PL51889B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL51889B1 PL51889B1 PL102409A PL10240963A PL51889B1 PL 51889 B1 PL51889 B1 PL 51889B1 PL 102409 A PL102409 A PL 102409A PL 10240963 A PL10240963 A PL 10240963A PL 51889 B1 PL51889 B1 PL 51889B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- gear
- wheel
- gears
- planetary
- bearing
- Prior art date
Links
Description
Opublikowano: q 2; 51889 i. th l\SQ MKP F HBLIOTEKi UKD JUrzedu hatentc Twórca wynalazku: inz. Ryszard Wiecko Wlasciciel patentu: Spóldzielnia Pracy Wytwórczo-Kanstrukcyjna „El- kon", Lódz (Polska) Przekladnia obiegowa Przedmiotem wynalazku jest przekladnia obiegowa zamknieta z kolami czolowymi.Znane sa przekladnie obiegowe zamkniete z ko¬ lami czolowymi, w których moment obrotowy jest przenoszony od zródla napedu na dwuwiencowe kolo sloneczne, którego jeden wieniec obraca kola po¬ sredniczace, sprzegniete z kolem wiencowym o uze¬ bieniu wewnetrznym, wewnatrz którego sa umiesz¬ czone kola obiegowe (satelity), sprzegniete z dru¬ gim wiencem kola slonecznego, które przenosza ruch na sworznie jarzma, przymocowanego na stale do walu biernego (napedzanego).W tym rozwiazaniu przekladni oba kola centralne, a mianowicie kolo sloneczne i kolo wiencowe sa prowadzone w lozyskach tocznych lub slizgowych.Wada takiego rozwiazania jest nierównomierne ob¬ ciazenie zebów kól zebatych, co wymaga przy kon¬ struowaniu przekladni wprowadzania do obliczen tej przekladni dodatkowego wspólczynnika nierówno- miernosci obciazenia kól zebatych, a tym samym powiekszenia wymiarów przekladni.Dalsza wada jest dodatkowe powiekszanie gaba¬ rytów przekladni, wynikle na skutek lozyskowania kola wiencowego, zwlaszcza przy duzym przelozeniu przekladni. W takim przypadku przekrój poprzeczny jarzma wypada duzy (przenosi duzy moment obro¬ towy), przy czym najczesciej lozyskuje sie je w po¬ krywie kadluba przekladni, a na zewnatrz wspól¬ osiowo z jarzmem lozyskuje sie takze w pokrywie kadluba kolo wiencowe na duzych lozyskach. 10 15 20 25 80 Dalsza wada takiego rozwiazania jest koniecznosc wykonywania powierzchni pod lozyska w kole wien¬ cowym i pokrywie kadluba z duza dokladnoscia pod wzgledem tolerancji wymiarów, wspólosiowosci i prostopadlosci.Znane sa przekladnie obiegowe, w których w celu wyrównywania nacisków miedzyzebnych na kolach obiegowych stosuje sie polaczenie nieulozyskowane- go kola centralnego z czescia przejmujaca jego mo¬ ment obrotowy w taki sposób, ze jest mozliwe prze¬ mieszczenie tego kola centralnego w plaszczyznie prostopadlej do jego osi z jednoczesna mozliwoscia jego wychylania katowego, np. za pomoca przegubu wahliwego, którego czopy wykonuje sie luzem w kie¬ runku ich osi. Przegubowe zawieszenie nieulozysko* wanego kola centralnego ma te wade, ze powieksza gabaryt calej przekladni, a poza tym takie przegubo¬ we zawieszenie ma sklonnosc do powstawania drgan wlasnych, zwlaszcza przy wysokiej liczbie obrotów.Znane sa równiez przekladnie obiegowe z kolami czolowymi, w których jedno z kól centralnych nieu- lozyskowane, jest polaczone z czescia przejmujaca jego moment obrotowy za pomoca podwójnego sprzegla klowego i osadzone jest w lozysku w taki sposób, który umozliwia ruch wahadlowy tego kola.Wada tej konstrukcji przekladni obiegowej jest nierównomierne rozlozenie nacisku na dlugosci ze¬ bów oraz obciazenie momentem gnacym walka, na którym osadzone jest to kolo.Znane sa poza tym przekladnie obiegowe z kola- 516803 51889 4 t mi czolowymi, w których jedno z kól centralnych, swobodnie zawieszone, jest polaczone z czescia przej¬ mujaca jego moment obrotowy za pomoca pojedn- czego sprzegla klowego. W tego rodzaju przeklad¬ niach wystepuja sily mimosrodowe, dzialajace na os sprzegla, co ogranicza ficzbe stopni swobody kola nieulozyskowanego i uniemozliwia dokladne wy¬ równywanie nacisku miedzyzebnego.Znane sa równiez z niemieckiego opisu patentowe¬ go nr 737886 przekladnie obiegowe z kolami czolo¬ wymi, w których, w celu wyrównywania nacisku miedzyzebnego, jedno z nieulozyskowanycfr kól centralnych jest polaczone z czescia przekladni, przejmujaca jego moment obrotowy za pomoca pod¬ wójnego sprzegla klowego. W tego rodzaju prze¬ kladniach obiegowych zostaly wyeliminowane wyzej opisane wady przekladni obiegowych z luzno zawie¬ szonym kolem centralnym, lecz przelozenie tych przekladni jest male, a zwiekszenie przelozenia jest mozliwe tylko wtedy, gdy pracuja one jako prze¬ kladnie róznicowe, co jednak wymaga zastosowania specjalnego napedu poprzez przekladnie zamykajaca, która laczy wal czynny z obudowa przekladni, a po¬ przez te obudowe powoduje obrót podwójnego sprze¬ gla klowego i polaczonego z nim kola wiencowego.Koniecznosc zastosowania przekladni zamykajacej, w celu uzyskania duzego przelozenia tego rodzaju przekladni obiegowej, podraza koszty jej wykonania i zwieksza jej gabaryty.Przewodnia mysla wynalazku jest uzyskanie wy¬ równanych nacisków miedzyzebnych, przy jedno¬ czesnym duzym przelozeniu przekladni obiegowej, która ma przy tym male gabaryty i prosta konstruk¬ cje.Wedlug wynalazku w przekladni obiegowej z ko¬ lami czolowymi, pierwszy wieniec dwuwiencowego kola slonecznego jest sprzegniety z zebami kola posredniczacego, któftel jest z boku sprzegniete z nieulozyskowanym kolem wiencowym, tworzac wewnatrz obudowy przekladnie zamykajaca, co umo¬ zliwia obrót kola wiencowego a tym samym zwiek¬ szenie przelozenia przekladni obiegowej. W ten spo¬ sób zawieszone kolo sloneczne ustala sie w prze¬ kladni z luzem za pomoca dwóch powierzchni prosto¬ padlych do jego osi obrotu, w celu umozliwienia katowego wychylenia tego kola wiencowego.Przedmiot wynalazku Jest tytulem przykladu uwi¬ doczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekladnie obiegowa w przekroju podluznym, a fig. 2 — przekrój wzdluz linii A—A na fig. 1.Przekladnia obiegowa wedlug wynalazku ma nie- ulozyskowane kolo wiencowe 1, które jest zazebio¬ ne z kolem posredniczacym 2 sprzegnietym z pierw¬ szym wiencem 3 dwuwiencowego kola slonecznego 4. Kolo sloneczne 4 jest sztywno osadzone na wale 10 czynnym 5 obracanym za pomoca silnika elektrycz¬ nego 6. Wewnatrz kola wiencowego 1 umieszczone sa satelity 7 osadzone na osiach 8, które sa na stale zamocowane na jarzmie 0. Satelity 7 sa sprzegniete z drugim wiencem 10 kola slonecznego 4. 15 Pierwszy wieniec 3 dwuwiencowego kola slonecz- neg 4 jest sprzegniety z zebami posredniczacego ko¬ la 2, które jest równiez sprzegniete z nieulozysko¬ wanym wiencowym kolem 1, tworzac w ten sposób wewnatrz kadluba 13 przekladnie zamykajaca. 20 Jarzmo 9 jest polaczone na stale z walem biernym (napedzanym) U, który jest ulozy skowany w pokry¬ wie 12 kadluba 13 przekladni, zaopatrzonego w zew¬ netrzne zeberka chlodzace 14. W nieulozyskowanym wiencowym kole 1 powinny byc umieszczone co naj¬ mniej trzy satelity i trzy kola posredniczace, które ustalaja jego polozenie w przekladni.Dzieki polaczeniu za posrednictwem nieulozysko¬ wanego wiencowego kola 1 przekladni obiegowej, 80 skladajacej sie z drugiego wienca 10 kola slonecz¬ nego 4, satelitów 7 i wiencowego kola 1 z przeklad¬ nia zamykajaca, tworzy sie przekladnie obiegowa zamknieta o wyrównanych naciskach miedzy zebnych w calej przekladni. PL
Claims (1)
1. Zastrzezenie patentowe Przekladnia obiegowa zamknieta, z kolami czolo- 40 wymi, zawierajaca wal czynny z osadzonym na nim sztywno dwuwiencowym kolem slonecznym oraz ko¬ lem wiencowym, osadzonym obrotowo w obudowie przekladni, znamienna tym, ze kolo wiencowe jest osadzone swobodnie w kierunku obrotowym oraz 45 w znany sposób w kierunku osiowym i promienio¬ wym.KLi 47 h, 7 51889 MKP F 06 h PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL51889B1 true PL51889B1 (pl) | 1966-06-25 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6652408B2 (en) | Vehicular differential with ring gear directly loading the differential pin | |
| JP2005030597A (ja) | 駆動伝達装置、車軸間駆動装置および車軸間伝達装置 | |
| US10537992B2 (en) | Speed reducer | |
| US4909100A (en) | Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear | |
| KR102321809B1 (ko) | 중공축 모터타입 전기자동차용 트랜스엑슬 시스템 | |
| US2209120A (en) | Power transmission mechanism | |
| TW201940808A (zh) | 齒輪單元 | |
| TW201422945A (zh) | 變速裝置 | |
| CN108368927A (zh) | 传动装置和差动装置 | |
| JP2016031081A (ja) | 差動装置 | |
| GB1597587A (en) | Variable throw crank assemblies and variable speed transmissions incorporating the same | |
| CN114729679B (zh) | 周环变速器 | |
| PL51889B1 (pl) | ||
| CN107654586B (zh) | 中空型内摆线行星减速器 | |
| JPH10220556A (ja) | 差動歯車装置 | |
| IT202300017580A1 (it) | Gruppo di trasmissione ad ingranaggi con rotismo epicicloidale ad efficienza termica incrementata | |
| KR100339845B1 (ko) | 감속기 | |
| CN204610710U (zh) | 变速装置 | |
| JP4219320B2 (ja) | ロボットの旋回部構造 | |
| US1826703A (en) | Power transmission gearing | |
| US3148517A (en) | Universal joint drive mechanism | |
| CN209621972U (zh) | 少齿差渐开线减速机构 | |
| CN207983399U (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
| US1777860A (en) | Transmission | |
| JPH0245553Y2 (pl) |