Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie do sterowania zwlaszcza zgrzewarki umo¬ zliwiajace utrzymanie i samoczynna kontrole za¬ danych parametrów zwlaszcza zgrzewania.Urzadzenie wedlug wynalazku moze sluzyc do samoczynnej kontroli róznych parametrów elek¬ trycznych i innych, bezposrednio z nimi zwia¬ zanych.Dotychczas parametry zgrzewania na zgrzewar¬ kach automatycznych sa kontrolowane okresowo za pomoca elektrycznych przyrzadów pomiaro¬ wych, a jakosc zgrzeiny badana statystycznie po zakonczeniu zgrzewania metoda optyczna, mecha¬ niczna (na przyklad przez wyciskanie czesci zgrzebnych na prasie) lub inna. . Ze wzgledu na to, ze wytrzymalosc zgrzein zale¬ zy w duzym stopniu od wielkosci pradu zgrzewa¬ nia i spadku napiecia na zgrzeinie, a tym samym od mocy i ilosci energii elektrycznej wydzielonej podczas zgrzewania, a w celu przyspieszenia pro¬ cesu technologicznego stosuje sie duze prady, skracajac do minimum czas zgrzewania — kaz¬ de odchylenie natezenia pradu i napiecia od war¬ tosci optymalnych znacznie pogarsza jakosc zgrzeiny. Odchylenia takie ze wzledu na szybkosc procesów i bezwladnosc aparatury, praktycznie nie moga byc korygowane w sposób ciagly przez ob¬ sluge na podstawie wskazan stosowanych zwykle przyrzadów pomiarowych. Podobnie i optyczna kontrola zgrzein nie daje gwarancji zachowania 2 wlasciwej jakosci ze wzgledu na mozliwosc ist¬ nienia ukrytych wad wewnetrznych, a takze ze wzgledu na subiektywnosc oceny, która jest zalez¬ na od wyszkolenia i sumiennosci pracownika. 5 Znane sa równiez urzadzenia sluzace do samo¬ czynnej kontroli parametrów zgrzewania dziala¬ jace najczesciej na zasadzie pomiaru wahania mo¬ cy oraz kompensacji tych wahan przez zmiane dlugosci czasu zgrzewania przy utrzymaniu stalej io energii impulsów zgrzewajacych. Urzadzenia te maja te niedogodnosc, ze przy dluzszych czasach zgrzewania nastepuje znaczne pogorszenie jakosci zgrzeiny, a ponadto bezwladnosc przyrzadów slu¬ zacych do pomiaru wartosci skutecznej mocy pra- 15 du zgrzewania jest tak duza, ze przy czasach zgrzewania mniejszych od 0,5 sekundy powoduje opóznienia regulacji i obnizenie temperatury zgrzeiny, a tym samym pogorszenie jej jakosci.Znane sa takze urzadzenia, dzialajace na zasa- 20 dzie pomiaru zmian temperatury zgrzewanych czesci jako funkcji wytrzymalosci zgrzeiny. Do tego celu stosuje sie zwykle termopary, mierzace temperature styku zgrzewanej Czesci z elektroda, która stanowi równoczesnie jeden z przewodów 25 termopary. Wada tego rodzaju urzadzen sa jednak duze bledy pomiaru spowodowane bezwladnoscia termopary, która nie reaguje na nagle zmiany natezenia pradu zgrzewania i nie Uwzglednia pra¬ dów bocznikowych, omijajacych zgrzeine, a takze 30 ewentualnych zmian ksztaltu styka elektrody, 48695# 3 zmian nacisku oraz zjawiska luku elektrycznego, tworzacego sie miedzy elektroda, a czescia zgrze¬ wana, wskutek czego nie znalazly one szerszego zastosowania., W warunkach laboratoryjnych do badan jakosci zgrzeiny uzywane sa równiez dylatometry dziala¬ jace na zasadzie pomiaru zmian rozszerzalnosci cieplnej materialu, jednak trudnosci eksploatacyj¬ ne oraz bledy wynikajace wskutek deformacji ma¬ terialu i elektrod uniemozliwiaja ich zastosowa¬ nie w 'warunkach przemyslowych.' Tstatnio zastosowano równiez do tego celu urza¬ dzenia elektronowe z lampa oscyloskopowa lub galwanometrem, na której okresla sie wzorcowy obraz procesu zgrzewania dla kazdej operacji. Slu¬ za one jednak tylko do nastawiania zgrzewarki, a nie umozliwiaja ciaglej kontroli jakosci otrzy¬ mywanych zgrzein w czasie produkcji, wobec cze¬ go nie nadaja sie do samoczynnego sterowania zgrzewarki. ; Powyzsze wady i niedogodnosci usuwa urzadze¬ nie do sterowania zgrzewarki i samoczynnej kon¬ troli parametrów zgrzewania wedlug wynalazku, stanowiace uklad elektronowy, sprzezony z re¬ gulatorem czasowym, impulsatorem i sama zgrze¬ warka, które umozliwia nie tylko utrzymanie op¬ tymalnych parametrów zgrzewania, warunkuja¬ cych prawidlowy proces technologiczny, ale rów¬ niez samoczynna kontrole jakosci zgrzein, sygnali¬ zacje wadliwie wykonanych zgrzein oraz odpo¬ wiednia korekte parametrów w przypadku, gdy wady zgrzeiny sa spowodowane przyczynami ze¬ wnetrznymi, na przyklad zabrudzeniem blach, po¬ wodujac usuniecie tych przyczyn (wypalenie bru¬ du) w trakcie pierwszego impulsu zgrzewania oraz powtórne zgrzanie przy wlasciwych parametrach.Natomiast w przypadku, gdy przyczyny, obnizaja¬ ce jakosc zgrzeiny, nie zostaly usuniete w okreslo¬ nym czasie urzadzenie powoduje zatrzymanie pro¬ cesu zgrzewania i odpowiednia sygnalizacje. Ko¬ rzysci jakie wynikaja z zastosowania urzadzenia polegaja przede wszystkim na zapewnieniu najlep¬ szej jakosci zgrzeiny oraz samoczynnym wyelimi¬ nowaniu tych czesci, które zostaly zgrzane niewla¬ sciwie, a takze na skróceniu calkowitego czasu zgrzewania i moznosci zautomatyzowania procesu lacznie z podawaniem i odbieraniem zgrzewanych elementów.Urzadzenie wedug wynalazku jest przykladowo uwidocznione na rysunku, przedstawiajacym jedna z mozliwych odmian przystosowana do zgrzewania punktowego tarczy z obrecza kola samochodowego, nie ograniczajac oczywiscie innych mozliwych roz¬ wiazan wykorzystujacych sposób sterowania i sa¬ moczynnej kontroli parametrów elektrycznych i in¬ nych posrednio z nimi zwiazanych w okreslonym procesie technologicznym.Na fig. 1 rysunku przedstawiono schemat bloko¬ wy urzadzenia ilustrujacy zasade jego pracy, na fig. 2 — schemat elektryczny przykladowego roz¬ wiazania urzadzenia wraz z zespolami roboczymi zgrzewarki automatycznej, sluzacej do zgrzewania punktowego kola samochodowego, a na fig. 3 — 4 schemat elektryczny znanego ukladu regulatorów 'tej zgrzewarki.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z na¬ stepujacych czlonów: czlonu I zadajacego wlasciwe 5 parametry zgrzewania dla okreslonego procesu te¬ chnologicznego, czlonu II przekazujacego i wzma¬ cniajacego sygnal rzeczywistego pradu zgrzewania i spadku napiecia na zgrzeinie, czlonu III kontro¬ lujacego i porównywujacego rzeczywisty prad zgrze- io wania i spadek napiecia na zgrzeinie z parametra¬ mi zadanymi, czlonu IV sumujacego rzeczywista energie zgrzewania i porównywujacego ja z ener¬ gia zadana oraz czlonu wykonywujacego V — w któ¬ rego sklad wchodzi równiez wlasciwa zgrzewarka, 15 zespól regulatorów czasowych i impulsator.Czlon I urzadzenia jest zlozony z nastepujacych zespolów: z ukladu zasilania skladajacego sie z transformatora 1 i prostownika w ukladzie Graet- za 62, z filtru wygladzajacego, skladajacego sie 20 z dlawików 2 i 3 oraz kondensatorów 4 i 5, ze sta¬ bilizatora lampowego 6 z oporem ograniczajacym 7 oraz z ukladu trzech potencjometrów 8, 9 i 10 po¬ laczonych z blizniaczymi grupami czlonów II, IV i III. 25 Czlon II przekazujacy i wzmacniajacy sygnaly rzeczywistego pradu zgrzewania sklada sie z prze- kladnika pradowego 11, wlaczonego w obwód pier¬ wotny lub wtórny zgrzewarki oraz z dwóch zespo¬ lów blizniaczych, z których kazdy jest zlozony z 30 transformatora 12 i 13, kondensatora filtrujacego 14 i 15 oraz z prostownika w ukladzie Graetza 16 i 17 prostujacego impulsy pradu zmiennego i z prze¬ kaznika zanikowego 18, napiecia, wlaczonego w uklad zasilania zgrzewarki. 35 Czlon III porównujacy i kontrolujacy rzeczywi¬ sty prad zgrzewania sklada sie z dwóch polaczo¬ nych z prostownikami czlonu II blizniaczych zespo¬ lów, z których kazdy jest zlozony z %kondensatora blokowego 19 i 20, z oporów 21, 50 i 22, 51, z tyra- 40 tronu 23 i 24, z przekaznika teletechnicznego 25 i 26 z polaczonymi z nim równolegle kondensato¬ rami 27 i 28.Czlon IV sumujacy rzeczywista energie zgrze¬ wania i porównywujacy ja z energia zadana oraz po- 45 równywujacy rzeczywiste i zadane czasy zgrzewania sklada sie z nastepujacych zespolów: z lampy elek¬ tronowej 29, pracujacej w ukladzie triody, z wla¬ czonym w obwód jej siatki ukladem zlozonym z kondensatora 30, oporników 31 i 32, przelacznika 50 zakresu 33 i zamykanego stykiem 34 przekaznika 26, z wlaczonego w obwód jej anody przekaznika teletechnicznego 35 z przylaczonym równolegle kondensatorem 36 oraz z wlaczonego w obwód ka¬ tody oporu 37, a takze z przekazników 38, 39 i 40 55 wlaczonych w obwód zasilania przekazników czlo¬ nu wykonywujacego V.Czlon wykonywujacy V sklada sie ze znanego ukladu elektrycznego zgrzewarki punktowej, za¬ opatrzonej w uklad ignitronów (lamp rteciowych) 60 41 i 42, ze znanego regulatora tej zgrzewarki, zlo¬ zonego z czterech obwodów czasowych: scisniecie, zgrzewanie, prasowanie i przerwa, z których kazdy jest zaopatrzony w pentode pracujaca w ukladzie triody; ze znanego impulsatora elektronowego za- 65 opatrzonego w tyratrony i skladajacego sie z trzech48695 5 6 obwodów czasowych: czas zgrzewania impulsowe¬ go, czas jednego impulsu zgrzewania, czas przerwy miedzy impulsowej, oraz ze stanowiacego integral¬ na czesc urzadzenia wedlug wynalazku obwodu za¬ silania przekazników 38, 39, 40 i 72.Obwód ten sklada sie ze stabilizatora napiecia 43 typu ferrorezonansowego, z transformatora zasila¬ jacego 44 oraz prostownika selenowego w ukladzie Graetza 45, z elektromagnesu przesuwu zgrzewa¬ nego kola 46, a takze z ukladu sygnalizacyjnego zlozonego z dwóch lamp: czerwonej 47 i zielonej 48.Dzialanie urzadzenia do samoczynnego sterowa¬ nia zgrzewarki oraz kontroli parametrów zgrzewa¬ nia wedlug wynalazku opisano ponizej.Urzadzenie wedlug wynalazku jest przeznaczone do samoczynnego sterowania i kontroli operacji zgrzewania przedmiotów o wysokich wymaganiach wytrzymalosciowych w warunkach produkcji ma¬ sowej i wielkoseryjnej. Ustalone droga obliczenio¬ wa dla kazdej operacji, a nastepnie sprawdzone doswiadczalnie optymalne wartosci parametrów zgrzewania, zostaja nastawione na czlonie zadaja¬ cym I w nastepujacy sposób: na potencjometrze 10 ustawia sie minimalna wartosc pradu zgrzewania I^min, a na potencjometrze 8 w przypadku sygna¬ lów przekazywanych przez przekladnik wielkopra- dowy 11 (jak na schemacie) wartosc maksymalne¬ go pradu zgrzewania Iz max wyznaczajac w ten spo* sób pasmo dopuszczalnych zmian natezenia pradu zgrzewania. W wypadku sygnalów przekazywanych bezposrednio z koncówek elektrod podczas kontroli wielkosci spadku napiecia na zgrzeinie AUzmin, za¬ dana wartosc AU z min, ustawiamy na potencjome¬ trze 8.Zadana optymalna wartosc czasu zgrzewania tz, który jest równoznaczny z zadana minimalna ener¬ gia elektryczna zgrzewania nastawia sie na poten¬ cjometrze 9.Przez nastawienie tych wartosci okreslona zo¬ staje maksymalna i minimalna wartosc energii elektrycznej zgrzewania zapewniajaca zadana ja¬ kosc zgrzeiny.Nastawiona na potencjometrach 8 i 10 wartosc Iamax (AUzmin), i lzmin, sa przekazywane w po¬ staci impulsów napieciowych na kondensatory 19 i 20, oporniki 21 i 22, oporniki 50 i 51 oraz siatki tyratronów 23 i 24 czlonu porównywujacego III, zasilanego z potencjometrów 8 i 10 przez transfor¬ mator 1, prostownik w ukladzie Graetza 62, uklad filtru 3, 2, 4 i 5 oraz lampe stabilizacyjna 6 z opor¬ nikiem ograniczajacym 7, Zadany czas zgrzewania tz jest wyznaczony w sposób nastepujacy. W chwili rozpoczecia cyklu zgrzewania zamkniecie styku 63 powoduje aperio- dyczne rozladowanie kondensatora 30 poprzez opo¬ ry 31 i 32 z chwila gdy styk 34 zostanie zamkniety.Gdy potencjal ujemny na kondensatorze 30 w ob¬ wodzie siatki lampy 29 osiagnie wartosc graniczna nastapi odblokowanie lampy, a tym samym przer¬ wanie obwodu czasowego „zgrzewanie" w regula^ torze czasowym za pomoca styku 71 przekaznika 35 w wyniku czego impulsator otwiera obwód za¬ plonowy ignitronów 41 i 42 i proces zgrzewania zo¬ staje zakonczony. Poniewaz aperiodyczna charakte¬ rystyka rozladowania w obwodzie 30, 31, 32 i 34 albo dla innej skali czasu w obwodzie 30, 32, 33 i 34 jest stala, czas odblokowania lampy tz zalezny jest od poczatkowego napiecia rozladowania, nastawio¬ nego za pomoca potencjometru 9, polaczonego z kondensatorem 30. W trakcie procesu zgrzewania prad przeplywajacy przez zgrzeine indukuje w uzwojeniu, znajdujacego sie w obwodzie wtórnym transformatora zgrzewarki przekladnika wielkb- pradowego 11 czlonu przekazujacego i wzmacnia¬ jacego II — impuls pradowy, odpowiadajacy rze¬ czywistej wartosci pradu. zgrzewania. Impuls ten podlega nastepnie przeksztalceniu w transforma¬ torach 12 i 13, zostaje wyprostowany za pomoca prostowników 16 i 17 w, ukladzie Graetza, zaopa¬ trzonych w kondensatory przeciwzaklóceniowe 14 i 15.Wyprostowane impulsy, które zostaja nastepnie przekazane na kondensatory 29 i 20 oraz oporniki 21 i 22 wlaczone w obwody siatek lamp 23 i 24 czlonu porównywujacego III, sa przy tym prze¬ ciwnie skierowane w stosunku do impulsów nada¬ wanych na siatki tych lamp 23 i 24 za posredni¬ ctwem potencjometrów 8 i 10.Do kontroli napiecia zasilajacego transformator zgrzewarki 49 oraz wylaczania go w przypadku spadków napiecia, które moglyby spowodowac zmniejszenie energii zgrzewania i pogorszenie ja¬ kosci zgrzeiny sluzy przekaznik zanikowy 18 wla¬ czony równolegle do obwodu zasilania transfor¬ matora.Impulsy odpowiadajace rzeczywistej wartosci pradu zgrzewania przekazywane przez czlon II na siatki lamp 23 i 24 w czlonie 711 sa porównywane i kompensowane przez impulsy przeciwnego znaku odpowiadajace zadanym wartosciom maksymalne¬ go i minimalnego pradu zgrzewania Iz max, i Iz min, podawane na siatki tych lamp z potencjometrów 8 i 10.Jezeli impuls pochodzacy oi rzeczywistej war¬ tosci pradu zgrzewania jest zawarty w pasmie h min i h max wtedy na siatce lampy 23 przewaza impuls pochodzacy od nastawionej na potencjome¬ trze 8 zadanej wartosci Iz max, powodujac zabloko¬ wanie tej lampy. Natomiast na siatce lampy 24 przewaza impuls pochodzacy Od rzeczywistej war¬ tosci pradu zgrzewania, który jest wiekszy od im¬ pulsu odpowiadajacego wartosci IZmin zadanego przez potencjometr 10 powodujac odblokowanie tej lampy i zadzialanie przekaznika 26, którego styk 34 zamyka obwód rozladowania kondensatora 30 w czlonie sumujacym IV. Po uplywie czasu tz lampa 29 zostaje odblokowana i przeplywajacy przez nia prad powoduje zadzialanie przekaznika 35, który swym stykiem 52 zamyka obwód prze¬ kaznika przesuwu kola i sygnalizacji optycznej 38 w czlonie wykonawczym V, a stykiem 71 otwiera poprzez impulsator obwód zaplonowy ignitronów 41 i 42 przerywajac zgrzewanie. Zadany czas zgrze¬ wania tz liczy. sie przy tym tylko wtedy, gdy rze¬ czywisty prad zgrzewania jest wiekszy lub równy wartosci Ig min (styk 34 jest wtedy zamkniety)*- dla¬ tego tez rzeczywisty czas zgrzewania tg Je§t równy lub wiekszy od trz, zaleznie od przebiegu rzeczy¬ wistego pradu zgrzewania. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 607 Dla zamkniecia przekaznika 38 konieczny jest po< nadto dodatkowy warunek, aby rzeczywisty czas trz byl krótszy od calkowitego czasu zgrzewania tc nastawionego w regulatorze czasowym zgrzewarki, czyli inaczej mówiac, aby porcja energii potrzebna do wykonania zgrzeiny byla wyslana w odpowie¬ dnio krótkim czasie. Po uplywie czasu trz nastepu¬ je zamkniecie styku 52 przekaznika 35, a tym sa¬ mym przekaznika 38 i cykl zgrzewania zostaje za¬ konczony. Jesli jednak czas rzeczywisty zgrzewa¬ nia trz jest dluzszy od czasu tc — styk 52 przeka¬ znika 35 zamknie sie po otwarciu styku 67 prze¬ kaznika regulatora czasowego, powodujac zabloko¬ wanie ukladu sterujacego zgrzewarki posrednio poprzez przekazniki 38, 46, 39, 40, 18, a bezposrednio stykiem 58 przekaznika 18 oraz wylaczenie po cza¬ sie tc obwodu ignitronów 41 i 42 — przez regulator czasowy.Zadzialanie przekaznika 38 jest wiec równozna¬ czne z zaliczeniem zgrzeiny jako dobrej, przy czym przekaznik ten swym stykiem 70 wlacza elektro¬ magnes 46 urzadzenia uruchamiajacego posuw zgrzewanego przedmiotu.Jezeli impuls pochodzacy od rzeczywistego pra¬ du zgrzewania i podany na siatke 24 przez czlon II jest mniejszy od impulsu pochodzacego od poten¬ cjometru 10 i odpowiadajacego zadanej wartosci ^min» to lampa 24 zostaje zablokowana wskutek czego przekaznik 26 nie zadziala, a jego styk 34 i obwód kondensatora 30 w czlonie IV pozostanie otwarty i nie rozladuje kondensatora 30 powodu¬ jacego zablokowanie lampy 29. Tym samym nie za¬ dziala równiez przekaznik 35 i przekaznik 38, co oznacza, ze zgrzeina nie zostaje zaliczona jako do¬ bra, a elektromagnes 46 urzadzenia posuwowego nie zostanie wlaczony.Po unieruchomieniu urzadzenia posuwowego zgrzewarka w zaleznosci od ustalonego programu pracy albo ponownie wykona zgrzeine w tym sa¬ mym miejscu, albo tez zostanie wylaczona. Nie¬ wlasciwa jakosc zgrzeiny zostaje równoczesnie za¬ sygnalizowana przez zgaszenie lampy zielonej 48.Mianowicie wskutek tego, ze styk 53 elektromagne¬ su 46 pozostaje otwarty, nie zadziala przekaznik 39 i normalnie zamkniety styk 54 tego przekaznika spowoduje zadzialanie przekaznika 43, który za pomoca styku 68 zablokowuje wlasny obwód, wsku¬ tek czego normalnie zamkniety styk 55 tego prze¬ kaznika zostaje równiez otwarty powodujac wyla¬ czenie przekaznika 18 przerywajacego swym nor¬ malnie otwartym stykiem 60 obwód lampy sygna¬ lizacyjnej 48, a stykiem normalnie zamknietym 58 przerwie obwód sterowania w regulatorze czaso¬ wym, a tym samym nastepny cykl pracy nie zosta¬ nie rozpoczety.Jezeli rzeczywisty prad zgrzewania chwilowo (to znaczy przez czas krótszy od tz), ma wartosc mniej¬ sza od Iz min, to aperiodyczne rozladowanie konden¬ satora 30 i odliczenie czasu tz zostanie przerwane do chwili, gdy prad zgrzewania osiagnie ponownie wartosc Iz min.Jezeli impuls pochodzacy od rzeczywistego pra¬ du zgrzewania i podawany na siatke lampy 23 przez, czlon. II, przekroczy wartosc impulsu nada- 8 '¦* : wanego na siatke przez potencjometr 8 i odpowia¬ dajacego zadanej wartoSci 7Z max, co oznacza, ze energia zgrzewania jest za duza, to nastepuje od¬ blokowanie lampy 23, a przeplywajacy przez nia 5 prad spowoduje zadzialanie przekaznika 25, który stykiem 56 zamyka obwód przekaznika 72 w czlo¬ nie V. Przekaznik ten zamyka styk 57 powodujac dodatkowe zamkniecie swego obwodu oraz styku 59 zalaczajacego zarówke czerwona 47, która sygnali- 10 zuje nadmierna wartosc pradu zgrzewania, a rów¬ noczesnie otwiera stale zamkniety styk 61 przery¬ wajac obwód przekaznika zanikowego 18, który otwierajac styk 60 powoduje wylaczenie zielonej zarówki 48, a równoczesnie przekaznik 18 otwiera- 15 jac styk 58 w obwodzie sterujacym regulatora cza¬ sowego zgrzewarki przerywa jego prace i sprowa¬ dza go do pozycji wyjsciowej. Skasowanie zablo¬ kowanych obwodów przekazników 40 i 72 odbywa sie za pomoca przycisku recznego 73, poczem uklad 20 powraca do stanu poczatkowego.Urzadzenie moze byc takze dostosowane do kon¬ trolowania zamiast wartosci maksymalnej pradu Imax — spadku napiecia na zgrzeinie AUZ, zalezne¬ go od napiecia na elektrodach oraz opornosci przej- 25 scia miedzy stykami elektrod i czesciami przed¬ miotu zgrzewanego.W tym celu nalezy uklad zmienic w sposób na¬ stepujacy: obwody pierwotne transformatorów 12 i 13, które wedlug schematu zasilane sa z przekla- 30 dnika wielkopraiowego 11 zostaja rozdzielone, przyczem uzwojenie pierwotne transformatora 12 zostaje przelaczone na wieksza ilosc zwoi i podla¬ czone do koncówek elektrod, a styk 56 normalnie otwarty zamieniamy na styk normalnie zamkniety 35 oraz dodatkowo w obwód ignitronów 41 i 42 wla¬ cza sie przekaznik, którego styk normalnie otwar¬ ty dziala w obwodzie przekaznika 72, natomiast obwód transformatora 13 pozostaje bez zmian, to znaczy, ze jest zasilany dalej z przekladnika wiel- 40 kopradowego 11. W tym wypadku zadane parame¬ try zgrzewania a mianowicie: minimalna wartosc spadku napiecia na zgrzeinie AUzmin i minimalna wartosc pradu zgrzewania Iz min ustawiamy odpo¬ wiednio jak juz wspomniano poprzednio na poten- 45 cj.ometrach 8 i 10.Z chwila pojawienia sie mniejszego spadku na¬ piecia na zgrzeinie od AUzmin proces zgrzewania zostaje zablokowany, zielona lampka sygnalizacyj¬ na gasnie i zapala sie lampka czerwona.Skasowanie blokady oraz przywrócenie urzadze¬ nia do sterowania i samoczynnej kontroli parame¬ trów zgrzewania do stanu wyjsciowego uzyskuje¬ my przez nacisniecie przycisku 59. 55 Kontrole spadku napiecia na zgrzeinie AUZ mo¬ zna przeprowadzac takze pozostawiajac niezmienio¬ ny uklad do kontroli Imax i dobudowujac do urza¬ dzenia wedlug schematu uklad dodatkowy.Urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia utrzy- 60 manie zadanych granic wartosci energii zgrzewa¬ nia, czasu jej wydzielenia i innych istotnych dla zgrzewania parametrów, odpowiadajacych opty¬ malnym warunkom procesu zgrzewania oraz sy¬ gnalizacje odchylen i albo powtórzenie procesu 65 zgrzewania albo tez wylaczenie zgrzewarki. Tym9 samym spelnia ono zarówno funkcje sterowania procesem zgrzewania jak i kontroli jakosci wyko¬ nanej zgrzeiny. PL