49245 KI. 81a, 15/01 I Opublikowano: 10.111.1965 MKP UKD Wspóltwórcy wynalazku: inz. Wolfgang Jonas, Heinz Biener i Hans — Eberhard Wolf Wlasciciel patentu: VEB Brauerei — und Kellereimaschinenfabrik Magdeburg, Magdeburg (Niemiecka Republika De¬ mokratyczna) Urzadzenie do chwytania, przenoszenia i odstawiania przedmiotów, zwlaszcza butelek o.EKA * ¦'¦¦' -V .-owego I * ¦¦:, - ^I tej L--piv 1 Glówny patent nr 47137 obejmuje urzadzenie do wyladowywania i zaladunku przedmiotów z ot¬ wartych skrzynek, zwlaszcza butelek, sloików lub podobnych naczyn.Dostarczane na tasmie przenosnikowej, stojace w skrzyniach lub uszeregowane na tasmie przed¬ mioty sa chwytane za pomoca tasmy chwytakowej, przesuwajacej sie podobnie jak tasmowy przeno¬ snik i zabierane w kierunku odnoszacego prze¬ nosnika tasmowego. Tasma chwytakowa sklada sie przy tym z szeregu elastycznych chwytakowych tasm bez konca umieszczonych obok siebie, które tworza otwarte na zewnatrz profile o ksztalcie litery U. Ramie zacisków tasmowych o ksztalcie litery U jest od strony wewnetrznej zaopatrzone w walek. Pod dzialaniem krazków i palców rozpie¬ rajacych zacisk zostaje rozwarty i moze ujac szyj¬ ke przenoszonego przedmiotu, np. butelki. Zacisk powraca po torze prostym do swej pierwotnej postaci dzieki wlasnej sprezystosci lub pod dzia¬ laniem szyny prowadniczej i zaciska mocno szyjke butelki, aby ja przy koncu toru prostego znowu zwolnic od zacisku tasmowego.Niedogodnoscia tego urzadzenia jest rozpieranie zacisków tasmowych za pomoca krazków i palców rozpierajacych, co jest jednak uzaleznione od wzgledów konstrukcyjnych i wykonania zacisków tasmowych. Otwarcie zacisków tasmowych za po¬ moca stalych palców rozpierajacych jest zwiazane z dodatkowym zuzyciem zacisków. Przy wiekszym 15 20 30 zuzyciu zacisków tasmowych moga one nie roz¬ wierac sie wystarczajaco, przez co moglyby wysta¬ pic zaklócenia w toku pracy. Celem wynalazku jest skonstruowanie urzadzenia do samoczynnego chwy¬ tania, przenoszenia i odstawiania przedmiotów, zwlaszcza butelek nadajacego sie do obslugi przed¬ miotów znajdujacych sie we wzajemnych róznych odstepach, które winny umozliwic latwa i szybka wymiane pojedynczych chwytaków, przy czym chwytaki winny ulegac mozliwie niewielkiemu zu¬ zyciu.Wedlug wynalazku to zadanie rozwiazane zostalo dzieki temu, ze zastosowano chwytak wykonany z elastycznego tworzywa w postaci pojedynczego elementu. Ma on w górnej polowie dwie wzajem^ nie równolegle przebiegajace listwy zaciskowe, któ¬ re lacznie z zawiasowym polaczeniem ramienia chwytaka tworza otwarty na zewnatrz profil o ksztalcie litery U. Chwytaki sa zacisniete za po¬ moca listew zaciskowych jeden za drugim bezpo¬ srednio na laneuch. Kolo lancuchowe prowadzace lancuch ma rozmieszczone z obu stron po jednej tarczy, które nadaja temu kolu wytoczenie stozko¬ we, powodujace rozwarcie chwytaków. W urzadze¬ niu z lancuchem zaopatrzonym w chwytaki, poru¬ szanym po torze opadajacym lub wznoszacym sie, celowe jest aby doprowadzane przedmioty byly ko¬ lejno chwytane w jednakowych stalych odstepach, W celu zapewnienia utrzymywania takich odste¬ pów zaleca sie stosowac wieksza szybkosc ruchu 492453 lancucha przenoszacego chwytaki w stosunku do szybkosci ruchu tasmy dostarczajacej przedmioty do chwytaków. Szybkosc lancucha jest odpowiednio regulowana. Aby móc przeslac przychodzace w kil¬ ku rzedach przedmioty stosuje sie kilka lancuchów rozmieszczonych w równych odstepach wzajem¬ nych, które moga byc dowolnie nastawiane. Zalete wynalazku stanowi to, ze wskutek scislego roz¬ mieszczenia chwytaków na lancuchu dostarczane przedmioty sa zawsze pewnie chwytane niezaleznie od ich rozstawienia. Dodatkowe nastawianie jest tutaj zbyteczne. Poniewaz chwytaki sa osadzone bezposrednio na lancuchu i prowadzone niezaleznie kolejno wokól kola lancuchowego oraz wskutek otwierania chwytaków za pomoca tarcz mocno po¬ laczonych z kolem lancuchowym, jest mozliwe w prosty sposób nastawianie zadanych odstepów mie¬ dzy lancuchami oraz bocznych odstepów chwyta¬ ków. Wykonanie chwytaka z elastycznego tworzy¬ wa w postaci pojedynczego elementu, jak równiez latwe przymocowanie go do lancucha za pomoca listew zaciskowych przy wykorzystaniu nitowanego szwu lancuchowego jako oparcia, umozliwia szybka i latwa wymiane chwytaków. Od poczatku do kon¬ ca zabiegu rozwarcia chwytaków za pomoca stoz¬ kowych tarcz, nie wystepuje zaden ruch miedzy chwytakiem i tarcza, wskutek czego chwytaki nie ulegaja zadnemu dodatkowemu zuzyciu.Na rysunku przedstawiono, tytulem przykladu urzadzenie wedlug wynalazku, przy czym fig. 1 przedstawia schematycznie urzadzenie w widoku z przodu, fig. 2 — urzadzenie w przekroju wzdluz linii A—A na fig. 1, a fig. 3 — chwytak z lancu¬ chem w przekroju wzdluz linii B—B na fig. 1. Na lancuchu 1 bez konca prowadzonym za pomoca co najmniej dwóch kól lancuchowych 2, sa osa¬ dzone kolejno chwytaki 3. Chwytak 3 jest wyko¬ nany w ksztalcie litery H, którego swobodne ra¬ miona 3a sa dla pewniejszego uchwytywania do¬ starczanych butelek zagiete do wewnatrz. Kazde kolo lancuchowe 2 jest zaopatrzone z obu stron w tarcze 4, która ma na obwodzie stozkowe wy¬ toczenie (fig. 2). Przy przejsciu lancucha 1 z osa¬ dzonymi chwytakami 3 po kole lancuchowym 2, wewnetrzne przeciwlegle w danej chwili ramiona 3b chwytaka 3 zostaja wprowadzone w stozkowe wytoczenie tarcz 4 i przez nie scisniete. Przez to zostaja rozwarte zewnetrzne ramiona 3a chwytaka.Podczas obiegu lancucha 2 wokól kola lancuchowe¬ go, chwytaki pozostaja w tym rozwartym polozeniu i powracaja do swego pierwotnego polozenia po opuszczeniu kola lancuchowego. Aby to osiagnac, najbardziej celowe jest, aby chwytak wykonany byl z tworzywa elastycznego np. poliamidu, przy czym wzajemne polaczenie ramion chwytaka musi byc elastyczne. W celu zapewnienia bezpiecznego i pewnego uchwycenia butelki 5, nawet w przy¬ padku zmeczenia materialu mozna zastosowac spre¬ zyny srubowe umieszczone pomiedzy ramionami Chwytaka 3. Aby dostarczane butelki 5 zostaly uchwycone wymagane jest jedynie takie ich do¬ prowadzenie na przenosniku tasmowym do chwyta¬ ka, aby dochodzily one do rozwartego chwytaka.Skoro tylko chwytak po opuszczeniu kola lancu¬ chowego powraca do swego polozenia pierwotnego jto sciska on mocno nadchodzaca butelke. W miej- 49245 4 scu umieszczenia butelki 5 na odnoszacym prze¬ nosniku tasmowym zmontowane jest kolo lancu¬ chowe 2 ze stozkowymi tarczami 4. Chwytaki sa w sposób wyzej opisany rozwierane, a butelki 5 uwalniane i osadzane na odnoszacym przenosniku tasmowym 7.Przy przenoszeniu butelek wzdluz toru pochylo¬ nego na dól lub wznoszacym sie stromo do góry celowe jest kolejne chwytanie butelek w scislym io nastepstwie lecz w pewnych odstepach. Dzieki zwartemu, prostemu ukladowi chwytaków rozmie¬ szczonych na lancuchu, tworzy sie chwytakowy przenosnik tasmowy bez konca, przy czym odstep pomiedzy chwytakami moze byc dowolnie duzy. 15 Z tego powodu nie jest konieczne stosowanie spe¬ cjalnego urzadzenia rozdzielajacego, lecz odstep miedzy chwytanymi przedmiotami moze byc latwo ustalany przez to, ze szybkosc v2 donoszacego prze¬ nosnika tasmowego 6 jest mniejsza, niz szybkosc 20 vx lancucha 1 z osadzonymi chwytakami 3. Szyb¬ kosc Vfr tasmy odprowadzajacej przedmioty musi byc w kazdym przypadku co najmniej tak duza, jak szybkosc v2. Celowe jest przyjac ja równa szybkosci vx. Dla dobrego prowadzenia przenoszo¬ nych przedmiotów jest jednak lepiej, gdy szybkosc v3 jest wieksza niz szybkosc Vi. W celu uzyskania dowolnie duzego odstepu miedzy przedmiotami szybkosc vx reguluje sie w stosunku do szybkosci v2.W górnej czesci chwytaka sa umieszczone, mie¬ dzy ramionami 3b listwy zaciskowe 8, sluzace do zamocowania chwytaków na lancuchu 1. Aby chwytak 3 osadzic na lancuchu 1, wystarczy scisnac ramiona 3a. Dzieki temu zostaja rozwarte listwy zaciskowe 8 i chwytak moze byc bez trudu osa¬ dzony na lancuchu. Spawany szew lancucha sluzy przy tym do przytrzymywania chwytaka, kiedy szew ten spoczywa miedzy listwami zaciskowy¬ mi 8.W celu przenoszenia przedmiotów rozmieszczo- 40 nych w rzedach obok siebie stosuje sie kilka lan¬ cuchów 1 rozmieszczonych obok siebie w dowol¬ nych odstepach wzajemnych, które sa nastawne.Do tego celu sluza ulozyskowane w kolach lancu¬ chowych walki, których wystajace na zewnatrz 45 konce sa zaopatrzone w gwint prawo- lub lewo- skretny. 30 35 50 PL