulação flexível que é difícil de manipular em águas mais profundas porque ela pode colapsar sob pressão hidrostática.

[0029] No documento de patente WO 2016/001680, uma tubulação de flutuação é fixada ao feixe ou como uma tubulação principal e é preenchida com um fluido de flutuação. O lastreamento para afundamento do feixe é conseguido permitindo que a água do mar entre na tubulação no lugar do fluido de flutuação. Aqui, outra vez, uma linha descendente pode ser necessária para um controle preciso da flutuação na prática.

[0030] O documento de patente GB 2.408.088 descreve a inclusão de uma tubulação rebocada dentro de uma tubulação transportadora flutuante e então a retirada da tubulação rebocada da tubulação transportadora para a instalação. Isto não é relevante para a presente invenção porque tal tubulação transportadora não poderia acomodar os feixes, as tubulações de diâmetro grande ou as tubulações extremamente longas.

[0031] A presente invenção apresenta uma alternativa àquela que

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9/27 conta com uma tubulação transportadora fechada para a flutuação. A invenção nega a necessidade de uma tubulação transportadora fechada e/ou nega a necessidade de módulos de flutuação externos. Isso permite que os feixes de tubulação sejam instalados em águas profundas e ultra profundas usando o método de CDTM.

[0032] Contrário a esses antecedentes, a invenção apresenta uma estrutura submarina que compreende: uma corda de flutuação articulada alongada que compreende uma série longitudinal de elementos de flutuação; e pelo menos um suporte de flutuação alongado que é fixo em relação a outras partes da estrutura submarina e pode abrigar a corda de flutuação. Uma parede lateral do suporte de flutuação é penetrada por uma ou mais aberturas laterais. A estrutura submarina é um feixe de tubulações ao longo do qual o suporte de flutuação ou cada um deles se estende. O suporte de flutuação define uma passagem de trânsito para o movimento da corda de flutuação ao longo e dentro do suporte de flutuação.

[0033] De preferência, o suporte de flutuação é um elemento discreto, ou é funcional e estruturalmente distinto do restante da estrutura submarina que requer o suporte da corda de flutuação, ou é dedicado a abrigar a corda de flutuação, ou é disposto fora da estrutura ou de outras partes da estrutura que realizam a função principal da estrutura.

[0033] Pelo menos uma extremidade do suporte de flutuação é de preferência aberta, ou pode ser aberta, para facilitar a inundação ou a equalização da pressão. Para as mesmas finalidades, a parede lateral do suporte de flutuação pode ser perfurada ou interrompida por uma ou mais aberturas laterais.

[0034] De preferência, a passagem de trânsito estende-se de pelo menos uma abertura do suporte de flutuação, através de cuja abertura de extremidade a corda de flutuação pode passar na sua retirada do suporte de flutuação ou na sua inserção no suporte de flutuação.

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10/27 [0035] O suporte de flutuação é convenientemente tubular, por exemplo, sendo definido por uma tubulação de parede fina que não precisa suportar a pressão hidrostática. Uma porção principal do tubo pode ser substancialmente reta ao longo de um eixo longitudinal enquanto pelo menos uma porção de extremidade menor do tubo pode ser curvada afastando-se do eixo longitudinal. Por exemplo, a porção de extremidade menor pode ser curvada afastando-se de outros elementos da estrutura, tais como as linhas de produção de uma estrutura de feixe de tubulações ao longo das quais o suporte de flutuação se estende.

[0036] O suporte de flutuação tubular pode ser contínuo ao longo de seu comprimento ou pode ser dividido longitudinalmente em segmentos, com uma abertura entre os segmentos vizinhos. O suporte de flutuação ou cada um deles, ou um segmento do mesmo, são de preferência mais longos do que pelo menos um elemento de flutuação da corda de flutuação.

[0037] A estrutura da invenção pode ter dois ou mais suportes de flutuação alongados, cada um podendo abrigar uma respectiva corda de flutuação. Nesse caso, os suportes de flutuação dentre uma pluralidade dos mesmos podem ser arranjados de extremidade a extremidade. [0038] O suporte de flutuação pode ser conectado de modo rígido ao restante da estrutura submarina ou ser integrado com a estrutura submarina.

[0039] Os elementos de flutuação podem ser rígidos, por exemplo, blocos sólidos, ou podem ser ocos e são preenchidos com um fluido flutuante ou uma massa de esferas flutuantes. Os elementos de flutuação podem ter um revestimento redutor de atrito para facilitar seu movimento ao longo do suporte de flutuação.

[0040] De preferência, cada um dos elementos de flutuação é conectado a cada elemento de flutuação vizinho na série por uma ligação

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11/27 que permite o movimento angular relativo entre os elementos de flutuação vizinhos. Tal ligação pode compreender um membro flexível ou partes que são unidas por uma junção pivotável.

[0041] O conceito da invenção estende-se a um método correspondente de alterar a flutuação de uma estrutura submarina, em que a estrutura submarina é um feixe de tubulações. Esse método compreende a movimentação de uma corda de flutuação articulada alongada de elementos de flutuação ao longo de uma passagem de trânsito que se estende ao longo e dentro de um suporte de flutuação alongado que é fixo em relação à estrutura; e o transbordamento e a equalização da pressão no suporte de flutuação através de uma ou m ais aberturas laterais que penetram em uma parede lateral do suporte de flutuação. A passagem de trânsito estende-se através de uma abertura de extremidade do suporte de flutuação. A corda de flutuação passa através dessa abertura de extremidade.

[0042] Quando aplicado para reduzir a flutuação da estrutura submarina, o método compreende apropriadamente a retirada da corda de flutuação de dentro do suporte de flutuação através da abertura de extremidade. Por outro lado, quando aplicado para aumentar a flutuação da estrutura submarina, o método compreende apropriadamente a inserção da corda de flutuação no suporte de flutuação através da abertura de extremidade.

[0043] A corda de flutuação pode ser puxada através da abertura de extremidade com a aplicação de tensão a uma extremidade da corda de flutuação. Uma contratensão pode ser aplicada à corda de flutuação pela aplicação de tensão a uma extremidade oposta da corda de flutuação. Convenientemente, a tensão e a contratensão podem ser aplicadas às respectivas extremidades da corda de flutuação por uma única embarcação de suporte de superfície, embora diferentes embarcações de

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12/27 suporte de superfície possam ser usadas para essas respectivas finalidades.

[0044] A tensão pode ser aplicada a uma extremidade da corda de flutuação ao puxar um elemento de tensão, tal como um fio ou uma corda, que se estende ao longo do suporte de flutuação. Por exemplo, o elemento de tensão pode se estender ao longo de todo o comprimento do suporte de flutuação e através das aberturas de extremidade opostas do suporte de flutuação.

[0045] A corda de flutuação pode ser flexionada ao longo de seu comprimento. Por exemplo, a corda de flutuação pode ser flexionada quando ela segue um trajeto de trânsito curvado dentro do suporte de flutuação. Também é possível que a corda de flutuação seja flexionada quando estiver fora do suporte de flutuação, entre a abertura de extremidade e a superfície do mar.

[0046] Em resumo, a estrutura submarina de acordo com a invenção tem pelo menos um suporte de flutuação alongado que pode abrigar uma corda de flutuação articulada alongada que compreende uma série longitudinal de elementos de flutuação. No método da invenção, a flutuação da estrutura pode ser alterada pela movimentação da corda de flutuação ao longo de uma passagem de trânsito que se estende ao longo e dentro do suporte de flutuação e através de uma abertura de extremidade do suporte de flutuação. A corda de flutuação passa através da abertura de extremidade ao ser inserida ou retirada do suporte de flutuação.

[0047] As modalidades da invenção envolvem o uso de uma tubulação principal que se estende como uma coluna espinhal oca ao longo de todo o comprimento do feixe de tubulações. A tubulação principal tem aberturas que permitem que a água entre na tubulação e, desse modo, iguale a pressão hidrostática entre a parte interna e a parte externa da tubulação. Por exemplo, a tubulação principal pode ser perfurada ao

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13/27 longo de seu comprimento. No entanto, a tubulação principal pode contribuir para a resistência de toda a estrutura do feixe à qual é unida, mesmo que não precise suportar a pressão hidrostática.

[0048] A finalidade primordial da tubulação principal é prover uma estrutura de sustentação ou um invólucro que prenda os módulos de flutuação removíveis. A tubulação principal tem pontos de entrada e de saída especialmente produzidos, permitindo que a flutuação modular seja instalada na tubulação principal e recuperada da mesma. Desse modo, uma série de módulos de flutuação é instalada na tubulação principal para prover flutuação para todo o feixe.

[0049] A interconexão dos módulos de flutuação permite que eles sejam recuperados em uma única operação depois que a estrutura de feixe chega em seu sítio de instalação, simplesmente puxando a corda de módulos de flutuação interconectados para fora da tubulação principal. O espaçamento entre os módulos de flutuação e as dimensões dos mesmos podem ser adaptados para servir a um requisito de elevação da flutuação em particular para um determinado desenho de feixe.

[0050] O desenho da tubulação principal, dos módulos de flutuação interconectados e dos pontos de entrada/saída também permite que a flutuação seja reintroduzida na tubulação principal. Isso permite que o feixe volte a flutuar e seja removido de sua posição para desativação ou reinstalação em uma nova posição.

[0051] Consequentemente, a invenção melhora o conceito de tubulação de flutuação em que a própria tubulação não é usada para definir uma câmara de flutuação, mas em vez disso é usada como uma estrutura ou guia para prender a flutuação removível. A tubulação de flutuação é, portanto, uma tubulação de extremidade aberta que também pode ter furos laterais para uma inundação mais rápida e, desse modo, prover um lastreamento pela água do mar.

[0052] A flutuação removível compreende diversas boias pequenas,

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14/27 discretas, ou outros elementos positivamente flutuantes conectados por uma linha de tração. Esses elementos podem ser encaixados dentro da tubulação de flutuação, de preferência em uma série longitudinal dentro da tubulação de flutuação. A tubulação de flutuação define um canal que se estende longitudinalmente para prender os elementos em séries longitudinais e para guiar o movimento de inserção ou de retirada da corda ao longo da tubulação.

[0053] A flutuação removível é apropriadamente instalada na tubulação de flutuação on-shore. Quando a estrutura suportada pela tubulação de flutuação alcança seu destino, a flutuação removível pode ser puxada para fora da tubulação de flutuação. É possível reutilizar ou reinsert a flutuação removível na tubulação de flutuação para recuperação da estrutura.

[0054] Outra vantagem da invenção é que ela evita o controle do fluido de flutuação. O fluido de flutuação pode ser encerrado ou encapsulado dentro das boias menores, ou as boias podem compreender blocos de flutuação sólidos de espuma sintática.

[0055] Desse modo, as modalidades da invenção apresentam um dispositivo de flutuação para instalação e remoção do equipamento submarino, tal como um feixe de tubulações, e o dispositivo de flutuação compreende: um tubo de suporte de flutuação alongado acoplado mecanicamente ao equipamento submarino; e o equipamento de flutuação removível compreende uma pluralidade de boias conectadas pelas ligações articuladas; em que o equipamento de flutuação removível pode se ajustar de modo removível dentro do tubo de suporte de flutuação.

[0056] O tubo de suporte de flutuação alongado pode ter pelo menos um furo lateral. Os furos laterais podem ser escondidos ou fechados por uma parede externa do equipamento de flutuação removível.

[0057] O equipamento de flutuação removível pode compreender tanques de flutuação e/ou boias sólidas, e pode ser revestido com um

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15/27 material de baixo atrito tal como o PTFE. Qualquer formato apropriado para a inserção e a remoção no tubo de suporte de flutuação alongado é aceitável.

[0057] Cada ligação articulada pode permitir pelo menos dois graus rotatórios de liberdade entre suas extremidades. Por exemplo, as ligações articuladas podem ser flexíveis e podem ser de corda metálica ou sintética, de fio ou de corrente. O cabo metálico é preferido porque é flexível, embora seja menos elástico do que a corda, e é resistente à tensão elevada.

[0058] O tubo de suporte de flutuação alongado pode ser unido ou ser integral com o equipamento submarino.

[0059] As modalidades da invenção apresentam um método para prover flutuação ao equipamento submarino, e o método compreende: acoplar mecanicamente um tubo de suporte de flutuação alongado ao equipamento submarino; introduzir o equipamento de flutuação removível no tubo de suporte de flutuação alongado quando a flutuação for necessária; e remover o equipamento de flutuação removível do tubo quando a flutuação não for mais necessária. É conveniente que o equipamento de flutuação removível possa ser introduzido no tubo puxando o mesmo para dentro do tubo e que possa ser removido do tubo puxando o mesmo para fora do tubo.

[0060] Já foi feita referência à Figura 1 dos desenhos anexos, que é uma vista lateral de uma unidade de feixe de tubulações que está sendo rebocada para um sítio de instalação submarina usando o método de reboque de controle de profundidade conhecido na técnica anterior. A fim de que a invenção possa ser compreendida mais prontamente, agora será feita referência, a título de exemplo, aos demais desenhos, nos quais:

[0061] A Figura 2 é uma vista lateral de uma unidade de feixe de tubulações de acordo com a invenção.

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16/27 [0062] A Figura 3 é uma vista em perspectiva detalhada ampliada de parte da unidade de feixe de tubulações da Figura 2.

[0063] A Figura 4 é uma vista lateral detalhada ampliada adicional de um tubo de flutuação da unidade de feixe de tubulações da Figura 2, mostrada em seção longitudinal.

[0064] A Figura 5 é uma vista lateral detalhada ampliada da unidade de feixe de tubulações da Figura 2, mostrada em seção longitudinal, com o tubo de flutuação contendo uma série de elementos de flutuação interconectados que definem uma corda de flutuação.

[0065] A Figura 6 é uma vista de seção transversal ampliada da unidade de feixe de tubulações considerando a linha VI-VI da Figura 5.

[0066] A Figura 7 é uma vista lateral esquemática de uma operação de retirada em que uma corda de flutuação está sendo retirada de um tubo de flutuação de um feixe de tubulações.

[0067] A Figura 8 é uma vista lateral esquemática de uma operação de inserção em que uma corda de flutuação está sendo introduzida em um tubo de flutuação de um feixe de tubulações.

[0068] A Figura 9 é uma vista lateral esquemática de uma operação de retirada ou de inserção em que uma corda de flutuação está sendo retirada de um tubo de flutuação de um feixe de tubulações ou introduzida no mesmo.

[0069] A Figura 10 é uma vista lateral esquemática de um feixe de tubulações.

[0070] Então, com referência a seguir às Figuras 2 a 6 dos desenhos, a Figura 2 mostra uma unidade de feixe de tubulações 30 da invenção, e as Figuras 3 a 6 mostram os detalhes de um feixe de tubulações 32 no centro da unidade 30.

[0071] A Figura 2 mostra o feixe alongado 32 em um contexto dentro da unidade de feixe de tubulações 30, estendendo-se entre uma cabeça de reboque anterior 34 e uma cabeça de reboque posterior 36

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17/27 como o feixe 12 da unidade 10 mostrada na Figura 1. A unidade 30, do mesmo modo, pode ser rebocada para a instalação usando o CDTM, tal como descrita acima em referência à Figura 1. No entanto, em virtude da invenção, a unidade 30 pode ser rebocada e instalada em águas mais profundas do que pode ser conseguido na técnica anterior.

[0072] Tal como mais bem apreciado na vista em perspectiva da Figura 3 e na vista de seção transversal da Figura 6, o feixe 32 deste exemplo compreende um grupo de três de linhas de produção substancialmente retas 38. As linhas de produção 38 estendem-se paralelas umas às outras e paralelas a um plano longitudinal central 40 do feixe 32, tal como mostrado na Figura 6, cujo plano passa através do centro de uma linha central das linhas de produção 38 do grupo. Neste exemplo, o feixe 32 não é encerrado dentro de uma tubulação transportadora externa convencional, embora seja possível adicionar tal tubulação transportadora.

[0073] Durante a instalação, as linhas de produção 38 geralmente contêm ar. No funcionamento, após a conexão com o campo de petróleo, as linhas de produção 38 contêm um fluido pressurizado, tal como o petróleo bruto, que flui de um poço de produção. Desse modo, cada uma das linhas de produção 38 normalmente será uma tubulação substancialmente rígida de aço ou de material composto, cuja parede é forte o bastante para resistir à pressão hidrostática esperada em um sítio de instalação submarino.

[0074] Apesar de serem rígidas e nominalmente retas, as tubulações das linhas de produção 38 podem ser flexionadas elasticamente ao longo de seu comprimento durante o reboque, tal como exemplificado pela Figura 1. Isso é consistente com a compreensão de um elemento versado no estado da técnica de 'rígido', no contexto das tubulações submarina, e deve ser distinto da compreensão de um elemento versado no estado da técnica de 'flexível' no mesmo contexto.

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18/27 [0075] Uma série longitudinal de tubos de flutuação 42 também se estende ao longo do feixe 32, e os tubos de flutuação 42 geralmente são dispostos de extremidade a extremidade em respeito uns aos outros. Os tubos de flutuação 42 e as linhas de produção 38 são dispostos simetricamente sobre o plano longitudinal central 40. Desse modo, todos os tubos de flutuação 42 encontram-se no plano longitudinal central 40 acima do grupo de linhas de produção 38. Se o feixe 32 for encerrado dentro de uma única tubulação transportadora, como é opcional, mas não é mostrado, pelo menos um tubo de flutuação alongado 42 pode ser montado ao longo dessa tubulação transportadora.

[0076] A porção central principal 44 de cada tubo de flutuação 42 é substancialmente reta e geralmente paralela às linhas de produção 38. Por outro lado, as porções de extremidade menores 46 de cada tubo de flutuação 42 se curvam para cima afastando-se do grupo de linhas de produção 38, neste exemplo por 90 graus ao eixo longitudinal da porção central principal 44. As porções de extremidade 46 definem as aberturas de entrada e de saída 48 do tubo de flutuação 42 que se comunicam com a porção central principal 44.

[0077] As estruturas espaçadas longitudinalmente 50 conectam cada uma das linhas de produção 38 diretamente aos tubos de flutuação 42, e indiretamente através dos tubos de flutuação 42 umas às outras. A vista em seção transversal da Figura 5 mostra que cada estrutura 50 compreende braços 52 que irradiam com espaçamento angular de um tubo de flutuação 42 para as respectivas linhas de produção 38. Os braços 52 conferem montagens convenientes com outras partes do feixe 32, incluindo a tubulação da unidade de controle 54 e outros elementos alongados 56, tais como cabos em rodovias de energia e de dados ou linhas de fluido de serviço.

[0078] Os tubos de flutuação 42 são penetrados por uma ou mais aberturas laterais 58 que promovem a inundação dos tubos de flutuação

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19/27 e, desse modo, permitem a equalização da pressão. Um tubo de flutuação 42 pode, portanto, ter uma parede substancialmente mais fina do que uma linha de produção 38 pois não precisa suportar a pressão hidrostática de profundidade. Neste exemplo, como mais bem mostrado na vista em seção longitudinal da Figura 4, a parede tubular do tubo de flutuação 42 é perfurada com um conjunto de muitas de tais aberturas 58 para garantir a inundação rápida e a equalização contínua da pressão hidrostática.

[0079] Tal como pode ser mais bem apreciado na Figura 5, cada tubo de flutuação 42 pode acomodar uma respectiva corda de flutuação 60 que pode deslizar dentro do tubo de flutuação 42 de forma telescópica. A corda de flutuação 60 compreende uma pluralidade de módulos ou elementos de flutuação interligados 62 espaçados de extremidade a extremidade em séries longitudinais tais como os elos de uma corrente ou os vagões de um trem. Desse modo, a corda de flutuação 60 é articulada e tem flexibilidade para ser flexionada ao longo de seu comprimento, embora os elementos de flutuação individuais 62 e as conexões entre eles não precisem necessariamente ser flexíveis.

[0080] As ligações 64 entre os elementos de flutuação adjacentes 62 permitem o movimento angular relativo entre os elementos de flutuação 62. Cada ligação 64 pode, por exemplo, ser uma ligação flexível, tal como uma corda de polímero ou aço. As ligações 64 também transmitem cargas em tensão axial entre os elementos de flutuação adjacentes 62, cujas cargas são transmitidas ao longo da corda de flutuação 60 através da sucessão dos elementos de flutuação 62.

[0081] Pelo menos uma extremidade de cada corda de flutuação 60 termina em um fio ou uma corda 66 que tem uma formação de acoplamento flutuante 68, tal como um 'nó de pata de macaco', em sua extremidade livre. Quando a corda de flutuação 60 é inteiramente inserida no

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20/27 tubo de flutuação 42, as formações de acoplamento 68 nas extremidades da corda de flutuação 60 flutuam livremente fora das respectivas aberturas de entrada e de saída 48 do tubo de flutuação 42. As formações de acoplamento 68 então podem ser presas de modo conveniente por um ROV a ser acoplado a um fio para retirar a corda de flutuação 60, tal como será explicado em referência aos desenhos a seguir.

[0082] Cada elemento de flutuação 62 da corda de flutuação 60 compreende de preferência um bloco sólido de material positivamente flutuante, tal como uma espuma sintática. Tal bloco pode ser revestido com uma camada protetora de polímero e pode também ser revestido com uma camada de superfície de um material de baixo atrito, tal como o PTFE. O bloco também tem bordas arredondadas e superfícies lisas. Do mesmo modo, o interior do tubo de flutuação 42 é liso e também pode ser revestido com um material de baixo atrito, tal como o PTFE.

[0083] Essas várias provisões para redução de atrito garantem um movimento suave da corda de flutuação 60 ao longo do tubo de flutuação 42 durante a inserção e a retirada, sem sobrecarregar a corda de flutuação 60 devido a bloqueios ou atolamentos. Também deve ser notado que as várias aberturas laterais 58 permitem que a água flua prontamente para dentro e para fora do tubo de flutuação 42 sob o efeito do pistão de uma corda de flutuação 60 que se move ao longo do tubo de flutuação 42 durante a retirada e a inserção. Isso também reduz a resistência ao movimento da corda de flutuação 60 ao longo do tubo de flutuação 42.

[0084] As Figuras 7 a 9 mostram as várias maneiras pelas quais uma corda de flutuação 60 pode ser removida ou retirada e ser inserida em um tubo de flutuação 42 de um feixe de tubulações 32 depositado no leito do mar 20 de acordo com a invenção. Essas são vistas simplificadas que não refletem a curvatura provável da corda de flutuação 60

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21/27 sob sua autoflutuação quando ela é retirada dos limites do tubo de flutuação 42.

[0085] A Figura 7 mostra uma operação de retirada, como pode ser realizado quando há o lastreamento do feixe 32 para acomodar o feixe no leito do mar 20 durante a instalação submarina. Neste exemplo, uma embarcação de suporte 70 que flutua na superfície 18 tem um guincho 72 que puxa um fio 74. O fio 74 estende-se para baixo para uma corda 66 em uma extremidade da corda de flutuação 60, e a corda 66 projetase de uma extremidade do tubo de flutuação 42. A formação de acoplamento 68 na extremidade da corda 66 é presa por um UUV tal como um ROV 76, que então conecta a corda 66 ao fio 74. Os mergulhadores podem realizar essa operação de conexão em vez de um ROV 76 se a água for rasa o bastante para que os mergulhadores operem.

[0086] A corda de flutuação 60 mostrada na Figura 7 foi puxada parcialmente para fora do tubo de flutuação 42 pela tensão aplicada através do fio 74. Além disso, a embarcação 70 é mostrada na Figura 7 deslocada na superfície 18 longitudinalmente com respeito à unidade de feixe de tubulações 30 no leito do mar 20. Isso permite o espaço para que a corda de flutuação 60 rompa a superfície 18 sem bater na embarcação 70, levando em conta que quando ela é retirada suficientemente do tubo de flutuação 42, a corda de flutuação 60 se levanta rapidamente para a superfície 18 sob sua própria flutuação.

[0087] Se a corda de flutuação 60 for suficientemente longa e a água for rasa o bastante, é possível que a subida da corda de flutuação 60 para a superfície 18 seja controlada pelo acoplamento de fricção com o tubo de flutuação 42. Especificamente, o controle pode ser aplicado em virtude de uma porção de extremidade da corda de flutuação 60 permanecer acoplada com fricção dentro do tubo de flutuação 42 enquanto a outra extremidade da corda de flutuação 60 alcança a superfície 18. A embarcação 70 pode então puxar a porção de extremidade da corda

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22/27 de flutuação 60 para fora do acoplamento de fricção com o tubo de flutuação 42 de modo que o restante da corda de flutuação 60 possa subir para a superfície 18.

[0088] A Figura 8 mostra uma operação de inserção, tal como pode ser realizado quando o feixe 32 volta a flutuar para a relocação ou a desativação. Neste exemplo, uma embarcação de suporte 70 que flutua na superfície 18 tem um guincho 72 que puxa um fio 74 que se estende para baixo para uma extremidade do tubo de flutuação 42. O fio 74 estende-se através da abertura 48 nessa extremidade e ao longo do tubo de flutuação 42 para emergir da abertura 48 na outra extremidade do tubo de flutuação 42. O fio 74 então estende-se para cima para ser conectado através de uma corda 66 e uma formação de acoplamento 68 para uma corda de flutuação 60. A corda de flutuação 60 é mostrada aqui sendo puxada para baixo da superfície 18 sob a tensão aplicada através do fio 74 e agora parcialmente inserida no tubo de flutuação 42. Finalmente, a corda de flutuação 60 será inserida inteiramente dentro do tubo de flutuação 42, com o que o ROV 76 pode desconectar o fio 74 da corda 66 na extremidade da corda de flutuação 60.

[0089] A Figura 9 mostra um arranjo que pode ser usado para a retirada e a inserção de uma corda de flutuação 60 de/em um tubo de flutuação 42. Neste arranjo, a corda de flutuação 60 é tensionada entre dois fios, um que é um primeiro fio 74 tensionado por um primeiro guincho 72 e outro que é um segundo fio 78 tensionado por um segundo guincho 80. A corda de flutuação 60 pode ter cordas 66 e formações de acoplamento 68 em ambas as extremidades a ser conectadas por um ROV 76 aos respectivos fios 74, 78.

[0090] Os fios 74, 78 e os guinchos 72, 80 operam em coordenação para controlar a corda de flutuação 60 e para aplicar a contratensão à mesma. Dessa maneira, a corda de flutuação 60 permanece sob controle todas as vezes que se move em uma ou em outra direção entre a

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23/27 superfície 18 e o tubo de flutuação 42.

[0091] No exemplo mostrado na Figura 9, ambos os guinchos 72, 80 são suportados pela mesma embarcação de suporte 70. Em vez disso, no entanto, é possível que duas embarcações de suporte 70 trabalhem em coordenação, cada uma com um respectivo guincho 72, 80. De fato, o resultado de usar duas embarcações de suporte 70 é uma combinação dos arranjos mostrados nas Figuras 7 e 8.

[0092] O fio 74 estende-se para baixo a partir do guincho 72 para uma polia 82 em uma extremidade do tubo de flutuação 42. O fio 74 estende-se através da abertura 48 nessa extremidade e ao longo do tubo de flutuação 42 para emergir da abertura 48 no outro lado do tubo de flutuação 42, onde funciona em torno de uma outra polia 82. O fio 74 estende-se então para cima para uma corda de flutuação 60, mostrada aqui sob tensão entre a força descendente aplicada através do fio 74 e a força ascendente aplicada pelo guincho 80 através do fio 78.

[0093] Quando o guincho 72 puxa o fio 74 e o guincho 80 simultaneamente é colocado no fio 78, os fios 74, 78 e a corda de flutuação 60 tensionada entre os fios 74, 78 se movem no sentido horário em relação ao tubo de flutuação 42, tal como desenhado. Este movimento introduz a corda de flutuação 60 no tubo de flutuação 42. Naturalmente, também é possível introduzir a corda de flutuação 60 da outra extremidade do tubo de flutuação 42 ao colocar o sistema para funcionar ao contrário, em um sentido anti-horário, tal como desenhado.

[0094] Quando a corda de flutuação 60 tiver sido inteiramente inserida no tubo de flutuação 42, um ROV 76 pode desconectar os fios 74, 78 das cordas 66 nas extremidades da corda de flutuação 60.

[0095] Também é possível usar o arranjo mostrado na Figura 9 para retirar a corda de flutuação 60 de uma ou de outra extremidade do tubo de flutuação 42. Em primeiro lugar, os fios 74, 78 são conectados às cordas 66 nas extremidades da corda de flutuação 60 que se projeta do

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24/27 tubo de flutuação 42. Em seguida, o sistema funciona em uma ou em outra direção, tanto puxando o fio 74 enquanto o fio 78 é colocado quanto puxando o fio 78 enquanto o fio 74 é colocado.

[0096] As variações são possíveis dentro do conceito da invenção. Por exemplo, alguns feixes de tubulações podem ter poucas linhas de produção ou mais linhas de produção do que nas modalidades mostradas. Pode haver apenas um tubo de flutuação que se estende ao longo de substancialmente todo o comprimento do feixe. Isso ajuda o tubo de flutuação a contribuir para suportar a tensão interna resistente a tração do feixe. Alternativamente, pode haver mais tubos de flutuação, e mais curtos, que se estendem ao longo do feixe. De modo correspondente, cordas de flutuação mais curtas podem ser mais fáceis de controlar durante a retirada e a inserção do que uma corda mais longa, cujo comprimento é similar ao seu comprimento agregado.

[0097] A Figura 10 ilustra uma outra possibilidade, a qual tem uma série de extremidade a extremidade de tubos de flutuação muito curtos 84 espaçados em alinhamento longitudinal ao longo de uma linha de produção 38 de um feixe 86. Cada tubo de flutuação individual 84 é mais longo do que pelo menos um dos elementos de flutuação 62. Neste exemplo, cada um dos tubos de flutuação 84 é suficientemente longo para acomodar somente alguns elementos de flutuação 62, neste exemplo apenas dois elementos de flutuação 62 por tubo de flutuação 84. No entanto, todos os elementos de flutuação 62 dos tubos de flutuação combinados 84 são interligados em uma única corda de flutuação 88. O espaçamento dos elementos de flutuação 62 varia ao longo da corda de flutuação 88, e os elementos de flutuação 62 são agrupados em pares de acordo com as posições relativas dos tubos de flutuação sucessivos 84.

[0098] De fato, portanto, os múltiplos tubos de flutuação 84 na Fi

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25/27 gura 10 se combinam para formar um único tubo de flutuação interrompido, e esse tubo é interrompido onde o espaçamento longitudinal mútuo entre os tubos de flutuação vizinhos define aberturas transversais 90. Cada uma dessas aberturas 90 é mais estreita do que o comprimento de um elemento de flutuação 62, de modo que os elementos de flutuação 62 permanecem confinados dentro da fileira de tubos de flutuação 84. As aberturas 90 facilitam a inundação eficaz dos tubos de flutuação 84 sem ter de perfurar as paredes desses tubos 84 com aberturas múltiplas, tal como em uma modalidade anterior.

[0099] Muitas outras variações são possíveis. Por exemplo, onde estiverem presentes, as porções de extremidade menores de cada tubo de flutuação podem ser alargadas e podem afastar-se do eixo longitudinal por menos de 90 graus. As porções de extremidade alargadas de um tubo de flutuação podem ainda ser alinhadas com o eixo longitudinal. [0100] Tubos de flutuação mais curtos podem apresentar aberturas laterais para equalização da pressão, em vez de ter aberturas nas extremidades do tubo de flutuação para permitir a inundação com água do mar.

[0101] Um tubo de flutuação tem de preferência duas extremidades opostas que são abertas, ou que podem ser abertas, para agir como aberturas de entrada ou de saída para uma corda de flutuação. No entanto, é possível que somente uma das extremidades de um tubo de flutuação seja aberta, ou possa ser aberta. Nesse caso, uma corda de flutuação só pode ser inserida no tubo de flutuação ou retirada do tubo de flutuação através dessa extremidade.

[0102] Os elementos de flutuação podem, em vez disso, conter um líquido positivamente flutuante, tal como o querosene encapsulado dentro de um escudo rígido ou flexível, ou um gás, ou uma massa de macroesferas ocas flutuantes.

[0103] Quando uma corda de flutuação é inserida em um tubo de

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26/27 flutuação, as aberturas nas extremidades do tubo de flutuação podem ser cobertas com tampas ou membranas que bloqueiam a entrada de sedimento marinho. Tal sedimento pode, de outra maneira, interferir na retirada da corda de flutuação do tubo de flutuação. Não obstante, tais tampas ou membranas podem ter aberturas de equalização para permitir que a água flua através das mesmas para o tubo de flutuação. Tais tampas ou membranas podem ser removíveis ou podem ser quebradas quando da retirada da corda de flutuação do tubo de flutuação.

[0104] As ligações entre os elementos de flutuação adjacentes de uma corda de flutuação podem, de preferência, ser ligações articuladas que compreendem partes rígidas em cooperação conectadas por formações em pivô ou em dobradiça. As ligações podem ser separáveis de modo que os elementos de flutuação possam ser adicionados ou removidos de uma corda de flutuação.

[0105] As ligações entre elementos de flutuação adjacentes de uma corda de flutuação podem ser parte de um membro em tensão contínuo que se estende através dos elementos de flutuação. Por exemplo, uma corda que define as ligações flexíveis pode se estender através dos elementos de flutuação ao longo do comprimento da corda de flutuação.

[0106] Os tubos de flutuação podem ser substituídos por suportes de flutuação ou invólucros de flutuação com vários outros formatos ou configurações. Em particular, vários formatos de seção transversal são possíveis, contanto que os suportes ou os invólucros retenham os elementos de flutuação interligados no feixe e definam uma passagem de trânsito que serve como um trajeto de inserção e/ou de retirada para aqueles elementos de flutuação.

[0107] Os guinchos podem puxar a corda de flutuação para fora ou para dentro dos tubos de flutuação. Os exemplos descritos acima empregam guinchos a bordo de embarcações de superfície. No entanto, guinchos subaquáticos podem ser usados. Por exemplo, um guincho

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27/27 subaquático situado no leito do mar em alguma distância do feixe pode ser conectado à corda de flutuação e ser controlado remotamente da superfície, ou por um ROV, ou por um mergulhador.

[0107] A invenção tem benefícios especiais para controlar a flutuação de estruturas rebocáveis alongadas, tais como os feixes de tubulações. No entanto, a invenção pode ser usada para controlar a flutuação de outras estruturas submersas grandes quando elas são rebocadas em qualquer profundidade, quando elas são abaixadas no leito do mar e quando elas são içadas do leito do mar.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Combinação, caracterizada pelo fato de compreender: uma estrutura submarina, sendo um feixe de tubulações;

uma corda de flutuação articulada alongada que compreende uma série longitudinal de elementos de flutuação; e pelo menos um suporte de flutuação alongado que pode abrigar a corda de flutuação, em que o suporte de flutuação é fixo em relação ao feixe de tubulações e se estende ao longo do mesmo, em que o suporte de flutuação define uma passagem de trânsito para o movimento da corda de flutuação ao longo e dentro do suporte de flutuação; e em que uma parede lateral do suporte de flutuabilidade é penetrada por uma ou mais aberturas laterais.
2. Combinação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a passagem de trânsito estende-se de pelo menos uma abertura do suporte de flutuação, através de cuja abertura de extremidade a corda de flutuação pode passar na retirada do suporte de flutuação ou na inserção no suporte de flutuação.
3. Combinação, de acordo com a reivindicação 1 ou a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que uma porção principal do suporte de flutuação tubular é substancialmente reta ao longo de um eixo longitudinal e pelo menos uma porção de extremidade menor do suporte de flutuação tubular é curvada se afastado do eixo longitudinal.
4. Combinação de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a porção de extremidade menor do suporte de flutuação tubular é curvada se afastando de outros elementos do feixe de tubulações.
5. Combinação de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que o suporte de flutuação tubular é contínuo ao longo de seu comprimento.

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6. Combinação de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que o suporte de flutuação tubular é dividido longitudinalmente em segmentos com uma abertura entre os segmentos vizinhos.
7. Combinação de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que compreende uma pluralidade dos ditos suportes de flutuação.
8. Combinação de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que os suportes de flutuação da pluralidade são arranjados de extremidade a extremidade.
9. Combinação de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que o suporte de flutuação ou cada um deles é conectado de maneira rígida ao restante do feixe de tubulações.
10. Combinação de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que o suporte de flutuação ou cada um deles é integrado com o feixe de tubulações.
11. Combinação de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que o suporte de flutuação ou cada um deles é mais longo do que pelo menos um elemento de flutuação da corda de flutuação.
12. Combinação de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que os elementos de flutuação são rígidos.
13. Combinação de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que os elementos de flutuação são blocos sólidos.
14. Combinação de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizada pelo fato de que os elementos de flutuação são ocos e são preenchidos com um fluido flutuante ou uma massa de esferas flutuantes.

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15. Combinação de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que os elementos de flutuação têm um revestimento redutor de atrito.
16. Combinação de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que cada um dos elementos de flutuação é conectado ao elemento de flutuação vizinho ou a cada um deles na série por uma ligação que permite o movimento angular relativo entre os elementos de flutuação vizinhos.
17. Combinação de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que a ligação é um membro flexível.
18. Combinação de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que a ligação compreende peças unidas por uma junção pivotável.
19. Método de alteração da flutuação de uma estrutura submarina sendo um feixe de tubulações, caracterizado pelo fato de que compreende:

a movimentação de uma corda de flutuação articulada alongada de elementos de flutuação ao longo de uma passagem de trânsito que se estende ao longo e dentro de um suporte de flutuação tubular alongado que se estende ao longo de é fixo em relação ao feixe de tubulações, em que a passagem de trânsito estende-se através de uma abertura de extremidade do suporte de flutuação e a corda de flutuação passa através dessa abertura de extremidade; e o transbordamento e a equalização da pressão no suporte de flutuação através de uma ou mais aberturas laterais que penetram em uma parede lateral do suporte de flutuação.
20. Método de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que, quando aplicado para reduzir a flutuação do feixe de tubulações, o método compreende a retirada da corda de flutuação de dentro do suporte de flutuação através da abertura de extremidade.

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21. Método de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que, quando aplicado para aumentar a flutuação do feixe de tubulações, o método compreende a inserção da corda de flutuação no suporte de flutuação através da abertura de extremidade.
22. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 21, caracterizado pelo fato de que compreende a retirada da corda de flutuação através da abertura de extremidade mediante a aplicação de tensão a uma extremidade da corda de flutuação.
23. Método de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que compreende a aplicação de contratensão à corda de flutuação mediante a aplicação de tensão a uma extremidade oposta da corda de flutuação.
24. Método de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que a tensão e a contratensão são aplicadas às respectivas extremidades da corda de flutuação por uma única embarcação da superfície de suporte.
25. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 24, caracterizado pelo fato de que compreende a aplicação de tensão a uma extremidade da corda de flutuação ao puxar um elemento de tensão que se estende ao longo do suporte de flutuação.
26. Método de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que o elemento de tensão estende-se ao longo de um comprimento total do suporte de flutuação e através das aberturas de extremidade opostas do suporte de flutuação.
27. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 19 a 26, caracterizado pelo fato de que compreende a flexão da corda de flutuação ao longo do seu comprimento.
28. Método de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que compreende a flexão da corda de flutuação quando a

Petição 870190051081, de 31/05/2019, pág. 37/101

5/5 corda de flutuação segue um trajeto de trânsito curvado dentro do suporte de flutuação.
29. Método de acordo com a reivindicação 27 ou a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de que compreende a flexão da corda de flutuação para fora do suporte de flutuação entre a abertura de extremidade e a superfície do mar.