Pierwszenstwo: Opublikowano: 24. XI. 1964 48622 KI. 21 d2, 6/OI MKP UKD H02p 3/3b sibl -i Uri^Ot ''•w S\i I^uTH Wspóltwórcy wynalazku: inz. Boleslaw Winiarski, inz. Jerzy Burakowski Wlasciciel patentu: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Regulator napiecia pradnic synchronicznych Przedmiotem wynalazku jest impulsowy regu¬ lator napiecia pradnic .synchronicznych, umozli¬ wiajacy samoczynne utrzymanie nastawionego napiecia z minimalnym uchybem ponizej I-i-2% przy zmianach obciazenia, temperatury i pred- 5 kosci wirowania pradnicy. Dotychczas stosowane regulatory pradnic synchronicznych oparte sa na ciaglej regulacji napiecia wzbudzenia w funkcji uchybu oraz wykorzystaniu wzmacniaczy mag¬ netycznych. Posiadaja one duza bezwladnosc i 10 zapewniaja niezbyt wysoka stabilizacje napiecia.Sa one wrazliwe na zmiany temperatury i czesto¬ tliwosci pradnicy.Powyzszych wad nie posiada regulator wedlug wynalazku. Na rysunku przedstawiony jest uklad 15 regulatora gdzie fig. 1, przedstawia blokowy uklad regulatora, a fig. 2 — przyklad wykonania regulatora.Generator napiecia zmiennego o czestotliwosci np. 100 Hz jest polaczony z modulatorem szero- 2° kosci impulsów 2 do którego jest doprowadzeny równiez wzmocniony sygnal uchybu ze wzmac¬ niacza 3, Wielkosc Skladowej stalej uchybu prze¬ suwa — skladowa zmienna generatora 1 wzgle¬ dem osi odciecia modulatora szerokosci impulsów 25 2, z którego impulsy prostokatne sa wysylane po¬ przez wzmacniacz impulsów 6 do wzmacniacza mocy 7, który steruje wzbudzeniem pradnicy 8 regulujac napiecie jej w taki sposób, zeby od¬ chylenie jego wartosci skutecznej od wartosci 30 2 nastawianej bylo jak najmniejsze. W celu uzy¬ skania napiecia uchybu sygnal zmienny z praclni- 'cy 8 jest zamieniony na skladowa stala w pro¬ stowniku 5 z którego napiecie jest doprowadzone do ukladu porównania 9, do którego równiez do¬ prowadzone jest napiecie wzorcowe ze zródla na¬ piecia 4. Róznica tych dwóch napiec stanowi uchyb napiecia pradnicy wzgledem napiecia wzorcowego i steruje wzmacniaczem uchybu 3.Impulsowa regulacja napiecia pradnic synchro¬ nicznych moze byc zrealizowana w róznorodny sposób. Przykladowe rozwiazanie impulsowego regulatora tranzystorowego jest przedstawione na fig. 2. W uklacLzie tym role modulatora impulsów spelnia mostek z diodami Zenera Z2 i Z2 zasilany napieciem pradnicy za posrednictwem prostow¬ nika P i filtru.Napiecie zasilania mostka zawiera skladowa \stala proporcjonalna do napiecia pradnicy i .skla¬ dowa zmienna o praktycznie stalej wartosci sku¬ tecznej.Na wyjsciu mostka powstaje napiecie skladaja¬ ce sie z wartosci stalej proporcjonalnej do uchy¬ bu i wartosci zmiennej o stalej amplitudzie.Napiecie to steruje dwustopniowym wzmacnia¬ czem tranzystorowym 1T i 2T na wyjsciu które¬ go uzyskuje sie impulsy o zmiennej szerokosci zaleznej od wielkosci uchybu.Impulsy te za posrednictwem wzmacniaczy 4862248 622 ,. . - . 3 tranzystorowych mocy 3T, 4T i 5T .steruja wzbu¬ dzeniem pradnicy.Impulsowy regulator napiecia wedlug wynalaz¬ ku pozwala na uzyskanie duzej dokladnosci re¬ gulacji, malej -bezwladnosci i zwieksza wykorzy- 5 stanie mocy wzmacniaczy wyjsciowych. 2. PLPriority: Published: 24. XI. 1964 48622 KI. 21 d2, 6 / OI MKP UKD H02p 3 / 3b sibl -i Uri ^ Ot '' • w S \ i I ^ uTH Inventors of the invention: Eng. Boleslaw Winiarski, Eng. Jerzy Burakowski Patent owner: Electrotechnical Institute, Warsaw (Poland) Voltage regulator for synchronous alternators. The subject of the invention is a pulse voltage regulator for synchronous alternators, which makes it possible to automatically maintain the set voltage with a minimum deviation of less than 11% with changes in the load, temperature and speed of rotation of the generator. The so far used synchronous generator regulators are based on the continuous regulation of the excitation voltage as a function of the error and the use of magnetic amplifiers. They have a high inertia and provide not very high voltage stabilization. They are sensitive to changes in temperature and frequency of the generator. The above-mentioned disadvantages are not present in the regulator according to the invention. The figure shows the regulator circuit 15, where Fig. 1 shows a block circuit of the regulator, and Fig. 2 - an example of the regulator embodiment. An alternating voltage generator with a frequency of e.g. 100 Hz is connected to a 2 ° pulse width modulator 2 to which it is connected also the amplified error signal from the amplifier 3, the value of the constant error component shifts - the variable component of the generator 1 relative to the cut-off axis of the pulse width modulator 25 2, from which rectangular pulses are sent through the pulse amplifier 6 to the power amplifier 7, which controls the excitation of the generator 8 by regulating its voltage in such a way that the deviation of its effective value from the set value is as small as possible. In order to obtain the error voltage, the variable signal from the employee 8 is converted into a constant component in the rectifier 5, from which the voltage is fed to the comparison circuit 9, to which the reference voltage from the voltage source 4 is also applied. The difference of these two voltages is the error of the generator voltage with respect to the reference voltage and controls the error amplifier. 3. Pulse voltage regulation of synchronous alternators can be realized in various ways. An exemplary solution of the impulse transistor regulator is shown in Fig. 2. In this system, the role of the impulse modulator is performed by the bridge with the Zener diodes Z2 and Z2, supplied with the generator voltage through a rectifier P and a filter. Variable value with a practically constant RMS value. At the output of the bridge there is a voltage consisting of a constant value proportional to the error and a variable value with a constant amplitude. This voltage controls the two-stage transistor amplifiers 1T and 2T at the output which produces pulses of variable width depending on the size of the error. These pulses are obtained by means of amplifiers 4862 248 622,. . -. The 3 transistor powers 3T, 4T and 5T control the excitation of the generator. According to the invention, the pulse voltage regulator allows to obtain a high regulation accuracy, low inertia and increase the power utilization of the output amplifiers. 2. PL