PL101176B1 - Uklad polaczen do automatycznego wciagania liny cumowniczej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad polaczen do automatycznego wciagania liny cumowniczej, zwlaszcza w samoczynnej wciagarce Mooringa.

Dotychczas przy przybijaniu statku do nadbrze¬ zy, po przekazaniu liny cumowniczej z unierucha¬ mianego statku i po zamocowaniu liny na ladzie, stosuje sie zwykle reczne naprezanie liny poprzez odpowiedni przelacznik silnika wciagarki. Perso¬ nel obslugujacy decyduje zatem z jaka predkoscia i do jakiej chwili wciagac line, az do uzyskania zadanego momentu naciagu. Przy takim manewrze nie zawsze zapewnione jest delikatne wciaganie zwisajacej liny cumowniczej bez szarpniec liny i statku.

Celem wynalazku jest opracowanie ukladu umoz¬ liwiajacego powolne naprezenie zwisajacej liny cumowniczej bez szarpniec.

Uklad polaczen do automatycznego wciagania li¬ ny cumowniczej, zwlaszcza w samoczynnej wcia¬ garce Mooringa, zawierajacy przelacznik ?wciagarki z przekaznikiem wedlug wynalazku charakteryzu¬ je sie tym, ze zawiera pierwszy wzmacniacz, do którego przelaczajacego wejscia doprowadzone sa sygnaly odpowiadajace wartosci zadanej predkosci obrotowej i wartosci rzeczywistej predkosci obro¬ towej silnika, a przy pejwnej róznicy obydwu war¬ tosci, na wyjsciu pierwszego wzmacniacza wyste¬ puje sygnal wyjsciowy wlaczajacy silnik wciagarki.

Ponadto uklad zawiera drugi, sterujacy wzraac- niacz, do którego przelaczajacego wejscia dopro¬ wadzone jest napiecie wirnika silnika albo sygnal proporcjonalny do predkosci obrotowej silnika oraz stala wartosc napiecia, a przy róznicy tych oby¬ dwu wartosci, na wyjsciu sterujacego wzmacniacza wystepuje sygnal sterujacy baze przelaczajacego tranzystora, tak ze poprzez jego zlacze emiter-ko- lektor i pomocniczy lacznik rozwierny przekaznika czasowego do cewki przekaznika dochodzi napiecie robocze, do którego to przekaznika poprzez pomoc¬ niczy lacznik rozwierny jest doprowadzone napie¬ cie wystepujace na rezystorze wejsciowym, stano¬ wiace czesc napiecia z przelaczajacego wejscia pierwszego wzmacniacza, napiecia odpowiadajace¬ go zadanej predkosci obrotowej.

Glówny zestyk przelacznika wciagarki wlaczony jest w glówny obwód silnika wciagarki, a- drugi zestyk tego przelacznika laczy biegun zródla na¬ piecia zasilania z pierwszym przekaznikiem i prze¬ kaznikiem czasowym.

Równolegle do pomocniczego lacznika rozwier- nego znajduje sie drugi lacznik rozwierny przekaz¬ nika do samopodtrzymywania zgodnie z przebie¬ giem dzialania przekaznika czasowego nastawiaja¬ cego czas.

Przy kompensacji sygnalów na przelaczajacym wejsciu sterujacego wzmacniacza zanika sygnal wyjsciowy tego wzmacniacza, a tranzystor przela¬ czajacy zostaje zablokowany.101176 Przekaznik czasowy az do momentu wylaczenia przelacznika wciagarki zapobiega wystepowaniu sprzezenia zwrotnego na rezystorze.

Przy zastosowaniu ukladu wedlug wynalazku do wciagania liny cumowniczej stosuje sie wartosc predkosci obrotowej mniejsza od nominalnej pre¬ dkosci obrotowej. Po osiagnieciu okreslonego mo¬ mentu naciagu liny, nastepuje samoczynne przela¬ czenie w ten sposób, ze przewidziana wartosc pre¬ dkosci obrotowej jest równa najwiekszej, roboczej predkosci obrotowej. Jako wartosc odniesienia dla ukladu sluzy napiecie wirnika silnika lub sygnal proporcjonalny do predkosci obrotowej silnika wciagarki.

Uklad wedlug wynalazku zapewnia, ze .zwisajaca lina cumownicza jest naprezana powoli i samoczyn¬ nie, bez udzialu personelu, delikatnie, tak, ze przy wciaganiu liny nie wystepuja zadne szarpniecia statku lub liny.

Przedmiot wynalazku jest objasniony w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat elektryczny ukladu polaczen.

Przelacznik S wciagarki jest swymi stykami ki i k2 ustawiony w pozycji M oznaczajacej samo¬ czynna prace wciagarki Mooringa. Styk glówny ki wlacza nie pokazany obwód glówny silnika wcia¬ garki. Styk k2 zamyka obwód uzwojenia pierwsze¬ go przekaznika dl. Przekaznik ten pobudza i po¬ daje przez swój lacznik rozwierny dis napiecie na przyciagajacy z opóznieniem, elektroniczny prze¬ kaznik czasowy d2.

Na wejscie sterujacego wzmacniacza pi podawa¬ na jest przez rezystor R2 wartosc stala napiecia +U. Na wejscie wzmacniacza pi podawana jest równiez wzrastajaca proporcjonalnie wraz ze wzro¬ stem napiecia wirnika wartosc napiecia —Us, przez rezystor Rl. Przy osiagnieciu wartosci progowej wzmacniacz pi przechodzi w stan przewodzenia i wysterowuje przelaczajacy tranzystor p2. W ob¬ wodzie zlacza kolektor-emiter tego tranzystora ze zwartym jeszcze pomocniczym lacznikiem rozwier¬ nym d26 przekaznik czasowy d2 pobudza przekaz¬ nik d3, na skutek czego jego pomocniczy lacznik re¬ zerwowy d3o rozwiera sie, a jego lacznik rozwierny d3s zostaje zwarty dla samopodtrzymania. Po uply¬ wie ustawionego czasu opóznienia czasowy przekaz¬ nik d2 przyciaga i jego pomocniczy lacznik rozwier¬ ny d2o zostaje rozwarty.

Na wejscie wzmacniacza p3 podawany jest poprzez rezystor R5 sygnal odpowiadajacy wartosci rzeczy¬ wistej predkosci obrotowej. Pobudzony przekaznik d3 laczy szeregowo swym pomocnicznym lacznikiem rozwiernym d36 rezystor R3 z rezystorem R4 i z wejsciem wzmacniacza p3. Sygnal odpowiadaja¬ cy wartosci zadanej predkosci obrotowej nsoii jest podawany na wejscie wzmacniacza przez oba rezy¬ story R3 i R4, tak ze wytwarzany jest sygnal, który przez nie pokazany obwód powoduje naprezenie zwisajacej liny holowniczej z predkoscia obrotowa mniejsza niz nominalna predkosc obrotowa.

Przy dojsciu liny do okreslonego momentu naciagu i zatrzymaniu sie silnika wciagarki zmienia sie po¬ przez Rl na wejsciu sterujacego wzmacniacza pi równiez sygnal —Us. Na skutek tego sygnal wejs¬ ciowy maleje ponizej wartosci progowej wzmacnia¬ cza, tak ze wzmacniacz ten powraca do swego stanu wyjsciowego i przelaczajacy tranzystor p2 zostaje zatkany. Na skutek tego zostaje przerwany obwód uzwojenia przekaznika d3, przekaznik ten zwalnia i swym pomocniczym lacznikiem rozwiernym d36 odlacza rezystor R3 od obwodu wejsciowego wzmac¬ niacza p3. Dzieki temu nastepuje przelaczenie. Po- jawiajacy sie teraz sygnal odpowiada najwyzszej, roboczej predkosci obrotowej.

Ponowne przelaczenie na rodzaj pracy „wciaga¬ nie zwisajacej liny", a wiec na wartosci predkosci obrotowej mniejszej od nominalnej predkosci obro- towej jest niemozliwe, poniewaz przy samoczyn¬ nej pracy wciagarki Mooringa zmiany momentu na¬ ciagu liny, spowodowane przez zaklócenia takie jak amplituda plynu, ladowanie i wyladunek statku, sa bardzo szybko wyrównywane. Przelaczania powrot- *° nego unika sie przez to, ze drugi styk k2 przelacz¬ nika wciagarki S utrzymuje przekaznik d3 w stanie wlaczenia, a obwód uzwojenia przekaznika d3 utrzymuje w stanie rozwartym, tak ze przy ponow¬ nym obracaniu sie silnika napedowego w celu wy- « równania naciagu liny na ustawiony moment na¬ ciagu, pobudzenie sterujacego wzmacniacza pi nie powoduje wysterowania przelaczajacego tranzysto¬ ra p2, a wiec ponownego przyciagniecia przekaznika d3. Stan taki zostaje zachowany do czasu, az prze- *o lacznik wyciagarki S zostanie przelaczony, to znaczy az zostanie zakonczona samoczynna praca wciagarki Mooringa. 45 50 55

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe

1. Uklad polaczen do automatycznego wciagania liny cumowniczej, zwlaszcza w samoczynnej wcia¬ garce Mooringa, zawierajacy przelacznik wciagarki i przekazniki, znamienny tym, ze zawiera pierwszy wzmacniacz (p3), do którego przelaczajacego wejscia (—) doprowadzone sa sygnaly odpowiadajace war¬ tosci zadanej predkosci obrotowej (nsoii) i wartosci rzeczywistej predkosci obrotowej (nist) silnika, a przy pewnej róznicy obydwu wartosci, na wyjsciu (A) wzmacniacza (p3) wystepuje sygnal wyjsciowy wlaczajacy silnik wciagarki, a ponadto uklad zawie¬ ra drugi, sterujacy wzmacniacz (pi), do którego przelaczajacego wejscia (—) doprowadzone jest na¬ piecie wirnika silnika albo sygnal (-Us) proporcjo¬ nalny do predkosci obrotowej silnika oraz stala war¬ tosc napiecia (+U), a przy róznicy tych obydwu wartosci, na wyjsciu sterujacego wzmacniacza (pi) wystepuje sygnal sterujacy baze przelaczajacego tranzystora (p2), tak ze poprzez jego zlacze emiter- -kolektor i pomocniczy lacznik rozwierny (d2o) przekaznika czasowego (d2) do cewki przekaznika (d3) dochodzi napiecie robocze, do którego to prze- „ kaznika (d3) poprzez pomocniczy lacznik rozwierny 60 (d3ó) jest ponadto doprowadzone napiecie wyste¬ pujace na rezystorze (R3) stanowiace czesc napie¬ cia z przelaczajacego wejscia wzmacniacza (p3), napiecia odpowiadajacego zadanej predkosci ob- 65 rotowej (nSQn).101176

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze glówny zestyk (ki) przelacznika (S) wciagarki wlaczony jest w glówny obwód silnika wciagarki, a drugi zestyk (ki) tego przelacznika (S) laczy bie¬ gun zródla napiecia zasilania (U+) z pierwszym przekaznikiem (dl) i przekaznikiem czasowym (d2). 6

3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze równolegle do pomocniczego lacznika rozwiernego (d2o) znajduje sie drugi lacznik rozwierny (d3s) przekaznika (d3) do samopodtrzymywania zgodnie z przebiegiem dzialania przekaznika czasowego (d2) nastawiajacego czas. +U * ttdl