Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.IX.1967 53930 KI. 21 a1, 37/22 MKP UKU Urzedu Polenlowego Mskht toeme •*? t Twórca wynalazku: mgr inz. Stefan Parvi Wlasciciel patentu: Instytut Maszyn Matematycznych, Warszawa (Pol¬ ska) Uklad dosuwania i odsuwania glowic z podparciem aerodynamicz¬ nym do bebnowych i dyskowych pamieci magnetycznych Przedmiotem wynalazku jest uklad dosuwania i odsuwania glowic z podparciem aerodynamicz¬ nym, stanowiacy wyposazenie bebnowych i dys¬ kowych pamieci magnetycznych (zaopatrzonych w glowice zawieszone sprezyscie nad powierzchnia bebna lub dysku, który zawiera urzadzenie anali¬ zujace predkosc katowa bebna lub dysku i steru¬ jace mechanizmem dosuwania i odsuwania glowic.Prawidlowa wspólpraca glowic magnetycznych z bebnem lub dyskiem pamieci magnetycznej, któ¬ re zaopatrzone sa w specjalne stopki, pozwalajace na utrzymywanie zadanej odleglosci glowicy od powierzchni nosnika zapisu na drodze wykorzy¬ stania cisnienia dynamicznego powstajacego pod stopka podczas wirowania bebna lub dysku, zalezy nie tylko od warunków wykorzystania cisnienia pod stopka, ale równiez i od tego, w jakim stop¬ niu zabezpieczona jest powierzchnia nosnika mag¬ netycznego przed oparciem na niej glowicy, w przypadkach stopniowego lub naglego zaniku cis¬ nienia, spowodowanego zmniejszeniem predkosci katowej bebna lub dysku lub tez calkowitym za¬ trzymaniem.Dlatego tez glowice z podparciem aerodynamicz¬ nym sa z reguly zaopatrzone w róznego rodzaju mechanizmy dosuwania i odsuwania, których za¬ daniem jest wprowadzenie glowic do pracy dopie¬ ro po osiagnieciu przez beben ozy dysk znamiono¬ wej predkosci katowej oraz podnoszenie glowic w przypadkach nadmiernych zmian tej predkosci. 15 25 30 Znane sa rozwiazania pamieci bebnowych wy¬ posazone w bebny stozkowe i zaopatrzone w regu¬ latory odsrodkowe, w których zmiana odleglosci glowic od powierzchni nosnika magnetycznego od¬ bywa sie dzieki przesuwaniu sie bebna' wzdluz swojej osi. Rozwiazania te wymagaja stosowania wirników stozkowych, znacznie trudniejszych do wykonania, a same regulatory odsrodkowe dzia¬ laja prawidlowo tylko w waskim zakresie zmian predkosci katowej i nie daja sie regulowac.Znane sa rozwiazania, w których glowice moco¬ wane sa przy pomocy jednosprezynowych uchwy¬ tów z plytka lub pretem regulacyjnym, charakte¬ ryzujace sie tym, ze ten sam element spelnia funkcje mechanizmu dosuwania i odsuwania oraz funkcje mechanizmu napinajacego sprezyne nosna.W rozwiazaniach tych istnieje duza trudnosc uzys¬ kania powtarzalnosci polozenia plytki lub preta napinajacego w kazdym cyklu dosuniecLa glowic do powierzchni bebna lub dysku.Uchwyt glowic pamieci bebnowej wedlug paten¬ tu NRF Nr 1163 385 charakteryzuje sie tym, ze poszczególne glowice moga byc dosuwane dziala¬ niem pola magnetycznego, jednakze nie sa w spo¬ sób dostatecznie dokladny funkcjonalnie zwiaza¬ ne -z analizatorem predkosci katowej bebna.Glowice wspólpracujace z dyskami w znanych rozwiazaniach sa z reguly niepodnoszone, lecz po¬ siadaja mechanizmy wysuwajace je z obszaru dys¬ ku Jeszcze podczas wirowania dysku. 539303 Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad zna¬ nych rozwiazan przy równoczesnym zapewnieniu oddzielenia wzajemnego wplywu mechanizmu do- suwania i odsuwania glowic od mechanizmów slu¬ zacych do regulacji ich polozenia wzgledem po¬ wierzchni nosnika oraz zwiazanie dzialania mecha¬ nizmu dosuwania i odsuwania z urzadzeniem analizujacym predkosc katowa bebna lub dysku! Cel ten zostal osiagniety przy pomocy ukladu stanowiacego przedmiot niniejszego wynalazku, w którym krzywka podnoszaca glowice posiada ra¬ mie, do którego przymocowane sa sprezyna na¬ pinajaca oraz ramie urzadzenia elektromagnetycz¬ nego o przeciwnych kierunkach dzialania, a urza¬ dzenie elektromagnetyczne polaczone jest z elek¬ tronicznym organem analizujacym i glowica ta¬ chometryczna, przy czym glowica tachometryczna wspólpracuje ze specjalnym zapisem sprzezonym z bebnem lub dyskiem.Uklad dosuwania ii odsuwania glowic poza tym, ze odznacza sie ogromna prostata konstrukcji po¬ siada praktycznie prawie nieograniczone mozliwo¬ sci zastosowania do róznych (konstrukcji bebno¬ wych i dyskowych pamieci magnetycznych z glo¬ wicami mocowanymi sprezyscie nad ich powierzch¬ nia. Powrotny ruch krzywki realizowany za pomo¬ ca napietej sprezyny, pozwala na calkowite zabez¬ pieczenie powierzchni nosnika przed opadaniem nan glowic nawet w przypadkach calkowitego zaniku napiecia zasilajacego urzadzenie z pamiecia bebnowa lub dyskowa.Zawsze bowiem wprowadzenie glowicy do pra¬ cy odbywa sie przez dzialanie urzadzenia elektro¬ magnetycznego, a odsuniecie realizowanie jest spre¬ zyna dzialajaca przeciwnie dio elektromagnesu.Elementy elektryczne ukladu sa proste i stosun¬ kowo latwe w budowie, 'Odznaczaja sie tym sa¬ mym duza niezawodnoscia dzialania, a wynika to z tfaktu, ze pomiar predkosci katowej odbywa sie na drodze porównania czestotliwosci luib amplitu¬ dy naniecia wzbudzanego w glowicy z wzorcem, przy czym impulsy takie moga byc wytwarzane w dosc duzym zakresie amplitud, czasie trwania i ksztalcie, co dodatkowo ulatwia wykorzystywa¬ nie elektronicznego organu analizujacego dla róz¬ nych predkosci katowych urzadzen pamieciowych.Wytwarzanie impulsów w glowicy tachometrycz¬ nej moze odbywac sie badz na drodze specjalnego zapisu znajdujacego sie na wydzielonej sciezce nosnika, badz tez przy pomocy specjalnych zagle¬ bien wykonanych na bebnie lub dysku, badz przy wykorzystaniu nakladanych pierscieni z zaglebie¬ niami lub tez lininych elementów konstrukcyjnych zwiazanych mechanicznie z czesciami wirujacymi urzadzen pamieciowych.Wynalazek zostanie blizej wyjasniony na przy¬ kladzie wykonania przedstawionym na rysunku, na którym hg. 1 przedstawia schematycznie me¬ chanizm dosuwania i 'odsuwania oraz uklad ana¬ lizujacy predkosc katowa, a fig. 2 przedstawia przekrój wzdluz linii A—A z widokiem na naped krzywki.Blok 1, polaczony jest sztywirio z konstrukcja nosna bebna pamieci magnetycznej 2, do którego 4 "i ¦<¦ to bloku 1 przymocowane sa glowice magnetyczne 3 zawieszone kazda na jednej lub dwócli plaskich sprezynach 4. Prostopadle do sprezyn 4 umieszczo¬ ny jest walek 5, lozyskowany obrotowo w lozys- 5 kach 6, posiadajacy sfrezowana wzdluz swojej osi podluznej plaszczyzne 7, która w polozeniu rów¬ noleglym do powierzchni sprezyn 4 przy glowi¬ cach 3 opartych o powierzchnie bebna 2 nie styka sie ze sprezynami 4. 10 Na jednym koncu walka 5 umieszczone jest ra¬ mie 8, widoczne na fig. 2, polaczone z jednej stro¬ ny ze sprezyna 9, z drugiej zas z urzadzeniem ele¬ ktromagnetycznym 10, które to urzadzenie 10 zwal¬ nia lub napina sprezyne 9. Na"krawedzi bebna 2 15 wykonane sa naciecia 11 tworzace rodzaj zebatki, w sasiedztwie której umieszczona jest glowica tachometryczna 12. Glowica tachometryczna 12 polaczona jest elektrycznie z elektronicznym orga¬ nem analizujacym 13, który polaczony jest takze 20 elektrycznie z urzadzeniem elektromagnetycznym 10.Odmiana tego ukladu polega na tym, ze zamiast naciec 11 wykonanych na krawedzi bebna 2, moze byc naniesiony specjalny zapis na wydzielonej 25 sciezce nosnika pamieci magnetycznej.Podczas wirowania bebna 2, przed czolem glo¬ wicy tachometrycznej 12 przesuwa sie pierscien z nacieciami 11 lub sciezka specjalnego zapisu.Zmiany odleglosci powoduja zmiany w obwodzie 30 magnetycznym glowicy 12, którego czescia jest krawedz bebna 2 z nacieciami \\f a to z kolei wywoluje zmiany pradu w uzwojeniu glowicy 12 wytwarzajace naprzyklad impulsy o czestotliwosci odpowiadajacej czestotliwosci zmian w obwodzie 35 magnetycznym. Czestotliwosc impulsów analizowa¬ na jest w urzadzeniu 13, które w rezultacie do¬ konuje pomiaru predkosci katowej bebna 2 i przy predkosci znamionowej bebna 2 uruchamia urza¬ dzenie elektromagnetyczne 10. Uruchomienie urza- 40 dzenia elektromagnetycznego 10 powoduje obrót walka 5, napiecie sprezyny 9 oraz dosumiecie glo¬ wic 3 do powierzchni bebna 2 dzieki temu, ze plaszczyzna 7 ustawiona zostaje równolegle do po¬ wierzchni sprezyn 4. 45 Takwykonany uklad umozliwia dosuwanie i od¬ suwanie glowic 3 wzgledem bebna 2, przy czym odsuwanie glowic 3 zapewnione jest sprezyna 9, która zostaje zwolniona w przypadku zaniku dzia¬ lania urzadzenia elektromagnetycznego 10. Obrót 50 walka 5 moze byc realizowany równiez za posred¬ nictwem dowolnego mechanizmu zmieniajacego ruch liniowy urzadzenia 10 na ruch obrotowy. PL