PL47389B1 - - Google Patents

Description

Opublikowaaft dnia 15 sierpufla 1963 r, JUrzedu Patentowego JFelstiej Hzeczypospolitej Infttill POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 47389 Instytut Elektrotechniki*) Warszawa, Polska KI. 21 c, 46/31 KI. internat. G 05 f Uklad sterowania z tarczami kodowymi Patent trwa od dnia 7 sierpnia 1962 r.Uklad sterowania z tarczami kodowymi sluz}- do automatycznego ustawienia sterowanego obiektu na zadane polozenie. Na przyklad moze Sterowac polozeniami stolu w wiertarce koordjT- naitowej. Zasada dzialania ukladu jest nastepu¬ jaca: na wejscie wprowadza iie (np. za pomoca tasmy dziurkowanej) informacje o polozeniu, które stól ma zajac. Polozenie stolu jest mie¬ rzone za pomoca taroz kodowych zalozonych na srubie pociagowej. Serwonaiped przesuwa stól tak dlugo, az informacja z wejscia zgodzi sie z informacja z tarcz kodowych, wtcdv naste¬ puje wylaczenie napedu i zaitrzymanie stolu.Uklad pomiarowy z tarczami kodowymi dzia¬ la w ten sposób, ze dla kazdego polozenia stolu t dokladnoscia do przyjetej podzialki wytwarza okreslana kombinacje sygnalów elektryczny oh.Poniewaz z reguly jedna tarcza obejmuje mniej pozycji niz wynosi zakres pomiaru, to instaluje sie kilka tarcz, laczac je za pomoca przekladni.*) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca Wynalazku jest mgr inz. Henryk Orlowski.Na przyklad jezeli mierzymy przesuniecie -stolu na drodze 100 mm z dokladnoscia do 0,01 mm, a sruba pociagowa ma skok 1 mm, to mozemy uzyc dwóch tarcz o podzialce na 100 pozycji kazda, przy czym jedna z nich umieszczamy bezposrednio na srubie, a druga laczymy ze sruba przez przekladnie obnizajaca 1 :100. Isto¬ tna trudnoscia jest zagadnienie przekladni po¬ miedzy tarczami. W dotychczas znanych roz¬ wiazaniach, ze wzgledu na trudnosc wykonania przekladni tak dokladnej, aby zapewnila przej¬ scie tarczy zgrubnej z jednej pozycji na na¬ stepna, scisle w tej chwili, gdy tarcza dokladna przechodzi na pozycje zerowa (na przyklad z 99 na 00), stosowano systemy z podwójnym odczytem, co zwiekszalo koszt urzadzenia z uwagi na koniecznosc uzycia podwójnej ilosci elementów. Uklad bedacy przedmiotem niniej¬ szego patentu jest pozbawiony tych wad, po¬ niewaz nie wymaga ani dokladnej przekladni ani podwójnego odczytu.Na rysunku przedstawiony jest schemat blo¬ kowy czesci sterujacej napedem stolu w obra-biarce wedlug wynalazku. Dla prostoty opisu przyjeto, ze do pomiaru wystarczaja dwie tar¬ cze kodowe, z których jedna 10 zwana dalej dokladna osadzona jest na srubie pociagowej Druga tarcza 8, zwana zgrubna, jest polaczona z poprzednia przy pomocy przekladni 9. Kazda z tych tarcz jest 100 pozycjowa. Uklad zada¬ jacy 1 sluzy do wprowadzenia informacji o po¬ lozeniu, które stól ma zajac. Poniewaz tarcze kodowe rozrózniaja w sumie 100 X 100 czyli 10.000 pozycji wiec tyle samo pozycji obejmuje uklad zadajacy, to jest cztery miejsca dzie¬ sietne. Dla jasnosci opisu wyodrebniono od¬ dzielnie czesc 2 zadajaca wartosci zgrubne to jest dwa pierwsze miejsca dziesietne i czesc 3 zadajaca wartosci dokladne to jest dwa kon¬ cowe miejsca dziesietne. Nalezy zauwazyc, ze do ukladu wlaczone sa dwa przerzutmkj 6 i 13.Kazdy z przerzutników moze znajdowac sie w jednym z dwóch stanów: wyjsciowym lub aktywnym.Bramka sterowana przez przerzutnik nie przepuszcza sygnalów, jezeli przerzutnik jest ty stanie wyjsciowym, natomiast przepuszcza, jezeli przerzutnik jest w stanie aktywnym.Ponizej, na podstawie ukladu uwidocznionego na rysunku zostanie opisane dzialanie ukladu wedlug wynalazku.W ukladzie zadajacym 1 zadaje sie miejsce, na którym stól ma sie ustawic u a przyklad 3572 i kierunek, w którym stól ma rozpoczac ruch. Jezeli stól stal w polozeniu na przyklad 0000, to 'dla naszego przykladu bedzie to kieru¬ nek dodatni. Uklad zadajacy wielkosci zgrubne 2 wprowadza na wejscie ukladu przesuwaja¬ cego 4 liczbe 35. Uklad przesuwajacy 4, produ¬ kuje dla kierunku dodatniego liczbe o 1' mniej¬ sza niz zadana, to znaczy, ze zamiast liczby 35 daje na wyjsciu liczbe 34 i ta liczba zostaje wprowadzona do ukladu porównujacego 5 jako wielkosc zadana. Gdy tarcza zgrubna 8 odczyta liczbe 34 to uklad porównujacy 5 stwierdziwszy identycznosc liczb na obu swoich wejsciach dn na wyjsciu sygnal, który przelaczy przerzutnik 6 ze stanu wyjsciowego do aktywnego. Tak wiec, gdy stól, wejdzie na odcinek zgrubny po¬ przedzajacy odcinek na którym ma nastapic za¬ trzymanie, to przerzutnik 6 zostaje przelaczony do stanu aktywnego i pozostanie w tym stanie (wlasciwosc przerzutnika), az do chwili wylacze¬ nia ukladu, co nastapi po zakonczeniu ustawie¬ nia.. Przy ruchu stolu w kierunku dodatnim uklad wykrywajacy 12 dawal sygnal, za kazdym ra¬ zem, gdy tarcza dokladna pirzeohodziia pozycje 00, ale sygnaly te byly zatrzymywane przez bramke 11. Natomiast gdy przerzutniK 6 jest w stanie aktywnym, to przy najblizszym przej¬ sciu tarczy dokladnej przez pozycje 00 / bram¬ ki 11 wyjdzie sygnal, który przelaczy przerzut- nik 13 do stanu aktywnego, co spowoduje otwarcie bramki 14.Tak wiec, bramka 14 zostanie otwarta do¬ kladnie w chwili wejscia ukladu na odcinek zgrubny 35.Uklad porównujacy 7 dawal sygnal, ile razy tarcza dokladna przechodzila pozycje 72, ale sygnaly te byly zatrzymywane przez bramke 14.Natomiast, gdy stól jest na odcinku zgrubnym 35, bramka 14 jest otwarta i gdy stól wejdzie na odcinek dokladny 72, czyli znajdzie sie na zadanej pozycji 3572, to z bramki 14 wyjdzie sygnal do zatrzymania napedu.Jak wynika z opisu, moment przejscia gra¬ nicy odcinków zgrubnych (wejscia na odcinek 35) nie jest okreslony przez tarcze zgrubna, lecz dokladna. Wlasciwosc ta, stanowiaca istote wynalazku, pozwala na dokladne okreslenie, gdzie znajduje sie stól, mimo luzów pomiedzy tarcza dokladna a zgrubna, byle tylko luzy te miescily sie w granicach odcinka zgrubnego. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad do sterowania polozeniem z tarczami koclowymd, sluzacy do automatycznego usta¬ wienia sterowanego obiektu na zadane polozenie znamienny tym, ze posiada tarcze zgrubna (8) i tarcze dokladna (10), polaczone za pomoca przekladni, a takze uklady porównujace (5, 7) craz przerzutniki (6, 13), bramki (12, 14) i uklad wykrywajacy (12), wspólpracujace w ten spo¬ sób, ze uklad porównujacy (5) wysyla sygnal, gdy tarcza zgrubna W znajdzie sie na odcinku zgrubnym poprzedzajacym odcinek na którym ma nastapic zatrzymanie, który to sygnal po- woduje przelaczenie przerzutnika (6), który otwiera bramka (11), co umozliwia wyjscie z niej sygnalu, gdy uklad wykrywajacy {12) po¬ laczony z tarcza dokladna (10) stwierdzi, ze przeszla ona polozenie zerowe przy czym sygnal z bramki (11) powoduje przelaczenie przerzut¬ nika (13), który otwiera bramke (14), co umozli¬ wia wyjscie z niej sygnalu, gdy uklad porów¬ nujacy (7) stwierdzi, ze tarcza dokladna (10 f ustawiona zostala w zadanym polozeniu. In s ty tut E1ekt ro tec hnikiDo opisu patentowego nr 47389 Uktod tadajocy Mlkodci mikosci A ™4 A J^ ^ TorC2Q *Qrubna iSTLj Uklad L_J Uktdd J_ Pmktadnta XA Paeeulmk Uklot I nuKtciA j? Uklad \tyknjHajqci/ c \Prz9T2utmk Tarcia doktadna Bramko V -? uypae 1162. RSW, „Prasa", Kielce. PL