PL50698B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano 10.111.1966 50698 KI 35b, UKD All%h MKP B66c 43/23 SiBLIOTEKAi Urzedu Patentowa |filfHej lacgp-jtpaifrj kte&l\ Twórca wynalazku: mgr inz. Jan Kwasnicki Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcji Maszynowych Przedsie¬ biorstwo Panstwowe, Rytom (Polska) Uklad do automatycznej regulacji predkosci obrotowej mechanizmu podnoszenia dzwignic Przedmiotem wynalazku jest uklad do automa¬ tycznej regulacji predkosci obrotowej mechanizmu podnoszenia dzwignic.Dotychczas znanych jest kilka ukladów sluza¬ cych do automatycznej regulacji predkosci obroto¬ wej. Jednym z nowszych jest zastosowanie silnika asynchronicznego klatkowego z elektrycznym sprzeglem poslizgowym.Uklad ten daje mozliwosc regulacji predkosci obrotowej w sposób ciagly, jednak w zastosowaniu do urzadzen dzwigowych posiada szereg wad, które utrudniaja obsluge i eliminuja jego stosowanie.Najwieksza wada tego ukladu jest mala sztywnosc charakterystyk, a wiec duza zaleznosc predkosci od wielkosci obciazenia, szczególnie przy opuszczaniu.Praktycznie na jednym stopniu nastawnika wyste¬ puja róizne prejdkosci i ikierunki obrotów zalezne od wielkosci podnoszonego ciezaru.Zadaniem wynalazku jest usuniecie tej wady. Za¬ danie to zostalo rozwiazane przez wprowadzenie ukladu automatycznej regulacji predkosci obroto¬ wej elektrycznego sprzegla poslizgowego. Uklad we¬ dlug wynalazku umozliwia otrzymanie sztywnych, charakterystyk, a za tym zezwala na utrzymanie na danym stopniu nastawnika stalej predkosci dla calego zakresu podnoszonych ciezarów. Glówna ko¬ rzyscia ukladu jest umozliwienie zastosowania ukla¬ du z elektrycznym sprzeglem poslizgowym do urza¬ dzen dzwigowych. 10 15 20 25 Na rysunku jest uwidoczniony przyklad schematu blokowego ukladu wedlug wynalazku.Uklad sklada sie z czlonu zadajacego 1 i czlonu porównujacego 2, przekazników tranzystorowych 3 i 4, czlonu wykonawczego 5, elektrycznego sprzegla poslizgowego 6 i czlonu pomiarowego 7.Dzialanie ukladu polega na tym, ze czlon zada¬ jacy 1 zawierajacy potencjolmetr umieszczony w ste¬ rowniku mechanizmu podnoszenia sluzy do usta¬ wienia przez operatora stalego napiecia odniesie¬ nia Ui. Amplituda tego napiecia okresla wielkosc zadanej predkosci obrotowej, a biegunowosc okres¬ la zadany kierunek podnoseznia lub opuszczania.Napiecie Ui oraz napiecie sprzezenia zwrotnego u2 czlonu pomiarowego 7, — pradniczki tachometrycz¬ nej sprzezonej z wyjsciowym walkiem sprzegla — jest porównywana w czlonie porównujacym 2. W za¬ leznosci od wyniku porównania zostaje wzbudzany przekaznik 3 przy podnoszeniu gdy napiecie ux u2 i przy opuszczaniu gdy napiecie ux < u2, a przekaz¬ nik 4 przy podnoszeni ugdy Ui < u2 i przy opusz¬ czaniu gdy ux u2.Przekaznik 3 poprzez czlon wykonawczy 5 powo¬ duje zwiekszenie napiecia wzbudzenia us sprzegla do wielkosci, przy której napiecie pomiaru u2 be¬ dzie równe napieciu odniesienia ux. Wtedy przery¬ wa sie wzbudzenie przekaznika 3.Przekaznik 4 poprzez czlon wykonawczy 5 powo¬ duje zmniejszenie napiecia wzbudzenia us do chwi- 5069850698 li zrównania sie napiecia pomiaru u2 i napiecia od¬ niesienia ux.Zwiekszenie napiecia wzbudzania sprzegla pocia¬ ga za soba zwiekszenie predkosci obrotowej walka wyjsciowego, a zmniejszenie tego napiecia powoduje zmniejszenie predkosci obrotowej tegoz walka. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad do automatycznej regulacji predkosci obrotowej mechanizmu podnoszenia dzwignic przy zastosowaniu ukladu napedowego z silnikiem asynchronicznym klatkowym i elektrycznym sprze¬ glem poslizgowym, znamienny tym, ze zawiera w czlonie (1) potencjometr pradu stalego z przela- 10 czalna, przy podnoszeniu i opuszczaniu, bieguno¬ woscia napiecia, wytwarzajacy sygnal odniesienia Ui porównywany z sygnalem u2 sprzezenia zwrot¬ nego czlonu pomiarowego (7) w czlonie porównu¬ jacym (2), który zaleznie od biegunowosci napiecia uchybu zamyka obwód wzbudzania przekaznika (3) powodujacego poprzez czlon wykonawczy (5) zwiek¬ szenie napiecia wzbudzania sprzegla (6) przy pod¬ noszeniu gdy napiecie Ui u2 i przy opuszczaniu gdy napiecie uL < u2 lub czlon porównujacy (2) za¬ myka obwód cewki przekaznika (4), który powodu¬ je poprzez czlon wykonawczy (5) zmniejszenie na¬ piecia wzbudzenia sprzegla (6) przy podnoszeniu gdy napiecie ux < u2, a przy opuszczaniu gdy na¬ piecie Ui U2. Poda ZG „Ruch" W-wa, zam. 1610-65 naklad 530 egz. PL