Przedmiotem niniejszego wynalazku jest sonda chwytakowa do pobierania pr6b geologicznych gruntu oraz do wybierania urobku z wnetrza rur obsadowych stosowanych przy formowaniu zelbe¬ towych pali w gruncie.Sonda chwytakowa znajduje szczególne zasto¬ sowanie przy pracach w gruntach o konsystencji spoistej a wiec trudnych do odspajania chwyta¬ kami o tradycyjnej konstrukcji lupinowej.Dotychczasowe rozwiazania konstrukcyjne chwy¬ taków koparkowych ojpderaja sie na ukladzie plyt i dzwigni, których ruchy wzgledne powoduja od¬ spajanie warstw gruntu. Zamkniecie w chwytaku czesci odspojonego gruntu nastepuje za pomoca odpowiedniego ruchu lupin, natomiast opróznienie chwytaka zostaje dokonane po zwolnieniu zacisku lupin pod wplywem iieh ciezaru wlasnego i cie¬ zaru odspojonego gruntu. Te znane rozwiazania konstrukcyjne sond chwytakowych do pobierania próbek gruntu, sa wykonywane jako cylindry o przekroju kolowym, zaopatrzone w dolny fcawór, przy czym objetosc stopowanych dotychczas sond nie przekracza kilkunastu decymetrów szescien¬ nych.W celu pobrania próby sonda zostaje wciskana w grunt przy uzyciu silownika hydraulicznego lub ciezaru, wzglednie przy uzyciu sil dynamicznych, które uzyskuje sie z energii spadajaceej sondy lub za poimoca uderzenia mlota. Usuniecie z sondy 10 15 20 25 30 chwytakowej próby gruntu odbywa * sie najcze¬ sciej za pomoca lomu lulb tez w drodze czesciowej rozbiórki sondy.Sonda chwytakowa wedlug wynalazku rózni sie od znanych rozwiazan tyim, ze urzadzenie wibra¬ cyjne lub wlbroudarowe, które powoduje pogra¬ zanie sondy w grunt, stanowi integralna jej czesc, przy czym sonda ta wykazuje polaczenie wszyst¬ kich cech funkcjonalnych znanych sond i chwy¬ taków. Ze wzgledu na oryginalnosc konstrukcji sondy stanowiacej przedmiiot niniejszego wyna¬ lazku, znajduje ona równiez zastosowanie i prac podwodnych. Dzieki niej uzyskuje sie znacz¬ ny wzrost wydajnosci w pracach geologicznych oraz w pracach zwiazanych z zakladaniem glebo¬ kich fundamentów.Sonda chwytakowa wedlug wynalazku umozli¬ wia pobieranie i wydobycie oraz ocene w próbie, Mór a pod wzgledem wielkosci jest kilkakrotnie wieksza niz to ma miejsce przy zastosowaniu urza¬ dzen elektrycznych, takich na przyklad, jak chwy¬ taków lupinowych. Szczególnie korzystne jest sto¬ sowanie przedmiotowej sondy chwytakowej przy pracach zwiazanych z usuwaniem urobku z wne¬ trza rury ©fasadowej, uzywanej do formowania pali zelbetowych w gruncie. Objetosciowa wydajnosc tej sondy jest prawie niezalezna od rodzaju po¬ bieranego gruntu w odróznieniu od chwytaków lu¬ pinowych, których wydajnosc wydatnie obniza sie przy pracach w gruntach spoistych. 54 06554 065 Wynalazek jest objasniony szczególowo na pod¬ stawie rysunku, na którym uwidoczniono przyklad wykonania sondy chwytakowej w widoku bocz¬ nym z czesciowym wyikrojetm.Sonda chwytakowa wedlug wynalazku jest za¬ opatrzona w pojerannik 1 o przekroju prostokat¬ nym, który w swej dolnej czesci jest wyposazony w uklad przepustowo-zamykajacy, zlozony z dwóch klap 3. Klapy 3 otwierajace sie do wewnatrz sa przeznaczone do Wprowadzania urobku do wne¬ trza pojemnika 1 i zatrzymaniu go wewnatrz son¬ dy przy wyciaganiu sondy z gruntu. Do opróznia¬ nia pojemnika sluza boczne klapy 4, których po¬ lozenie jest ustalone ryglami 5. W górnej czesci pojemnika 1 na plycie 6 jest osadzony wzlbudnik 2 dirgan lub uderzen, przy czym plyta 6 stanowi jednoczesnie górne zamkniecie tego 'pojemnika.Uruchomienie wzbudnika drgan 2 oraz sterowanie rygli 5 odlbywa sie zdalnie z kabiny operatora badz tez bezlposrednio przy chwytaku.Wzbudnikiem 2 drgan lub uderzen moze byc ty¬ powy zespól wibracyjny lulb wibroudarowy, któ¬ rego sila wypadkowa dziala w linii podluznej osi sondy chwytakowej. Osilone wzbudnika 2 stanowi hermetyczna obudowa 7, która wraz z pojemni¬ kiem 1 jest zamocowana do zaopatrzonego w amor¬ tyzator zawiesia 8 podwieszonego na haku dzwigu.W celu pobrania urolbku nalezy ustawic sonde chwytakowa na gruncie, zwolnic napiecie liny utrzymujacej te sonde na zawiesiu 8, po czym uru¬ chomic wzlbudnik drgan 2. Pod dzialaniem wzbud¬ nika 2 sonda chwytakowa pogiraza sie w grunt, a klapy dolne otwieraja sie do wewnatrz pod na¬ porem urobku i przepuszcza ten urobek do wne¬ trza pojemnika 1.Po zakonczeniu pograzania wzbudnik drgan 2 wylacza sie i unosi do góry za pomoca dzwigu sonde chwytakowa. W tym momencie klapy dol¬ ne 3 pod naporem urobku zamykaja pojemniki 1 od dolu. Po przeniesieniu napelnionej urobkiem sondy za poimoca dzwigu nad wysypisko urobku zwalnia sie rygle 5, wskutek czego parcie urobku na boczne klapy 4 powoduje ich otwarcie i opróz¬ nienie zbiornika 1. Calkowite opróznienie pojem¬ nika z urobku przywierajacego do jego sciany na¬ stepuje po krótkotrwalym uruchomieniu wzbud¬ nika drgan 2. PLThe subject of the present invention is a gripper probe for taking geological samples of soil and for extracting excavated material from inside of casing pipes used in the formation of steel piles in the ground. The gripper probe finds particular application when working in soils with a cohesive consistency, and therefore grips difficult to detach. with traditional lupine construction. Previous design solutions of excavator grips are based on a system of plates and levers, the relative movements of which cause the loosening of soil layers. Closing the part of the loosened soil in the gripper takes place with the appropriate movement of the lupines, while the gripper is emptied after the lupine clamp is released under the influence of their own weight and the weight of the decomposed soil. These known design solutions of gripping probes for taking soil samples are made as cylinders of circular cross-section, equipped with a lower valve, and the volume of the probes melted so far does not exceed several cubic decimeters. To take a sample, the probe is pressed into the ground using an actuator. hydraulic or weight, or using dynamic forces, which are obtained from the energy of the falling probe or from the impact of a hammer. The removal of the gripping probe from the probe 10 15 20 25 30 is usually done with a crowbar or also by partially dismantling the probe. According to the invention, the gripper probe differs from known solutions in that the vibration or impact device, which causes the loss of The penetration of the probe into the ground is an integral part of it and the probe exhibits a combination of all the functional features of known probes and grippers. Due to the originality of the design of the probe constituting the subject of this invention, it also finds application in underwater work. Thanks to it, a significant increase in efficiency is obtained in geological works and in works related to the laying of soil foundations. The grapple probe according to the invention enables the extraction and extraction as well as evaluation in the sample, and in terms of its size it is several times larger than it is when using electrical devices such as, for example, lupine grips. It is particularly advantageous to use the subject grapple probe in work related to the removal of spoil from the interior of the facade pipe, used for shaping reinforced concrete piles in the ground. The volumetric efficiency of this probe is almost independent of the type of soil taken, unlike loops, the efficiency of which is significantly reduced when working in cohesive soils. 54 06 554 065 The invention is explained in detail on the basis of the drawing, which shows an example of a gripping probe in a side view with a partial cut. The gripper probe according to the invention is provided with a rectangular cross-section container 1, which in its lower part is The part is equipped with a through-closing system, consisting of two flaps 3. The flaps 3 opening inwards are designed to introduce the spoil into the interior of the container 1 and to keep it inside the probe when removing the probe from the ground. The side flaps 4 are used for emptying the container, the position of which is fixed by bolts 5. In the upper part of the container 1, an inductor 2 is mounted on the plate 6, and the plate 6 is also the upper closure of this container. 2 and the control of the bolts 5 is remotely located from the operator's cabin or directly next to the gripper. The vibration or shock inductor 2 may be a vibration or impact device, the resultant force of which acts in the longitudinal axis of the gripper probe. The reinforced inductor 2 is a hermetic casing 7 which, together with the container 1, is attached to a sling 8 attached to the hook of a crane with shock absorber. , then activate the vibration inductor 2. Under the action of the inductor 2, the gripping probe bursts into the ground, and the bottom flaps open inwards under the pressure of the dredged material and pass this debris to the interior of the container 1. After the end of the destruction, the inductor vibration 2 disengages and is lifted by the crane probe. At this point, the bottom flaps 3 close the containers 1 from the bottom under the pressure of the excavated material. After the probe filled with the debris is moved by the crane over the dump, the bolts 5 are released, as a result of which the pressure of the debris on the side flaps 4 causes them to open and empty the container 1. The container is completely emptied of debris adhering to its wall, activation of the exciter, vibration 2. PL