PL47584B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL47584B1
PL47584B1 PL47584A PL4758462A PL47584B1 PL 47584 B1 PL47584 B1 PL 47584B1 PL 47584 A PL47584 A PL 47584A PL 4758462 A PL4758462 A PL 4758462A PL 47584 B1 PL47584 B1 PL 47584B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gripper
coil
guide
coils
loader
Prior art date
Application number
PL47584A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL47584B1 publication Critical patent/PL47584B1/pl

Links

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urzadzenie do pobierania cewek z ladownicy, zapewniajace prawidlowe pobieranie cewek bez zaburzen w pracy krosna.Znane dotychczas urzadzenia pobieraja cewki z ladownicy, która posiada dno pochylone ce¬ lem latwiejszego przesuwania isie cewek.Istnieja równiez inne urzadzenia do pobie¬ rania od góry cewek z ladownicy, które chwy¬ taja cewke lezaca na samym wierzchu. Ponie¬ waz jednak ilosc warstw cewek jak równiez *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspól¬ twórcami wynalazku sa: Erwin Haller, Fried¬ rich Schuhbauer i Carl Yalentin. i wysokosc polozenia cewki stale sie zmienia, to urzadlzenie chwytakowe musi posiadac sto¬ sunkowo duza ilosc elementów sterujacych, za¬ pewniajacych niezawodne dzialanie. Znane sa równiez urzadzenia posiadajace na dolnej czesci dna otwór do pobierania cewek. Otwór ten poisiada urzadzenie do przytrzymywania cewek lezacych nad nim. Pobieranie cewek nastepuje w ten sposób, ze urzadzenie chwyta¬ kowe chwyta od dolu najblizsza na spodzie le¬ zaca cewke, zwalniajac przy tym urzadzenie zatrzymujace. Wada tego znanego urzadzenia jest to, ze prawidlowe uchwycenie najblizszej, na spodzie lezacej cewki jest mozliwe tylko wtedy, gdy lezy ona równolegle do sciany czo-lowej, a poniewaz nie zawsze lezy ona w ten sposób, urzadzenie to powoduje czeste zaburze¬ nia w szczególnosci przy ru^chu^ automatycz¬ nym. ".; \ :¦¦ Zadaniem niniejszego wynalazku jest usu¬ niecie tych wad. Urzadzenie wedlug, wynalazku do pobierania cewek z ladownicy dostosowane jest do ladownicy ustawionej ukosnie i posia¬ dajacej otwór sluzacy do pobierania cewek wraz z urzadzeniem zatrzymujacym, przez który to otwór wsuwa sie do wnetrza ladow¬ nicy urzadzenie chwytakowe. Otwór do pobie¬ rania cewek z ladownicy znajduje sie w przed¬ niej dolnej czesci jej sciany czolowej. Urzadze¬ nie chwytakowe wchodzi przez ten otwór na okreslona z góry glebokosc do ladownicy, od¬ suwa przednia cewke i obejmuje ja czesciowo.Takie rozwiazanie posiada te zalete, ze przez odsuniecie cewki wzdluz pochylo ustawionego dna cewka ta przyjmuje równolegle polozenie w stosunku do sciany przedniej. W ten sposób zapobiega sie zaklóceniom, powstajacym przez nierówne, zwlaszcza ukosne ulozenie sie cewek w ladownicy.Mozna wprawdzie zastosowac takie rozwia¬ zanie, w którym by urzadzenie chwytakowe zaciskalo i zabieralo cewke. Jednak takie urza¬ dzenie moze pracowac bez zarzutu tylko tak dlugo, jak dlugo ladownica jest wypelniona cewkami. Gdy natomiast w ladownicy znajduje sie tylko kilka cewek, moga zdarzac sie przy¬ padki, ze urzadzenie chwytakowe przesunie wszystkie cewki w glaft) ladownicy, a nie obej¬ mie zadnej. Z tego wzgledu najbardziej celo¬ wym jest takie urzadzenie chwytakowe, które tylko czesciowo obejmie przednia cewke. Do tego celu wlasnie chwytak winien posiadac ksztalt rynienki, w która wchodzi odpowiednia •cewka przy wsuwaniu chwytaka. Przy powrot¬ nym ruchu chwytaka ta cewka przesuwa sie za chwytakiem w tym samym kierunku. Ruch powrotny winien odbywac sie najkorzystniej po linii ukosnej ku dolowi, np. równolegle do dna ladownicy.Naped urzadzenia chwytakowego moze miec dowolne rozwiazanie, np. za pomoca walu kor¬ bowego albo kola zebatego i zebatki. Kierunek ruchu tego urzadzenia mozna ustawic odpo¬ wiednio pochylo, równolegle do dna ladownicy.Najlepsze jest jednak takie rozwiazanie, gdy chwytak jest zamocowany na odchylnym ra¬ mieniu, które umozliwia jego ruch w góre i w dól. Wsuwany do wnetrza ladownicy chwy¬ tak suwa s*e po pochylym dnie i przejmuje takie same ukosne polozenie, które zachowuje takze przy ruchu powrotnym.Cewka wyjeta z ladownicy przechodzi na prowadnice. Dodatkowo mozna to urzadzenie zmodyfikowac w ten sposób, aby przekazywalo cewke z chwytaka na prowadnice. Jednak naj¬ bardziej korzystny jest taki uklad, w którym prowadnica przy ruchu powrotnym chwytaka zatrzymuje cewke i zdejmuje ja z chwytaka.Do tego celu prowadnica sklada sie z dwóch szyn, zamocowanych po obu stronach chwytaka do prowadzenia stopki wzglednie wierzcholka cewki. W momencie przeciecia linii -prowadnicy przez powracajacy chwytak, prowadnica auto¬ matycznie przejmuje cewke.Na rysunku przedstawione jest urzadzenie do pobierania cewek z ladownicy, przy czym fig. 1 pokazuje perspektywiczny widok urzadzenia-, fig. la — czesciowy przekrój plaszczyzna ozna¬ czona linia la — la na fig. 1, fig. 2 — przekrój plaszczyzna oznaczona linia 2— 2 na fig. 1, fig. 3 — przekrój czesciowy fig. 2 w powiek¬ szonej skali, na którym urzadzenie chwytakowe znajduje sie w pozycji przedniej, fig. 4 — przekrój czesciowy fig. 3 z urzadzeniem chwy¬ takowym w polozeniu srodkowym tuz przed zdjeciem cewki, fig. 5 — przekrój czesciowy wedlug fig. 3 i 4 z urzadzeniem chwytakowym w polozeniu wyjsciowym, w którym cewka jest zdjeta i porusza sie po prowadnicy.Na rysunku przedstawiono urzadzenie wed¬ lug wynalazku, skladajace sie z ladownicy 10, umocowanej na ramie nosnej 11. Ukosnie ustawiona ladownica posiada dno 12 oraz sciane czolowa 13, ustawiona pionowo do dna; sciana ta posiada otwór do pobierania 14, który znaj¬ duje sie tuz ponad przednia krawedzia dna 12.Na górnej krawedzi otworu 14 znajduje sie uchylna klapa zamykajaca 15, która w polo¬ zeniu przedstawionym na fig. 2 moze sie swo¬ bodnie odchylac tylko w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Ponad otworem 14 znajduje sie blaszka 16, do której przyle¬ gaja przednie cewki. Na ramie nosnej w po¬ blizu otworu do pobierania 14 jest przymoco¬ wana lukowata blaszka naJbiegowa 17.Przed sciana czolowa 13 wzglednie przed otworem do pobierania 14 znajduje sie pro¬ wadnica 20, 21, skladajaca sie z czesci (szyny) do prowadzenia stopki 20 cewki i czesci (szyny) do prowadzenia wierzcholka 21 cewki. Na fig. la przedstawiono w przekroju obydwie czesci prowadnicy i uwidoczniono sposób prowadzenia przez szyne 20 stopki 61 i przez szyne 21 wierz-cholka 62 cewki' 60, oznaczonej linia kresko¬ wana. Czesc cylindryczna cewki, tzn. trzpien do nawijania przedzy oznaczono 63.Prowadnice maja ksztalt litery S w tym celu, by znajdujace sie na nich cewki staczaly sie wskutek wlasnego ciezaru. W tym przy¬ padku cewki tocza sie az do zderzaka przy¬ trzymujacego 22, zamocowanego na koncu kazdej prowadnicy, które to zderzaki znajduja sie ponizej mloteczka 23.Urzadzenie do chwytania cewek 25 posiada ramie nosne 26, umocowane na zebatce 27, która porusza sie tam i z powrotem na wo¬ dziku 29, przymocowanym na kolumnie 28. Na kolumnie 28 znajduje sie lozysko 32, a na przymocowanym do kolumn wsporniku Ha drugie lozysko 33, przez które przechodzi wal obrotowy 35. Na tym wale znajduje sie kolo zebate 36, sprzezone z zebatka 27. Przy obrocie walu tam i z powrotem (przy pomocy napedu nie przedstawionego na rysunku), mozna prze¬ suwac zebatke i urzadzenie chwytakowe w kie¬ runku strzalki tam i1 z powrotem. Ramie nosne 26 przymocowane do zebatki posiada przymo¬ cowane od spodu lozysko 40, zaopatrzone pod¬ pórka 41 (patrz w szczególnosci fig. 2— 3).W lozysku 40 ramienia nosnego 26 jest umo¬ cowany na sworzniu 43 chwytak 45 z elemen¬ tami dystansowymi 46 (fig. 1), do których jest przymocowana sruba blaszka chwytakowa gór¬ na 48, zazwyczaj plaska, oraz dolna 49, po¬ siadajaca na przednim koncu rodzaj rynienki 50 do chwytania.Dzialanie urzadzenia do pobierania cewek wedlug wynalazku przy uwzglednieniu fig. 3— 5 jest nastepujace: zaklada sie, ze urza- « dzenie chwytakowe 25 przez odpowiedni ruch zebatki 27 zostalo przedstawione w pozycji spoczynkowej wedlug fig. 1 i 2 na pozycje przednia, jak na fig. 3. Podczas gdy chwytak 45 w stanie spoczynku spoczywa na podpórce 41 i wskutek tego nie moze przechylic sie da¬ lej w dól, to przy ruchu chwytaka w przód, w kierunku wnetrza ladownicy 10 natrafia dolne blaszki chwytakowe 49 jej rynienka 50 najpierw na blaszke nabiegowa 17, a pózniej na dno 12 ladownicy, przez co chwytak 45 jako calosc odchyla sie do góry i przez to przyjmuje prawie ukosne polozenie, odpowiadajace polo¬ zeniu dna ladownicy. Przy wsuwaniu sie do ladownicy chwytak 45 za pomoca rynienki 50 i górnej blaszki chwytakowej 49 za kazdym razem popycha przed siebie znajdujaca sie przed nim cewke, jak równiez i dalsze, lezace z tylu, które usuwaja si góry, i wyrównuje równoczesnie dzieki temu cewke 60 na fig. 3 w ten sposób, by przyjela ona polozenie równolegle do sciany czolowej.Przy ruchu odwrotnym chwytaka 45 zabiera on ze soba cewke 60, która wskutek wlasnego ciezaru przesuwa sie za chwytakiem, mimo tego, ze chwytak jej nie zacisnal. Po przebyciu okreslonej drogi cewka 60 zostaje przekazana na prowadnice 20, 21, przy dalszym ruchu chwytaka 45 po linii prostej nastepuje jej zdjecie z chwytaka przez to, ze stopka i wierz¬ cholek cewki zatrzyniuja sie w wygietej pro¬ wadnicy pod wplywem wlasnego ciezaru, a chwytak wraca na pozycje wyjsciowa, jak to uwidacznia fig. 5. PL

Claims (7)

  1. Z as t r z e z e-r* i a patentowe 1. Urzadzenie do pobierania cewek z ukosnie ustawionej ladownicy, posiadajacej otwór do pobierania cewek z ruchomym urzadze¬ niem do ich przytrzymywania, przez który to otwór wchodzi do ladownicy urzadzenie chwytakowe z chwytakiem, poruszajac sie tam i z powrotem, znamienne tym, ze otwór do pobierania cewek (14) znajduje sie w przedniej dolnej czesci sciany (13) czolo¬ wej, a chwytak (45) wsuwa sie do ladownicy na okreslona glebokosc, odsuwa najblizej lezaca cewke i obejmuje ja czesciowo.
  2. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze urzadzenia chwytakowe, przesuwajace sie w przód i w tyl po linii prostej posiada rynienke (50), która przy wsuwaniu do la¬ downicy zabiera cewke (60).
  3. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2, znamien¬ ne tym, ze chwytak jest zamocowany na trzymaku (40) i moze z polozenia dolnego, przykladowo prawie poziomego, wychylac sie do góry.
  4. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 — 3, znamienne tym, ze prowadnica (20, 21) sluzy do pro¬ wadzenia cewek, uchwyconych przez urza¬ dzenie chwytakowe, dla przesuniecia ich poza ladownice do okreslonego miejsca.
  5. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze urzadzenie chwytakowe podczas ruchu przecina linie prowadnicy.
  6. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 4 lub 5, znamien¬ ne tym, ze prowadnica posiada dwie szyny — 3 —(20, 21) wygiete w ksztalcie litery S do prowadzenia stopki (61) i wierzcholka (62) cewki (€0).
  7. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze chwytak (45) jest umocowany mie¬ dzy prowadnicami. Valen tin Patent Gesellschaft m. b. H. Textilmasclinenfabrik Schwenningen G. m. b. H. Zastepca: mgr Barbara Kuzniaka. rzecznik patentowy n Fig. la P.W.H. wzór jednoraz. zam. PL/Ke, Czst. zam. 1900 27.VII.63 100 egz. pism. ki. III i"sTiIToVEKAl t ratenlowt PL
PL47584A 1962-07-23 PL47584B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL47584B1 true PL47584B1 (pl) 1963-08-15

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4317546A1 (de) Plattenspieler mit automatischem Plattenwechsler
CN103839087B (zh) 自动发卡机
US3107912A (en) Stacking device
PL47584B1 (pl)
GB1588240A (en) Storage device
US3024585A (en) Device for filling cigarette frames
US3058331A (en) Sliding door construction for cylindrical containers
CA1099226A (en) Device for the sorted collection of sheets
US3210071A (en) Sheet feeding mechanism having corner and center separators
US3210904A (en) Method and apparatus for loading bobbin magazines
US4262817A (en) Elevator mechanism for automatic teller machine
CA1048978A (en) Apparatus for receiving and storing empty bottles
US3106924A (en) Automatic coin receiving and transfer mechanism
CN112456212A (zh) 一种自动码放印刷机
JPS6230130Y2 (pl)
US4059319A (en) Vending machine
GB2072630A (en) Replenishing feeder for folding machine
JPS57185454A (en) Charger releasing device of copying machine or the like
US3690457A (en) Card sorting device
CN113894046B (zh) 一种短棒自动分选检测机
SU107094A1 (ru) Устройство дл сн ти початков и надевани патронов на веретена кольцепр дильных и крутильных машин
GB1092139A (en) Apparatus for separating the layers of a stack
JPH0633970Y2 (ja) パチンコ機の球止め機溝における開閉レバー保持装置
RU2768977C1 (ru) Кантователь отработавших тепловыделяющих сборок (отвс)
KR970000609B1 (ko) 대용량 지송기