PL49552B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 26.Y.1965 49552 KI. , 42o, 2/01 MKP G 01 a Twórca wynalazku: mgr inz. Ryszard Zarzycki Wlasciciel patentu: Instytut Lotnictwa, Warszawa (Polska) BIBLIOTEKA Urzedu Pdlenlowego PiMlet HzHflpolpBlnel Lutoief Bezszczotkowa pradniczka tachometryczna pradu zmiennego Przedmiotem wynalazku jest bezszczotkowa pradniczka tachometryczna pradu zmiennego prze¬ znaczona do stabilizacji predkosciowej serwome¬ chanizmów polozenia, zestawiona ze znanego sto- jana uzwojonego trójfazowo oraz pelnego wirni¬ ka stalowego pokrytego warstwa miedzi.Znane pradniczki tachometryczne posiadaja wir¬ nik kubkowy oraz stojan z oddzielnymi uzwoje¬ niami wzbudzenia i odbiorczym. Takie rozwiaza¬ nie konstrukcyjne wymaga bardzo starannego wy¬ konania wirnika oraz utrudnia jego ulozyskowanie i wspólosiowe ustawienie wzgledem innych czesci pradniczki. Jednak najistotniejsza wada tych prad- niczek jest czesto wystepowanie dosc duzego na¬ piecia sygnalu szczatkowego przy unieruchomionym wirniku wskutek nieuniknionej produkcyjnie nie¬ dokladnosci wzajemnego ustawienia uzwojenia wzbudzenia i uzwojenia odbiorczego. Istnienie tego napiecia sygnalu szczatkowego powoduje bledy po¬ lozenia serwomechanizmu.Celem wynalazku jest usuniecie tych wad przez opracowanie pradniczki tachometrycznej prostej w wykonaniu i dajacej minimalne napiecie sygnalu szczatkowego przy unieruchomionym wirniku.Zgodnie z wytyczonym zadaniem do zbudowania pradniczki tachometrycznej wykorzystano stojan uzwojony trójfazowo w gwiazde i polaczony z po¬ tencjometrem w ukladzie mostkowym, który to uklad jest zasilany zmiennym napieciem jedno- 2 fazowym. Wirnik jest wykonany z pelnego walca stalowego i pokryty warstwa miedzi.W ten sposób uzyskano prosta budowe pradnicz¬ ki oraz, dzieki zastosowaniu uzwojenia trójfazo- 5 wego stojana w polaczeniu z potencjometrem, uzwojenie stojana jest wykorzystane jednoczesnie jako uzwojenie wzbudzenia i uzwojenie odbiorcze.Oryginalny uklad polaczenia uzwojen stojana z po¬ tencjometrem umozliwia dokladna korekcje ewen- 10 tualnych sygnalów szczatkowych pradniczki po¬ zwalajac w ten sposób na uzyskanie wysokiego stosunku sygnalu uzytecznego do sygnalu szczatko¬ wego. Przy zmianie kierunku obrotów wirnika pradniczki na przeciwny faza napiecia sygnalu 15 uzytecznego zmienia sie o 180°. Napiecie sygnalu uzytecznego jest liniowa funkcja predkosci katowej wirnika pradniczki w okreslonym zakresie tej predkosci.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy- 20 kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat polaczenia pradniczki, a fig. 2 — te sama pradniczke w przekroju poprzecznym do osi obrotu wirnika.Jak uwidoczniono na fig. 1 i 2 stojan 2 posiada 25 trójfazowe uzwojenie 1 typu gwiazdy, które jest polaczone z potencjometrem 3 w ukladzie mostko¬ wym. Uklad mostkowy jest zasilany napieciem jed¬ nofazowym w ten sposób, iz faza R uzwojenia trójfazowego 1 niewchodzaca w obwód mostka i su- 30 wak 5 potencjometru 3 sa polaczone ze zródlem 4955249552 pradu zmiennego 4. Z konców pozostalych faz S i T uzwojenia 1 wyznaczajacych równiez prze¬ katna ukladu mostkowego sa odprowadzone prze¬ wody wyjsciowe 6 i 7 do ukladu serwomechani¬ zmu (nie pokazanego na rysunku).Wirnik pradniczki 8 osadzony na osi obrotu 9 jest wykonany z pelnego walca stalowego i pokry¬ ty warstwa miedzi 10. Wirnik pradniczki jest na¬ pedzany przez silnik serwomechanizmu (nie po¬ kazany na rysunku).Przedstawiona pradniczka tachometryczna pracu¬ je na zasadzie pradów wirowych wzbudzanych w materiale wirnika 8 przez pulsujace pole magne¬ tyczne wytwarzane przy pomocy uzwojen 1 stoja- na 2, zasilanych dwuprzewodowe ze zródla pradu zmiennego 4. Przy wprowadzeniu wirnika 8 w ruch obrotowy indukowane w nim prady wirowe oddzialywuja zwrotnie na strumien magnetyczny powodujac jego odchylenie przestrzenne i wytwo¬ rzenie napiecia sygnalu uzytecznego poprzez zmia- 10 ne wartosci spadków napiec w czesciach T i S uzwojenia 1. Napiecie sygnalu uzytecznego jest róznica tych spadków napiec. Gdy wirnik jest unieruchomiony napiecie szczatkowe wytwarzane w czesciach T i S uzwojenia 1 sa korygowane przez odpowiednie ustawienie suwaka 5 potencjo¬ metru 3, zmieniajacego rozplyw pradów w cze¬ sciach T i S uzwojenia 1. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Bezszczotkowa pradniczka tachometryczna pradu zmiennego zestawiona ze stojana uzwojonego trój¬ fazowo i pelnego wirnika stalowego pokrytego warstwa miedzi, znamienna tym, ze uzwojenie 15 trójfazowe (1) stojana (2) jest polaczone z poten¬ cjometrem (3) w ukladzie mostkowym, który jest zasilany napieciem jednofazowym w ten sposób, iz faza (R) uzwojenia trójfazowego (1) nie wchodzaca w obwód mostka i suwak (5) potencjometru (3) sa 20 polaczone ze zródlem pradu zmiennego (4). 5 6 7 Fis.

2. , PZG w Pab. 400-65 250 egz. f. A-4 BIBLIOTEKA Urzedu Patentowego fillklcl IzttzrrcspalilEj IrtoliJ PL