PL50928B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL50928B1 PL50928B1 PL106815A PL10681564A PL50928B1 PL 50928 B1 PL50928 B1 PL 50928B1 PL 106815 A PL106815 A PL 106815A PL 10681564 A PL10681564 A PL 10681564A PL 50928 B1 PL50928 B1 PL 50928B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- shaft
- joints
- working element
- axis
- screw
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Description
Opublikowano: 22.11.1966 50928 KI. 84 d, h/04 ¦244S/AA MKP E 02 f E/A UKD 621.879.41 yUOTEKA Urzedu ?%\w\\o^ §C Polskiej Rzeczy pospolici Wm\ i Twórca wynalazku: inz. Stefan Oldakowski Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcyjne Urzadzen Budowla¬ nych, Warszawa (Polska) Przegubowy mechanizm napedzajacy element roboczy slimakowych koparek i ladowarek Przedmiotem wynalazku jest mechanizm prze¬ noszacy naped od walu silnika maszyny, bezpo¬ srednio lub za posrednictwem reduktorów, na wal elementu roboczego, którego os zmienia swoje polozenie w stosunku do walu napedzajacego.W szczególnosci mechanizm przegubowy ma za¬ stosowanie w koparkach i ladowarkach, w któ¬ rych elementem roboczym jest slimak, unoszacy sie w plaszczyznie pionowej obrotowo dookola osi poziomej.Przenoszenie napedu od walu silnika na wal slimaka o zmiennym polozeniu napotyka na trud¬ nosci, wynikajace z koniecznosci zachowania przy ustalonych obrotach silnika stalej predkosci kato¬ wej slimaka w róznych jego polozeniach.Znany jest mechanizm przekazywania w po¬ dobnych warunkach stalych obrotów, skladajacy sie z ukladu trzech kól stozkowych. Z powodu jednak trudnosci uszczelnienia tego zespolu i pow¬ stajacych zanieczyszczen zeby kól szybko sie zu¬ zywaja, powstaja luzy, przez co dzialanie mecha¬ nizmu zawodzi. Poza tym praca kól zebatych jest dosc halasliwa.Rozwiazanie wedlug wynalazku ma na celu stworzenie ukladu napedowego, który wyelimino¬ walby wyzej opisane niedogodnosci.Mechanizm ten sklada sie z dwóch przegubów Car dana pokazanych na fig. 1 i 2, z których je¬ den Ki laczy wal M silnika S lub jego reduktora Q z posrednim walem W, drugi przegub K2 la¬ czy ten wal z osia N przekladni G elementu ro¬ boczego, w danym przypadku — slimaka O ko¬ parki.Wal posredni W jest tak usytuowany w kon¬ strukcji R maszyny, ze w srodku jego dlugosci znajduje sie pozioma os Pi — P2, wzgledem któ¬ rej wychyla sie element roboczy, jak podano na rysunku — fig. 1 i 2.W szczególnym przypadku posredni wal zajmu¬ je polozenie poziome na wysokosci osi Pi — P2.Na skutek takiego usytuowania walu posred¬ niego z przegubami Cardana Ki i K2, przy wy¬ chylaniu slimaka (lub innego elementu robocze¬ go), jak pokazano na fig. 2, katy rzone miedzy walem posrednim a walami, które laczy, zawsze beda sobie ró"wne. W tym przypad¬ ku, jak wiadomo z teorii polaczen Cardana, w kazdej chwili predkosc walu pedzonego bedzie równomierna i jednakowa z predkoscia walu na¬ pedzajacego.Jezeli os obrotu Pi — P2 slimaka znajduje sie nieco ponizej lub powyzej osi walu W i jest pro¬ stopadla do niego, przy czym zachowany jest wa¬ runek jednakowej od niej odleglosci przegubów Ki i K2, obroty walu slimaka O beda wprawdzie nierównomierne, lecz ta nierównomiernosc bedzie bardzo nieznaczna.Podczas wychylenia elementu roboczego zmie- 30 niac sie bedzie odleglosc pomiedzy przegubami 15 5092850928 Cardana, dlatego przeguby Ki i K2 polaczone sa z walem W przesuwnie. PL
Claims (2)
1. Zastrzezenie patentowe Przegubowy mechanizm napedzajacy element roboczy slimakowych koparek i ladowarek zna¬ mienny tym, ze posiada posredni wal (W), pola¬ czony przegubami Cardana (Ki) i (K2) z walem napedzajacym i z walem pedzonym, przy c; ^m wal posredni jest prostopadly do osi, wzgledem której wychyla sie organ roboczy, a przeguby (Ki) i (K2) znajduja sie w jednakowej od niej od¬ leglosci, przez co uzyskuje sie stala predkosc kato¬ wa walu pedzonego przy ustalonych obrotach sil¬ nika. » ' Rg.
2. Lub. Zakl. Graf. Zam. 4188/65. Naklad 360 PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL50928B1 true PL50928B1 (pl) | 1966-02-25 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU422580A1 (ru) | Механизм шарнира манипуляторав п тб | |
| PL50928B1 (pl) | ||
| US4696202A (en) | Wrist mechanism for industrial robot | |
| GB705328A (en) | Improvements in or relating to apparatus for transmitting rotary movement | |
| SU581263A1 (ru) | Исполнительный орган проходческого комбайна | |
| RU2369430C1 (ru) | Устройство для перемешивания | |
| US1779923A (en) | Device for transforming a rotary motion into a reciprocating motion | |
| SU887201A1 (ru) | Смеситель | |
| US211894A (en) | Improvement in differential gearing | |
| US2880842A (en) | Mining machine | |
| US3294370A (en) | Vibrators | |
| US945701A (en) | Water or like motor and pump. | |
| SU841663A1 (ru) | Смеситель дл в зких жидкостей | |
| SU1260611A1 (ru) | Пространственный шарнирно-рычажный механизм | |
| JPS57151535A (en) | Constant volume exhaust device for powder material or viscous material | |
| SU1025459A1 (ru) | Вибровозбудитель | |
| US135094A (en) | Improvement in means of operating ships pumps | |
| US232232A (en) | Halp op his eight to edward harvey | |
| US1048327A (en) | Apparatus for making dough. | |
| US864013A (en) | Geari?. | |
| SU781071A1 (ru) | Смеситель | |
| US1762063A (en) | Mechanical movement | |
| US235432A (en) | Mechanical movement | |
| SU1196259A1 (ru) | Приводна кинематическа пара | |
| SU64604A1 (ru) | Самоходный ветродвигатель дл сельскохоз йственных и т.п. работ |