PL50928B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL50928B1
PL50928B1 PL106815A PL10681564A PL50928B1 PL 50928 B1 PL50928 B1 PL 50928B1 PL 106815 A PL106815 A PL 106815A PL 10681564 A PL10681564 A PL 10681564A PL 50928 B1 PL50928 B1 PL 50928B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
shaft
joints
working element
axis
screw
Prior art date
Application number
PL106815A
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Oldakowski inz.
Original Assignee
Centralne Biuro Konstrukcyjne Urzadzen Budowla¬Nych
Filing date
Publication date
Application filed by Centralne Biuro Konstrukcyjne Urzadzen Budowla¬Nych filed Critical Centralne Biuro Konstrukcyjne Urzadzen Budowla¬Nych
Publication of PL50928B1 publication Critical patent/PL50928B1/pl

Links

Description

Opublikowano: 22.11.1966 50928 KI. 84 d, h/04 ¦244S/AA MKP E 02 f E/A UKD 621.879.41 yUOTEKA Urzedu ?%\w\\o^ §C Polskiej Rzeczy pospolici Wm\ i Twórca wynalazku: inz. Stefan Oldakowski Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcyjne Urzadzen Budowla¬ nych, Warszawa (Polska) Przegubowy mechanizm napedzajacy element roboczy slimakowych koparek i ladowarek Przedmiotem wynalazku jest mechanizm prze¬ noszacy naped od walu silnika maszyny, bezpo¬ srednio lub za posrednictwem reduktorów, na wal elementu roboczego, którego os zmienia swoje polozenie w stosunku do walu napedzajacego.W szczególnosci mechanizm przegubowy ma za¬ stosowanie w koparkach i ladowarkach, w któ¬ rych elementem roboczym jest slimak, unoszacy sie w plaszczyznie pionowej obrotowo dookola osi poziomej.Przenoszenie napedu od walu silnika na wal slimaka o zmiennym polozeniu napotyka na trud¬ nosci, wynikajace z koniecznosci zachowania przy ustalonych obrotach silnika stalej predkosci kato¬ wej slimaka w róznych jego polozeniach.Znany jest mechanizm przekazywania w po¬ dobnych warunkach stalych obrotów, skladajacy sie z ukladu trzech kól stozkowych. Z powodu jednak trudnosci uszczelnienia tego zespolu i pow¬ stajacych zanieczyszczen zeby kól szybko sie zu¬ zywaja, powstaja luzy, przez co dzialanie mecha¬ nizmu zawodzi. Poza tym praca kól zebatych jest dosc halasliwa.Rozwiazanie wedlug wynalazku ma na celu stworzenie ukladu napedowego, który wyelimino¬ walby wyzej opisane niedogodnosci.Mechanizm ten sklada sie z dwóch przegubów Car dana pokazanych na fig. 1 i 2, z których je¬ den Ki laczy wal M silnika S lub jego reduktora Q z posrednim walem W, drugi przegub K2 la¬ czy ten wal z osia N przekladni G elementu ro¬ boczego, w danym przypadku — slimaka O ko¬ parki.Wal posredni W jest tak usytuowany w kon¬ strukcji R maszyny, ze w srodku jego dlugosci znajduje sie pozioma os Pi — P2, wzgledem któ¬ rej wychyla sie element roboczy, jak podano na rysunku — fig. 1 i 2.W szczególnym przypadku posredni wal zajmu¬ je polozenie poziome na wysokosci osi Pi — P2.Na skutek takiego usytuowania walu posred¬ niego z przegubami Cardana Ki i K2, przy wy¬ chylaniu slimaka (lub innego elementu robocze¬ go), jak pokazano na fig. 2, katy rzone miedzy walem posrednim a walami, które laczy, zawsze beda sobie ró"wne. W tym przypad¬ ku, jak wiadomo z teorii polaczen Cardana, w kazdej chwili predkosc walu pedzonego bedzie równomierna i jednakowa z predkoscia walu na¬ pedzajacego.Jezeli os obrotu Pi — P2 slimaka znajduje sie nieco ponizej lub powyzej osi walu W i jest pro¬ stopadla do niego, przy czym zachowany jest wa¬ runek jednakowej od niej odleglosci przegubów Ki i K2, obroty walu slimaka O beda wprawdzie nierównomierne, lecz ta nierównomiernosc bedzie bardzo nieznaczna.Podczas wychylenia elementu roboczego zmie- 30 niac sie bedzie odleglosc pomiedzy przegubami 15 5092850928 Cardana, dlatego przeguby Ki i K2 polaczone sa z walem W przesuwnie. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Przegubowy mechanizm napedzajacy element roboczy slimakowych koparek i ladowarek zna¬ mienny tym, ze posiada posredni wal (W), pola¬ czony przegubami Cardana (Ki) i (K2) z walem napedzajacym i z walem pedzonym, przy c; ^m wal posredni jest prostopadly do osi, wzgledem której wychyla sie organ roboczy, a przeguby (Ki) i (K2) znajduja sie w jednakowej od niej od¬ leglosci, przez co uzyskuje sie stala predkosc kato¬ wa walu pedzonego przy ustalonych obrotach sil¬ nika. » ' Rg.
2. Lub. Zakl. Graf. Zam. 4188/65. Naklad 360 PL
PL106815A 1964-12-30 PL50928B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL50928B1 true PL50928B1 (pl) 1966-02-25

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU422580A1 (ru) Механизм шарнира манипуляторав п тб
PL50928B1 (pl)
US4696202A (en) Wrist mechanism for industrial robot
GB705328A (en) Improvements in or relating to apparatus for transmitting rotary movement
SU581263A1 (ru) Исполнительный орган проходческого комбайна
RU2369430C1 (ru) Устройство для перемешивания
US1779923A (en) Device for transforming a rotary motion into a reciprocating motion
SU887201A1 (ru) Смеситель
US211894A (en) Improvement in differential gearing
US2880842A (en) Mining machine
US3294370A (en) Vibrators
US945701A (en) Water or like motor and pump.
SU841663A1 (ru) Смеситель дл в зких жидкостей
SU1260611A1 (ru) Пространственный шарнирно-рычажный механизм
JPS57151535A (en) Constant volume exhaust device for powder material or viscous material
SU1025459A1 (ru) Вибровозбудитель
US135094A (en) Improvement in means of operating ships pumps
US232232A (en) Halp op his eight to edward harvey
US1048327A (en) Apparatus for making dough.
US864013A (en) Geari?.
SU781071A1 (ru) Смеситель
US1762063A (en) Mechanical movement
US235432A (en) Mechanical movement
SU1196259A1 (ru) Приводна кинематическа пара
SU64604A1 (ru) Самоходный ветродвигатель дл сельскохоз йственных и т.п. работ