Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.XI.1966 52391 KI. 81 e, 83/02 MKP B 65 g W/oo UKD (BIBLIOTEKA (Urzedu Patentowego^ Twórca wynalazku: inz. Johannes Grunberg '^f*[«? freOTr^n^ \,^e Wlasciciel patentu: VEB Erfurter Malzerei — und Speicherbau, Erfurt (Niemiecka Republika Demokratyczna) Uklad laczacy do urzadzenia transportowego do materialów sypkich Przedmiotem wynalazku jest uklad laczacy do urzadzenia transportowego do materialów sypkich.W ukladzie tym material sypki jest przenoszony w okreslonych ilosciach i w ustalonej kolejnosci z wielu lub do wielu miejsc, przy czym kontrole przenoszonych ilosci materialu przeprowadza sa¬ moczynna waga przechylna, zaopatrzona w elek¬ tromechaniczne urzadzenie regulujace oraz wylacz¬ nik sterowany przez przechylny pojemnik.Kazdorazowa zdolnosc pobrania materialu przez wage jest najczesciej stosunkowo mala wobec ilos¬ ci materialu sypkiego przenoszonego przez urza¬ dzenie, dlatego tez pojemnik przechylny wagi musi sie wielokrotnie przechylac w celu kontrolowania przenoszonego materialu. Poniewaz waga jest wy- skalowana odpowiednio do okreslonej pojemnosci wyrazonej w ilosci wazonego materialu, która przy kazdym przechyleniu jest zawsze jednakowa, moz¬ na z latwoscia obliczyc ile przechylen ma wyko¬ nac pojemnik wagi aby przeniesc lub skontrolo¬ wac ogólny ciezar materialu sypkiego. Wystarczy podzielic zadana ilosc ogólna przez ilosc odpowia¬ dajaca jednorazowemu przechyleniu pojemnika wagi, aby otrzymac potrzebna liczbe przechylen pojemnika wagi.W celu obliczenia ilosci przechylen wykonywa¬ nych przez pojemnik wagi, wytwórnia zaopatruje wage w urzadzenie liczace, które przy kazdym cy¬ klu przechylenia zostaje przesuniete o jednostke.Znane jest wyposazenie wagi w urzadzenie za- 15 20 25 30 2 trzymujace w którym licznik wspólpracuje z tym urzadzeniem. W urzadzeniu tym nastawia sie z gó¬ ry odpowiednia liczbe przechylen a przy kazdym przechyleniu pojemnika wagi licznik przesuwa sie o jednostke, przy czym po uzyskaniu nastawionej z góry ilosci materialu albo po wykonaniu przez wage nastawionej liczby przechylen, waga zostaje zaryglowana, wskutek czego doplyw materialu sypkiego zostaje odciety. Takie urzadzenie ma te wade, ze dla kazdego powtórzenia cyklu przeno¬ szenia materialu sypkiego nalezy za kazdym razem nastawiac urzadzenie w polozenie robocze.Poza tym znane jest urzadzenie do przenoszenia materialów sypkich, w których z wielu pojemni¬ ków materialu mozna pobierac kolejno okreslone ilosci materialów. Stosuje sie przy tym eletkrome- chaniczne urzadzenie nastawcze, które nastawia sie z góry na okreslona liczbe przechylen wagi zas za pomoca wylacznika sprzezonego z waga, urza¬ dzenie to zostaje cofniete o jednostke po kazdym przechyleniu pojemnika wagi. W tym znanym urzadzeniu kazdy pojemnik materialu ma wlasne urzadzenia nastawcze, które sa polaczone ze soba w taki sposób, ze nastepuje samoczynne przelacze¬ nie z jednego pojemnika na drugi, przy czym z chwila osiagniecia polozenia zerowego przez jed¬ no z urzadzen nastawczych, jego droga przenosze¬ nia zostaje odcieta, a zwolniona zostaje inna dro¬ ga przenoszenia, przy jednoczesnym uruchomieniu odpowiednio innego urzadzenia nastawczego. Rów- 5239152391 3 niez i to znane urzadzenie ma te wade, ze dla powtórzenia przeplywu materialu sypkiego, urza¬ dzenia nastawcze musza byc zawsze nastawiane recznie w polozenie robocze. Poza tym urzadzenie to ma jeszcze dodatkowo te wade, ze moze byc stosowane tylko do ograniczonej liczby skladowisk, jezeli nie stosuje sie nadmiernej ilosci urzadzen nastawczych oraz innych urzadzen.W innym znanym urzadzeniu przenosnikowym, w którym z szesciu skladowisk zaopatrzonych kaz¬ dy we wlasna wage przechylna, pobiera sie okre¬ slone ilosci materialu sypkiego i doprowadza sie do miejsca przeznaczenia, dozorowanie poszczegól¬ nych przechylen pojemnika wagi odbywa sie do miejsca przeznaczenia, za posrednictwem stacji wybierakowej, zlozonej z elektromechanicznych wybieraków obrotowych. W tym urzadzeniu lacza¬ cym wybieraki obrotowe po kazdym wykonaniu programu przenoszenia wracaja w polozenie wyjs¬ ciowe tak ze powtórzenie programu jest mozliwe bez uprzedniego cofania recznego, jednak urzadze¬ nie to jest obarczone takze wadami, a mianowicie wymaga ono duzej liczby wybieraków i innych elementów, wybieraki obrotowe nadaja sie do kon¬ trolowania tylko stosunkowo malej liczby prze¬ chylen, a ponadto nie moga byc przystosowane w sposób latwy do kazdego dowolnego programu ruchu.Zasadniczo wada znanych urzadzen polega na tym, ze zastosowane mechaniczne lub elektrome¬ chaniczne urzadzenia nastawcze i kontrolne podle¬ gaja latwo uszkodzeniu z powodu skomplikowa¬ nej konstrukcji, a przy tym nie zawsze sa dostepne w zadanym wykonaniu.Zadanie wynalazku polega na tym, zeby dla urzadzen przenosnikowych, w których maja byc przenoszone okreslone ilosci materialu z wielu lub do wielu miejsc, a kontrolowanie ilosci materialu odbywalo sie za pomoca wspólnej wagi samoczyn¬ nej, moglo byc wykonane samoczynnie dzialajace urzadzenie kontrolne, które nie wymagajac skom¬ plikowanych przyrzadów skladac by sie moglo z prostych przyrzadów powszechnie spotykanych w handlu.Istota wynalazku polega na tym, ze urzadzenie kontrolujace poszczególne przechylenia pojemnika wagi sklada sie z dwóch grup przekazników, z któ¬ rych przekazniki pierwszej grupy kontroluja kazde przechylenie, a przekazniki drugiej grupy kontro¬ luja sumy przechylen pojemnika wagi, zarejestro¬ wanych przez przekazniki pierwszej grupy. Prze¬ kazniki sa tak ze soba polaczone, ze wedlug zna¬ nego skadinad ukladu zachowania kolejnosci drugi przekaznik nie moze byc wlaczony zanim nie zo¬ stanie wlaczony pierwszy przekaznik itd.Poza tym obydwie grupy przekazników sa tak polaczone ze soba, ze po dokonaniu tylu przechy¬ len pojemnika wagi ile jest przekazników w pierwszej grupie, nastepuje wlaczenie jednego z przekazników drugiej grupy, który nastepnie po¬ zostaje w polozeniu pracy, natomiast przekazniki pierwszej grupy pozostajace dotychczas w poloze¬ niu pracy zostaja zwolnione, aby dalej mogly kon¬ trolowac w tej samej kolejnosci przechylenia po¬ jemnika wagi pozostajacej w ruchu. Z powyzszego 4 widac, ze pierwsza grupa przekazników rejestruje za kazdym razem tylko tyle przechylen pojemnika wagi ile jest w tej grupie przekazników, a nato¬ miast druga grupa przekazników lub kazdy prze- 5 kaznik rejestruje za kazdym razem sume przechy¬ len pojemnika wagi zarejestrowanych w okreslo¬ nym przedziale przez przekazniki pierwszej grupy.Pierwsza grupa przekazników liczy wiec prze¬ chylenia pojedyncze pojemnika wagi, natomiast 10 druga grupa przekazników liczy cykle pracy pierwszej grupy. Ogólna liczba przechylen zareje¬ strowanych przez takie urzadzenie w jednym pro¬ cesie laczenia jest wiec zalezna od zastosowanej liczby liczacych przekazników grupowych w dru- 15 giej grupie przekazników a poza tym od zastoso¬ wanej liczby przekazników liczacych pojedynczo w pierwszej grupie przekazników.Uklad jest tak wykonany, ze przechylenia po¬ jemnika wagi nie tylko sa liczone, lecz po przejsciu 20 okreslonej ilosci materialu sypkiego do jednego miejsca nastepuje samoczynne przelaczenie drogi przenoszenia do innego nastepnego z kolei miejsca itd.Wynalazek, zostanie blizej objasniony na przy- 25 kladzie wykonania przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ogólny urza¬ dzenia, fig. 2 — schemat ukladu przekazników pierwszej grupy, fig. 3 — schemat ukladu przekaz¬ ników drugiej grupy i fig. 4 przedstawia schemat 30 ukladu przekazników do sterowania zasuw.Urzadzenie sklada sie (fig. 1) z pojemników BI, B2, B3 Bx i umieszczonego nad nimi wspól¬ nego poziomego przenosnika F, z którego do kaz¬ dego z pojemników BI, ... Bx prowadza zasuwy 35 SI, S2, S3 Sx sterowane w znany sposób elektrycznie. Przenosnik F jest zasilany przez sa¬ moczynna wage W, której zdolnosc pobierania ma¬ terialu wynosi np. 200 kg. Waga jest zasilana z urzadzenia nie przedstawionego na rysunku. 40 Przyjmujemy zalozenie, ze do kazdego z pojemni¬ ków BI ... Bx musi byc odwazane stale np. po y . 1000 = y ton materialu sypkiego. Poniewaz kazdorazowa pojemnosc wagi W wynosi 200 kg, przeto w celu napelnienia jednego pojemnika BI 45 ... Bx, pojemnik wagi musi wykonac y . 1000/ /200 = Z przechylen. Kolejne przechylenia Z wagi sa rejestrowane i wskazywane za pomoca wskazni¬ ków swietlnych oznaczonych na fig. 1 przez Z.Wskazniki Zl rejestruja piec kolejnych przechylen 50 pojemnika wagi czyli do 5.200 = 1000 kg = 1 tona, natomiast wskazniki Z2 rejestruja po piec prze¬ chylen pojemnika wagi czyli po 1000 kg, a wiec od jednej tony wzwyz.Samoczynna waga W jest w znany sposób wy- 55 konana tak, ze jej pojemnik przechylny jest ryglo¬ wany za pomoca rygla, który przy uruchomieniu wagi zostaje zwolniony za pomoca urzadzenia elektromechanicznego. Wydajnosc zasilarki wago¬ wej jest obliczona na napelnienie pojemnika wagi 60 W iloscia 200 kg materialu w ciagu 30 sekund.Czas trwania cyklu roboczego pojemnika przechyl¬ nego od rozpoczecia przechylenia do powrotu w polozenie ladowania wynosi okolo 5 sekund. Waga W jest zaopatrzona jeszcze w znany sposób w wy- 65 lacznik b3 (fig. 2), który w polozeniu spoczynko-52391 6 wym jest otwarty a przy kazdym przechyleniu zo¬ staje uruchomiony za pomoca zderzaka sprzezo¬ nego z pojemnikiem. Czas trwania uruchomienia tego wylacznika jest krótszy od czasu trwania cyklu roboczego pojemnika przechylnego.Poniewaz za kazdym razem powinny byc napel¬ niane tylko te pojemniki BI ... Bx, które zostaly calkowicie opróznione, przeto do kazdego pojemni¬ ka jest wmontowany w poblizu jego,otworu wylo¬ towego znany wylacznik membranowy b,10, bil, ... bx, który zostaje uruchomiony juz z chwila wsy¬ pania do pojemnika materialu sypkiego pochodza¬ cego z pierwszego przechylenia pojemnika wagi.Zasuwy SI, S2, ... Sx sa uruchamiane w znany sposób za pomoca silników sterowanych przez styczniki sprzezone z wylacznikami krancowymi.Schemat elektryczny urzadzenia wedlug wyna¬ lazku jest przedstawiony na fig. 2 do 4., przy czym elementy nieistotne dla wynalazku zostaly pomi¬ niete na rysunku.Po wlaczeniu urzadzenia za pomoca wylacznika bl (fig. 4) zostaja wlaczone styczniki lcl, 2cl, 3cl, ... xci, co powoduje otworzenie wszystkich zasuw SI ... Sx znajdujacych sie na przenosniku F.Otworzenie zasuw moze byc sygnalizowane za po¬ moca znanych wskazników swietlnych. Nastepnie zostaje wlaczony w znany sposób przenosnik F, którego uklad polaczen jest tak pomyslany, ze wlaczenie jego jest mozliwe tylko wtedy, kiedy przynajmniej jedna z zasuw SI ... Sx jest otwar¬ ta. W dalszej kolejnosci zostaje uruchomione, nie- pokazane na rysunku urzadzenie laczace, które po¬ woduje zwolnienie wagi W i rozpoczecie przesypy¬ wania sie materialu sypkiego do pojemnika prze¬ chylnego wagi. Zostaje przy tym zamkniety wy¬ lacznik b2 (fig. 2), który podczas odryglowania wagi pozostaje stale zamkniety.Gdy do pojemnika przechylnego wagi W zosta¬ nie przesypane 200 kg materialu sypkiego, jak to podano w omawianym przykladzie, nastepuje jego przechylenie, wskutek czego wspólpracujacy z wa¬ ga wylacznik b3 zostaje zamkniety i pozostaje w stanie pracy tak dlugo dopóki oprózniony po¬ jemnik przechylny nie powróci do polozenia wyjs¬ ciowego. Za pomoca wylacznika b3 zostaje wla¬ czony pierwszy przekaznik dl pierwszej grupy przekazników Zl (fig. 2), którego zestyk dl/3 po¬ woduje samopodtrzymanie oraz wlaczenie prze¬ kaznika zwlocznego d2. Zestyk dl/2 powoduje wla¬ czenie wskaznika swietlnego hi, natomiast zestyk rozwierny dl/l przerywa obwód przekaznika dl.Czas opóznienia zadzialania przekaznika zwloczne¬ go d2 jest tak obliczony, ze jego zestyk zwiemy d2/l zadziala dopiero wtedy, gdy wylacznik b3 uruchamiany przez wage W zostaje ponownie otwarty wskutek powrotu opróznionego pojemnika przechylnego do polozenia wyjsciowego. Material wysypany z pojemnika przechylnego zostaje przy¬ jety przez przenosnik F i przez otwarta zasuwe SI doprowadzony do pojemnika BI. Material wsypany do pojemnika Bl powoduje uruchomienie wylacz¬ nika membranowego blO przez co zmienia sie po¬ lozenie jego zestyków. Nie pociaga to chwilowo za soba zadnych nastepstw. Zadzialanie wylacznika membranowego moze byc sygnalizowane za pomo¬ ca wskaznika swietlnego w dowolny znany sposób.Pojemnik przechylny wagi W napelnia sie po¬ nownie i nastepuje jego kolejne drugie przechyle¬ nie. Wylacznik b3 na wadze W zostaje znowu uru- 5 chomiony. Przez zamkniety w miedzyczasie zestyk d2/l przekaznika d2 zostaje wlaczony przekaznik d3, którego zestyk zwiemy d3/3 powoduje samo¬ podtrzymanie oraz wlaczenie przekaznika zwlocz¬ nego d4. Zestyk d3/2 powoduje wlaczenie wskaz- 10 nika swietlnego h2, natomiast zestyk rozwierny d3/l przerywa obwód przekaznika d3, zas zestyk rozwierny d3/4 przerywa obwód wzbudzenia prze¬ kaznika zwlocznego d2. Przekaznik zwloczny d2 zwalnia, natomiast przekazniki dl i d3 pozostaja js w stanie pracy. Za pomoca zestyku d3/3 przekaz- ^ nika d3 zostal wlaczony przekaznik zwloczny d4, którego czas opóznienia zadzialania jest równiez tak obliczony, ze jego zestyk zwiemy d4/l zadzia¬ la dopiero wtedy, kiedy wylacznik b3 na wadze W 20 zostanie ponownie otwarty wskutek powrotu opróznionego pojemnika przechylnego do polo¬ zenia wyjsciowego. Material wysypywany z pojem¬ nika przechylnego wagi trafia znowu do pojemni¬ ka Bl, wskutek czego znajduje sie w nim juz 25 2200 kg = 400 kg materialu sypkiego. » Pojemnik przechylny wagi W napelnia sie po¬ nownie i nastepuje jego kolejne trzecie przechyle¬ nie. Tym razem zostaje wlaczony przekaznik d5 i przekaznik zwloczny d6 jak równiez wskaznik 30 swietlny h3 w ten sam sposób jak poprzednio, przy czym przekaznik zwloczny d4 zwalnia a przekazni¬ ki dl, d3 i d5 pozostaja w stanie pracy. Przy czwartym przechyleniu pojemnika wagi zadzialaja przekazniki d7, d8 oraz wskaznik swietlny h4, przy 35 piatym i ostatnim zadzialaja przekazniki d9, dlO i wskaznik h5. Po skonczonym cyklu zlozonym z pieciu kolejnych przechylen pojemnika wagi, w pojemniku Bl znajduje sie 5.200 = 1000 kg ma¬ terialu sypkiego. Ostatni przekaznik dlO w grupie 40 Zl wlacza za pomoca zestyku zwiernego dl0/l przekaznik zwloczny dli. Zestyk dl0/l podaje nie¬ zaleznie od tego napiecie na przewód u3 w wyni¬ ku czego zostaje wlaczony pierwszy przekaznik dl2 drugiej grupy Z2 (fig. 3). Zestyk dl2/3 przekazni- 45 ka dl2 powoduje wlaczenie przekaznika zwloczne¬ go dl3 zas zestyk dl2/2 powoduje wlaczenie wskaz¬ nika swietlnego h6 podobnie jak to sie odbywalo w grupie przekazników Zl. Wskazniki hi do h5 wskazywaly jak wiadomo po 200 kg natomiast 50 wskazniki h6, h7 ... hv wskazuja po 1000 kg.Przekaznik zwloczny dli wlaczony przez zestyk dlO/l przekaznika dlO rozwiera po uplywie kilku sekund swój zestyk rozwierny dll/1, który przery¬ wa obwody wzbudzenia przekazników pierwszej 55 grupy Zl. Zwalniaja zatem przekazniki dl, d3, d5, d7 i d9 oraz gasna wskazniki swietlne hi, hz, h3, h4 i h5. Poniewaz zestyk dll/1 przekaznika dli po zadzialaniu tego przekaznika pozbawia napiecia przewód zasilajacy u2, przeto zwalnia takze i prze- 60 kaznik dli, w wyniku czego jego zestyk rozwierny dll/1 podaje ponownie napiecie na przewód u2 i w ten sposób przekazniki pierwszej grupy zostaja przygotowane do nastepnego cyklu laczenia.W drugiej grupie przekazników Z2 (fig. 3) znaj- 65 duje sie teraz w stanie pracy przekaznik d!2,52391 7 wskaznik swietlny h6 i przekaznik dl3, przy czym zestyk zwiemy dl3/l przekaznika dl3 przygoto¬ wuje obwód dla przekaznika dl4 (przewód zasila¬ jacy u3 jest aktualnie pozbawiony napiecia, po¬ niewaz zestyk dlO/1 jest otwarty).W tym czafie ladowanie pojemnika wagi W trwa dalej i pojemnik ten zostaje po napelnieniu prze¬ chylony, w wyniku czego zostaje uruchomiony wy¬ lacznik b3. W pierwszej grupie przekazników Zl zostaje wlaczony przekaznik dl, wskaznik swietl¬ ny hi i przekaznik zwloczny d2, przy czym prze¬ biegi laczace powtarzaja sie w sposób analogiczny jak to juz zostalo omówione. Po wykonaniu pieciu kolejnych przechylen przez pojemnik wagi W w drugim cyklu liczenia grupy Zl zostaje wlaczo¬ ny przekaznik zwloczny dlO, którego zestyk dlO/1 poda ponownie napiecie na przewód zasilajacy u3, w wyniku czego zadziala teraz przekaznik dl4 wlaczajac swym zestykiem zwiernym dl4/2 wskaz¬ nik swietlny h7, zestykiem dl4/3 przekaznik zwloczny dl5 oraz przerywajac wlasny obwód za¬ silania zestykiem rozwiernym dl4/l (przekaznik ten pozostaje nadal w stanie pracy, poniewaz otrzymuje napiecie wzbudzenia przez zestyk dl4/3).Wskazniki grupy Z2 wskazuja teraz dwie sumy po piec przechylen pojemnika wagi to jest 2000 kg.Przekaznik dlO powoduje jak wiadomo zadzialanie przekaznika dli, który po uplywie kilku sekund rozwiera swój zestyk rozwierny dll/1 i pozbawia napiecia przewód u2. Zwalniaja zatem przekazniki dl do d9 oraz gasna wskazniki hi do h5. Zwalnia takze i przekaznik dli podajac poprzez swój ze¬ styk dll/1 napiecie na przewód u2, w wyniku czego przekazniki pierwszej grupy Zl zostaja przygoto¬ wane do nastepnego cyklu laczenia.Po wykonaniu pieciu kolejnych przechylen przez pojemnik wagi W w trzecim cyklu liczenia grupy Zl zadziala przekaznik dl6 i przynalezny do niego przekaznik zwloczny i wskaznik swietlny nie po¬ kazany juz na rysunku. Cykle pieciu kolejnych przechylen pojemnika wagi powtarzaja sie az do napelnienia pojemnika BI, czemu towarzyszy wla¬ czenie ostatniego przekaznika drugiej grupy reje¬ strujacej Z2. W tym przypadku uklad laczacy po¬ woduje zamkniecie zasuwy SI prowadzacej do po¬ jemnika BI i przygotowuje do ladowania nastepny pojemnik B2. Poniewaz jednak material wysypuja¬ cy sie z pojemnika przechylnego wagi W nie trafia bezposrednio do pojemnika umieszczonego pod przenosnikiem lecz w ogólnym przypadku musi najpierw przebyc na tym przenosniku zadany od¬ cinek drogi, przeto uruchomienie zasuwy SI po ostatnim przechyleniu pojemnika wagi nie moze nastapic od razu, lecz musi uplynac pewien czas potrzebny do przemieszczenia sie materialu na przenosniku F. Opróznienie przenosnika odbywa sie samoczynnie w ten sposób, ze przy wlaczeniu ostatniego przekaznika dv drugiej grupy Z2 prze¬ kazników rejestrujacych zostaje wlaczony przez zestyk dv/3 przekaznik przygotowawczy dw, które¬ go zestyk rozwierny nie pokazany na rysunku wy¬ lacza nie pokazane na rysunku elektrochemiczne urzadzenie ryglujace wage W, w wyniku czego wa¬ ga zostaje zaryglowana i chwilowo nie moze przy¬ jac materialu. 8 Zadzialanie przekaznika dw powoduje wlaczenie za pomoca zestyku dw/3 przekaznika zwlocznego dx, którego czas opóznienia jest tak obliczony, ze material dostarczany przez kazdorazowe ostatnie 5 przechylenie pojemnika wagi moze byc przeniesio¬ ny w calosci za pomoca przenosnika F do odpo¬ wiedniego pojemnika BI ... Bx. Po uplywie czasu opóznienia przekaznika dx zostaje zamkniety jego zestyk zwiemy dx/l w wyniku czego zostaje wla- 10 czony przekaznik dy oraz polaczony z nim równo¬ legle przekaznik zwloczny dz. Zestyk rozwierny dy/2 przekaznika dy powoduje odlaczenie (fig. 2) drugiej grupy przekazników Z2 to jest przekazni¬ ków dl2 ... dv a tym samym zgaszenie wskazni- lg ków swietlnych h6 ... hv, tak ze obie grupy prze¬ kazników Zl i Z2 zostaja przygotowane do kon¬ trolowania napelniania nastepnego pojemnika.Zestyk zwiemy dy/1 (fig. 4) przekaznika dy po¬ woduje za pomoca zamknietego aktualnie zestyku 2o wylacznika membranowego blO oraz zestyku wy¬ lacznika krancowego b7 wlaczenie stycznika lc2, w wyniku czego zostaje zamknieta zasuwa SI. (wlaczenie styczników lcl, Zcl, 3cl, ... xci powo¬ duje otwieranie przynaleznych do nich zasuw na- tt tomiast wlaczenie styczników lc2, 2c2, 3c2, ... xc2 powoduje zamykanie tych zasuw).Po uplywie krótkiego czasu zestyk rozwierny dz/1 (fig. 3) przekaznika zwlocznego dz przerywa obwód samopodtrzymania przekazników dw, dx, 30 dz i dy w wyniku czego przekazniki te zwalniaja a wskaznik swietlny hw sygnalizujacy proces prze¬ laczania gasnie. Wspomniany tez w opisie a niepo- kazany na rysunku sterujacy wage zestyk roz¬ wierajacy dw przyjmuje polozenie spoczynkowe, 35 tak ze urzadzenie ryglujace wage W zaczyna dzia¬ lac i zwalnia pojemnik przechylny, dzieki czemu proces przenoszenia materialu rozpoczyna sie zno¬ wu i zaczyna sie ladowanie nastepnego pojemnika B2. Proces laczacy przebiega przy tym w taki sam 40 sposób jak przy ladowaniu pojemnika BI. Proces ten powtarza sie przy ladowaniu nastepnych po¬ jemników i konczy sie powtarzac po napelnieniu wszystkich pojemników BI ... Bx zadana iloscia materialu sypkiego. Po napelnieniu ostatniego po- l5 jemnika Bx, nie pokazane na rysunku urzadzenie wyzwala sygnal koncowy powodujacy samoczynne wylaczenie urzadzenia przenosnikowego przy rów¬ noczesnym zaryglowaniu wagi W.Rozpoczecie nowego procesu ladowania powo- 50 duje otworzenie zasuw SI ... Sx ale tylko tych, do których przynalezne pojemniki BI ... Bx zo¬ staly calkowicie opróznione. Zasuwy znajdujace sie nad pojemnikami opróznionymi niecalkowicie po¬ zostaja zamkniete w wyniku dzialania wylaczni- •5 ków membranowych blO ... bx.Wynalazek nie ogranicza sie do omówionego przykladu wykonania. Liczba przekazników zarów¬ no pierwszej jak i drugiej grupy liczacej moze byc inna. Urzadzenie laczace moze wprowadzac do ru- ;o chu tylko czesc przekazników liczacych co pozwoli na uzyskanie mniejszej ilosci przechylen wagi, niz wynosi maksymalna ich liczba osiagalna w da¬ nym urzadzeniu. Przez odpowiednie rozmieszczenie wylaczników jest mozliwe wybieranie okreslonych 5 pojemników do ladowania.52391 9 Pojemnosc wagi, rodzaj pradu lub napiecia, kon¬ strukcja przekazników i wskazników swietlnych 2. oraz rodzaj elementów przenosnikowych i prze¬ noszonego materialu nie sa istotne dla wynalazku.Uklad laczacy moze byc stosowany nie tylko do g procesu ladowania lecz takze do procesu rozlado- 3. wania. PLPriority: Published: 15.XI.1966 52391 KI. 81 e, 83/02 MKP B 65 g W / oo UKD (LIBRARY (Patent Office ^ Inventor: Eng. Johannes Grunberg '^ f * [«? FreOTr ^ n ^ \, ^ e Patent owner: VEB Erfurter Malzerei - und Speicherbau, Erfurt (German Democratic Republic) Connection system for a transport device for bulk materials The subject of the invention is a system for connecting to a transport device for bulk materials. In this arrangement, the bulk material is conveyed in certain amounts and in a fixed sequence from many or many places, whereby The control of the amount of material transported is carried out by an automatic tilting balance equipped with an electromechanical regulating device and a switch controlled by a tilting container. Each time the load capacity of the balance is relatively small in relation to the amount of bulk material carried by the machine, therefore Also, the weighing bin has to tilt several times in order to control the material being conveyed. is scaled according to a certain capacity, expressed in the quantity of the material to be weighed, which is always the same with every tilt, it is easy to calculate how much tilting the weighing container has to cover in order to transfer or check the total weight of the bulk material. It is sufficient to divide the given total amount by the amount corresponding to one tilting of the weighing container to obtain the necessary number of tilts of the weighing container. In order to calculate the amount of tipping made by the weighing container, the factory supplies the balance with a counting device, which is left with each tilting cycle. It is known that the balance is equipped with a holding device in which the counter cooperates with this device. In this device, the appropriate number of tilts is set in advance, and each time the weighing container is tilted, the counter moves by one unit, and after reaching a predetermined amount of material or after the balance has tilted, the balance is locked, as a result of which the flow of material loose powder is cut off. Such a device has the disadvantage that for each repetition of the bulk material transfer cycle, the device must always be set to the operating position. In addition, a bulk material handling device is known in which certain amounts of material can be withdrawn from a plurality of material containers. . An electromechanical setting device is used, which is set in advance to a certain number of tilts of the balance, and by means of a switch connected to the balance, this device is retracted one unit each time the weighing container is tilted. In this known device, each material container has its own setting devices, which are connected to each other in such a way that automatic switching from one container to the other takes place, and when one of the adjusting devices reaches the zero position, its path The transfer path is cut off and another conveying path is freed, while at the same time actuating a correspondingly different setting device. Also, this known device has the disadvantage that in order to repeat the flow of the bulk material, the setting devices must always be manually brought into the operating position. In addition, this device has the additional disadvantage that it can only be used for a limited number of landfills, if an excessive number of adjusting devices and other devices are not used. In another known conveyor device, in which of the six landfills each with its own weight tilting, certain amounts of bulk material are taken and brought to their destination, monitoring of the individual tilts of the weighing container takes place to the destination by means of a selector station consisting of electromechanical rotary selectors. In this interconnecting device, the rotary selectors return to their original position after each execution of a transfer program, so that it is possible to repeat the program without prior manual reset, but the device also suffers from disadvantages, namely, it requires a large number of selectors and other elements. , the rotary selector is only capable of controlling a relatively small number of tilt and, moreover, it cannot be readily adapted to any given motion program. Basically a disadvantage of the known devices is that the mechanical or electromechanical adjusting devices used and The control devices are easily damaged due to the complicated structure and, moreover, they are not always available in the desired execution. The object of the invention is that for conveyor devices in which certain amounts of material are to be transported from many or many places, and the quantity of material was controlled by means of a common automatic balance, it could b A self-operating control device that does not require complicated devices, could consist of simple devices commonly found in trade. The essence of the invention lies in the fact that the device controlling individual tilts of the weighing container consists of two groups of transmitters, of which the transmitters of the first group control each tilt and the transmitters of the second group control the sums of tilts of the weighing container recorded by the transmitters of the first group. The relays are so connected with each other that, according to the well-known sequence, the second relay cannot be turned on until the first relay is turned on, and so on. Moreover, both groups of relays are so connected with each other that after making so many tilts The weight of the weighing container, if there are any relays in the first group, one of the relays of the second group is turned on, which then remains in the working position, while the relays of the first group, previously in the working position, are released so that they can continue to control this the very order of tipping the weighing container while it is in motion. It can be seen from the above that the first group of transmitters records each time only as much tilting of the weighing container as there is in this group of transmitters, while the second group of transmitters or each relay records each time the sum of the tilting of the weighing container registered in this group of transmitters. defined interval by the relays of the first group. The first group of relays thus counts the individual tilts of the weighing container, while the second group of relays counts the operating cycles of the first group. The total number of tilts registered by such a device in one connection process is thus dependent on the number of counting group relays used in the second group of relays and also on the number of relays used individually counting in the first group of relays. made that the tilts of the weighing container are not only counted, but after passing a certain amount of bulk material to one place, the transport path automatically switches to another next place, etc. The invention will be explained in more detail on the example of the embodiment shown in Fig. 1 shows a general diagram of the device, Fig. 2 - a diagram of the relay system of the first group, Fig. 3 - a diagram of the relay system of the second group, and Fig. 4 shows a diagram of the relay system for controlling the gate valves. 1) from the containers B1, B2, B3 Bx and a common horizontal conveyor placed above them. a damper F, from which to each of the containers BI, ... Bx is led shutters 35 S1, S2, S3 Sx, electrically controlled in a known manner. The conveyor F is fed by an automatic balance W, the pick-up capacity of which is, for example, 200 kg. The balance is powered by a device not shown in the picture. 40 We assume that for each container BI ... Bx must be weighed constantly, e.g. po y. 1000 = y tons of bulk material. Since each scale capacity W is 200 kg, in order to fill one container of BI 45 ... Bx, the weighing container must be made y. 1000 / / 200 = With tilt. Successive tilts Z of the scales are recorded and indicated by the light indicators marked in Fig. 1 by Z. Indicators Z1 record five successive tilts 50 of the weighing container, i.e. up to 5.200 = 1000 kg = 1 ton, while indicators Z2 record after the oven tilts the weighing container, that is 1000 kg each, i.e. from one ton upwards. The automatic weight W is made in a known manner so that its tilting container is locked by a bolt which is released by an electromechanical device when the balance is actuated. The capacity of the weighing feeder is calculated to fill the weighing container 60W with 200 kg of material in 30 seconds. The working cycle of the tilting container from the beginning of tilting to returning to the landing position is about 5 seconds. The balance W is also provided, in a known manner, with a switch b3 (FIG. 2) which in the rest position is open and is actuated at every tilt by a stopper connected to the container. The duration of the actuation of this switch is shorter than the operating cycle time of the tilting container. Since only those containers BI ... Bx should be filled each time which have been completely emptied, therefore each container is mounted close to it, the outlet opening is known as a diaphragm switch b, 10, b1, ... bx, which is activated as soon as the bulk material coming from the first tilting of the weighing container is poured into the container. Valves S1, S2, ... Sx are actuated in a known manner by means of motors controlled by contactors coupled to limit switches. The electrical diagram of the device according to the invention is shown in Figs. 2 to 4, with the elements not relevant to the invention being omitted from the drawing. The circuit breaker b (fig. 4) the contactors lcl, 2cl, 3cl, ... xci are activated, which opens all SI ... Sx sliders on the conveyor F. Opening the sliders can that it should be signaled by known light indicators. Then the conveyor F is switched on in a known manner, the circuit of which is designed so that its switching on is only possible when at least one of the sliders S1 ... Sx is open. Subsequently, a connecting device (not shown) is activated, which causes the weight W to be released and the bulk material to begin pouring into the tilting container of the balance. In this case, the switch b2 (FIG. 2) is closed, which remains permanently closed during the unlocking of the balance. When 200 kg of bulk material, as indicated in the example, are poured into the tipping container of the balance W, as indicated in the example in question, it tilts, thereby The switch b3 cooperating with the balance is closed and remains in operation until the empty tipping container returns to its original position. By means of the switch b3, the first relay for the first group of relays Zl (FIG. 2) is switched on, the contact dl / 3 of which causes the self-holding and the activation of the time delay relay d2. The contact dl / 2 switches on the light indicator hi, while the break contact dl / l breaks the circuit of the relay dl. The delay time of the delay relay d2 is calculated so that its short contact d2 / l is only actuated when the switch is tripped by weight, W is reopened by returning the empty tipping container to its original position. The material discharged from the tipping container is received by the conveyor F and fed to the container BI through the open slide gate S1. The material poured into the container B1 causes the activation of the diaphragm switch BLO, which changes the position of its contacts. This does not involve any repercussions for the time being. The activation of the diaphragm switch may be indicated by the indicator light in any known manner. The tipping container of the balance W is refilled and its second tilting is followed. The switch b3 on the balance W is actuated again. Due to the meanwhile closed contact d2 / l of the relay d2, the relay d3 is switched on, the contact of which we call d3 / 3 causes the self-holding and the activation of the delayed relay d4. The contact d3 / 2 switches on the indicator h2, while the break contact d3 / l breaks the circuit of the relay d3, and the break contact d3 / 4 breaks the excitation circuit of the time-delay relay d2. Time delay relay d2 decelerates while relays dl and d3 remain operational. By means of contact d3 / 3 of relay d3 a delay relay d4 has been switched on, the delay time of which is also calculated so that its contact d4 / l is only activated when switch b3 on the balance W 20 is opened again due to return the empty tipping container to its home position. The material discharged from the tilting container of the balance goes back to the container B1, so that there is already 25 2200 kg = 400 kg of bulk material in it. »The tipping container of the balance W fills up again and then it tilts again for the third time. This time the relay d5 and the delay relay d6 as well as the indicator h3 are activated in the same way as before, the delay relay d4 releasing and the relays dl, d3 and d5 remain in the operating state. At the fourth tilt of the weighing container, transmitters d7, d8 and the indicator h4 are activated, at the fifth and last tilt, transmitters d9, dlO and the indicator h5 are activated. After a cycle of five consecutive tilting of the weighing container, the container B1 contains 5,200 = 1,000 kg of loose material. The last dlO relay in group 40 Zl switches the dl0 / l normally open contact on the long delay relay. The contact dl0 / l irrespective of this voltage is applied to the conductor u3, as a result of which the first relay dl2 of the second group Z2 is switched on (FIG. 3). The dl2 / 3 contact of the dl2 relay switches on the delayed relay dl3, while the dl2 / 2 contact switches on the light indicator h6 similarly to the relay group Zl. As is known, indicators hi to h5 showed 200 kg, while 50 indicators h6, h7 ... hv indicate 1000 kg. The delay time relay, switched on by the dlO / l contact, the dlO relay opens its break contact dll / 1 after a few seconds, which breaks ¬ the excitation circuits of the relays of the first group 55 Zl. Therefore, they release the dl, d3, d5, d7 and d9 relays and the indicators hi, hz, h3, h4 and h5 go out. Since the dll contact dll / 1 of the relay dli after the operation of this relay de-energizes the supply cable u2, therefore also the relay dli releases, as a result of which its break contact dll / 1 re-energizes the conductor u2 and thus the relays of the first group are prepared in the second group of relays Z2 (fig. 3) the relay d! 2.52391 7 light indicator h6 and relay dl3 are now in operation, the contact being called dl3 / l of relay dl3 prepares the the circuit for relay dl4 (the supply line u3 is currently de-energized, because the contact dlO / 1 is open). At this time, the loading of the weighing container W continues and the container is tilted after being filled, thus starting switch b3. In the first group of relays Zl, the relay dl, the indicator hi and the time delay relay d2 are switched on, with the connecting circuits repeating in the same way as has already been discussed. After five consecutive tilting by the weighing container W in the second cycle of counting the group Zl, the delay relay dlO is switched on, whose contact dlO / 1 will re-energize the supply cable u3, as a result of which the relay dl4 will operate, switching on with its normally open contact dl4 / 2 light indicator h7, contact dl4 / 3 time delay relay dl5 and breaking its own supply circuit with normally closed contact dl4 / l (this relay remains in operation because it receives excitation voltage through contact dl4 / 3). The indicators of group Z2 now indicate two sums after a furnace tilting the weighing container, it is 2000 kg. The dlO relay causes the dli relay to operate, which after a few seconds opens its dll / 1 break contact and de-energizes the u2 cable. Therefore, they release the dl to d9 transmitters and the hi to h5 indicators go out. It also slows down and the relay continues to supply voltage to the conductor u2 through its dll / 1 contact, as a result of which the relays of the first group Zl are prepared for the next switching cycle. After five consecutive tilting by the weighing container W in the third cycle of counting the group Zl relay dl6 and the associated time delay relay and the indicator light not shown in the figure will trip. The cycles of five consecutive tilting of the weighing container are repeated until the container BI is filled, which is accompanied by the activation of the last relay of the second recording group Z2. In this case, the connecting system causes the shutter S1 to be closed to the container BI to close and to prepare the next container B2 for loading. However, since the material pouring out of the tilting container of the balance W does not go directly to the container located under the conveyor, but in general it must first travel a given distance on this conveyor, the actuation of the shutter SI after the last tilting of the weighing container cannot take place immediately , but there must be some time needed for the material to move on the conveyor F. The conveyor is emptied automatically in such a way that when the last relay dv of the second group Z2 of recording relays is switched on, the preparatory relay d is switched on by the contact dv / 3, which Its break contact, not shown in the drawing, switches off the electrochemical interlocking device of the weight W, not shown in the drawing, as a result of which the shaft is locked and temporarily unable to attach the material. 8 Activation of the relay dw causes the switching on by the contact dw / 3 of the delay relay dx, the delay time of which is calculated so that the material supplied by the last 5 tilting of the weighing container can be completely transferred via the conveyor F to the appropriate container BI ... Bx. After the delay time of the dx relay has elapsed, its contact is closed, called dx / l, and as a result, the dy relay is turned on and the delayed relay dz parallel connected to it. The break contact dy / 2 of the dy relay disconnects (Fig. 2) the second group The Z2 transmitters, that is the dl2 ... dv relays, and thus the switching off of the h6 ... hv light indicators, so that both groups of transmitters Zl and Z2 are prepared to control the filling of the next container. / 1 (FIG. 4) of the relay, by means of the currently closed contact 2o of the diaphragm switch b0 and the contact of the limit switch b7 switching on the contactor 1c2, thereby closing the gate S1. (switching on the contactors lcl, Zcl, 3cl, ... xci causes opening of the corresponding gate valves, while switching on the contactors lc2, 2c2, 3c2, ... xc2 causes the closing of these valves). After a short time the normally closed contact dz / 1 (Fig. 3) of the time delay relay dz breaks the self-holding circuit of the relays dw, dx, 30 dz and dy, as a result of which the relays are released and the indicator hw signaling the switching process goes out. Also mentioned in the description, but not shown in the drawing, the breaking contact d takes the rest position, so that the weight interlocking device W starts to operate and releases the tipping container, thanks to which the material transfer process begins again and again. loading the next bin B2. The joining process here takes place in the same way as when loading the container BI. This process is repeated when loading the next containers and ends when all the containers BI ... Bx are filled with the desired amount of bulk material. After filling the last container Bx, the device not shown in the drawing triggers an end signal causing the conveyor device to switch off automatically at the simultaneous locking of the balance W. Starting a new loading process causes the opening of the valves SI ... Sx, but only those to whose associated containers BI ... Bx have been completely emptied. The gates above the containers which are not completely emptied are closed due to the operation of the • 5 diaphragm switches blO ... bx. The invention is not limited to the embodiment described. The number of relays for both the first and second counting groups may be different. The connecting device can introduce only a part of the counting relays into the motion, which will allow for a smaller amount of tilting of the balance than the maximum number possible for a given device. By appropriate arrangement of the switches, it is possible to select specific 5 containers for recharging. 52 391 9 The capacity of the balance, the type of current or voltage, the design of the transmitters and indicators, and the nature of the conveying elements and the material to be conveyed are not essential to the invention. be used not only for the landing process but also for the unloading process. PL