Opnblikgyano Ala 20 marca 1963 r.POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 46896 ki. 35 d, ms KI. internat. B 66 f Zaklady Mechaniczne „Ursus14 *) Ursus, Polska Podnosnik hydrauliczny do niezaleznego sterowania narzedziami rolniczymi zawieszonymi z przodu, z boku i z tylu ciegnilca Patent trwa od dnia 29 marca 1962 r.Przedmiotem wynalazku jest podnosnik hy¬ drauliczny do niezaleznego sterowania narze¬ dziami rolniczymi zawieszonymi z przodu, z bo¬ ku i z tylu ciagnika.Podnosnik ten sluzy takze do unoszenia na¬ rzedzi zawieszonych na ciagniku podczas prze¬ jazdów, wykonywania nawrotów oraz do opu¬ szczania tych narzedzi w polozenie robocze.Poza tym, podnosnik ten sluzy do dociagania osi tylnej tymi narzedziami dla zwiekszenia sily uciagu, oraz nastawia narzedzie samoczyn¬ nie na jednakowa glebokosc robocza niezalez¬ nie od oporu gleby.Znane dotychczas podnosniki hydrauliczne, stosowane w ciagnikach rolniczych do sterowa- '*) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspól¬ twórcami wynalazku sa mgr inz. Stanislaw -Czarzasty i mgr inz. Andrzej Sierszynski. nia narzedziem zawieszonym, sa budowane w ten sposób, ze rozdzielacz stanowi element roz- rzadczy, umieszczony oddzielnie w stosunku do roboczego cylindra podnosnika, wskutek czego odleglosci miedzy tymi zespolami powoduja znaczne straty przeplywów oleju zmniejszajac tym samym ogólna sprawnosc urzadzenia.Wade powyzsza usuwa podnosnik hydraulicz¬ ny wedlug wynalazku, który rózni sie od zna¬ nych tym, ze rozdzielacz sklada sie z dwóch tulei z odpowiednio uksztaltowanymi otworami, osadzonych obrotowo bezposrednio na powierz¬ chni zewnetrznej cylindra roboczego. Tuleja osadzona obrotowo bezposrednio na cylindrze roboczym stanowi element rozrzadczy do ste¬ rowania narzedzia zawieszonego na trzypunk- towym ukladzie zawieszenia podnosnika, nato-r miast tuleja zewnetrzna, osadzona obrotowo na tulei wyzej wymionionej, stanowi elementrozrzadczy do sterowania cylindrami zewnetrz¬ nymi, zwiazanymi funkcjonalnie z narzedziem np. ladowaczem.Ponadto podnosnik hydrauliczny wedlug wy¬ nalazku rózni sie od ogólnie znanych tym, ze ma dwa niezalezne uklady sterowania, z któ¬ rych kazdy jest sterowany pojedyncza dzwig¬ nia.Zakres czynnosci wykonywanych przez kazdy z tych ukladów wyraza sie piecipma polozenia¬ mi sterowania narzedziem, przy czym liczba tych polozen moze byc odpowiednio zwiekszona* co nie jest ograniczone konstrukcja.Na rysunku; fig. 1 przedstawia schematycznie urzadzenie podnosnika hydraulicznego do nieza¬ leznego sterowania narzedziami rolniczymi za- wieszonymi z przodu, z boku i z tylu ciagnika wraz z cylindrami zewnetrznymi w przekroju wzdluz osi podluznej cylindra roboczego, i prze¬ wodów, fig. 2 — polozenie tulei do sterowania narzedziami zawieszonymi w polozeniu D — ;;Dociazanie" oraz tulei do sterowania cylindra¬ mi' zewnetrznymi w polozeniu N — „Neutral¬ nym".Wymienione polozenia sa rysunkowo uwi¬ docznione na fig. 1.Fig. a przedstawia przekrój podluzny cylindra roboczego wraz z tlokiem, przy czym tuleja rozdzielacza do sterowania narzedziami zawie¬ szonymi osadzona obrotowo znajduje sie w po¬ lozeniu P — „Podnoszenie", natomiast tuleja zewnetrzna do sterowania cylindrami zewnetrz¬ nymi zajmuje polozenie N — „Neutralne".Powyzsze polozenia sa oznaczone na fig. 4.Fig. 5 przedstawia przekrój cylindra robo¬ czego wraz z tlokiem, w którym tuleja do ste¬ rowania narzedziami zawieszonymi zajmuje po¬ lozenie S — „Stop", to znaczy narzedzie zawie¬ szone jest utrzymywane w okreslonym poloze¬ niu, a tuleja do sterowania cylindrami zew¬ netrznymi znajduje sie w polozeniu N „Neu¬ tralnym".Polozenia opisane wyzej sa oznaczone na fig. 6.Fig. 7 przedstawia przekrój cylindra i tloka oraz tulei sterujacych, przy czym tuleja do sterowania narzedzi zawieszonych zajmuje po¬ lozenie O — „Opuszczane", a tuleja do sterowa¬ nia cylindrami zewnetrznymi jest w polozeniu N — „Neutralnym".Polozenia wyzej opisane sa uwidocznione na fig. 8.Fig. 9 przedstawia polozenie D — „Dociaza¬ nie" dla narzedzi zawieszonych, przy czym tu¬ leja do sterowania cylindrami zewnetrznymi jest w polozeniu N — „Neutralnym".Polozenia wyzej opisane sa oznaczone na fig. 10.Fig. 11 uwidacznia polozenie tulei sterowania narzedziami zawieszonymi w polozeniu regulacji pozycyjnej, a tuleja sterowania cylindrami zew¬ netrznymi podobnie jak poprzednio znajduje sie w polpzeniu N — „Neutralnym".Polozenia wyzej opisane sa oznaczone na fig. 12.Fig. 13 przedstawia tuleje sterowania cylin¬ drami zewnetrznymi w polozeniu S — „Stop".Polozenie wyzej opisane jest oznaczone na fig. 14.Fig. 15 przedstawia przekrój, na którym tu¬ leja sterowania cylindrami zewnetrznymi znaj¬ duje sie w polozeniu P — „Podnoszenie".Polozenie wyzej opisane jest oznaczone na fig. 16.Fig. 17 przedstawia przekrój z tuleja sterowa¬ nia cylindrami zewnetrznymi w polozeniu S — „Stop".Polozenie to jest oznaczone schematycznie na fig. 18.Fig. 19 przedstawia przekrój tulei sterowania cylindrami zewnetrznymi w polozeniu O — „Opuszczanie".Polozenie wyzej opisane jest uwidocznione na fig. 20. * Podnosnik hydrauliczny wedlug wynalazku jest umieszczony na korpusie tylnego mostu ciagnika i przymocowany do niego srubami. Wewnatrz obudowy podnosnika znajduje sie cylinder ro¬ boczy 2 z tlokiem 1 o jednostronnym dzialaniu.Tlok 1 jest polaczony przegubowo z korbowo- dem 6 i korba 7 osadzona na wielowypustach walu 8, ulozyskowanego w obudowie podnosni¬ ka hydraulicznego. Na obu koncach walu 8 sa osadzone dwa ramiona 9 podnosnika, polaczone dwoma wieszakami 10 o regulowanej dlugosci z dolnymi cieglami 12. Ciegla 12 sa zawieszone przegubowo na wspornikach c, przykreconych do korpusu tylnego mostu ciagnika. Boczne i pionowe ruchy tych ciegiel, w celu uniknie¬ cia ich opadania w czasie transportu, sa ogra¬ niczone lancuchami nie uwidocznionymi na ry¬ sunku.Pwa wsporniki c sa punktami zawieszenia trójpunktowego, trzecim punktem a jest lacz¬ nik srodkowy 11 o regulowanej dlugosci, przy¬ mocowany przegubowo do wspornika haka po- — 2 —ciagowego, przykreconego do tylnej sciany kor¬ pusu tylnego mostu.Od spodu obudowa podnosnika hydrauliczne¬ go jest zamknieta zbiornikiem z oleju. Zbior¬ nik z jest polaczony z zebata pompa hydrau¬ liczna Pm.Z chwila uruchomienia pompa pobiera olej ze zbiornika z, tloczy go przewodem 22 przez filtr olejowy 28 i otwór wykonany w tulei 5 rozdzielacza, przeznaczony do sterowania cy¬ lindrami zewnetrznymi 30 za pomoca dzwigni 20. Olej przeplywa nastepnie przez odpowiednio uksztaltowany otwór w tulei 4 rozdzielacza, sterowanej dzwignia 21 i wplywa do cylindra roboczego 2. Gdy cisnienie robocze w cylindrze wzrosnie do wartosci, na które zostal wyre¬ gulowany zawór redukcyjny 16, wówczas nad¬ miar oleju bedzie przeplywal przez przewód 19, zawór redukcyjny 16 i przewodem 25 do zbiornika z.Dociazenie ciagnika podczas pracy . odbywa sie w ten sposób, ze zawór redukcyjny 16 na¬ lezy wyregulowac na zadane cisnienie, odpo¬ wiednio do ciezaru narzedzia rolniczego zawie¬ szonego na ciagniku.W tym celu nalezy narzedzie np. plug, zawiesic na ciagniku, uruchomic silnik, ustalic maksymalne obroty, ustawic tuleje 4 rozdzielacza w polozeniu dociazania i obserwowac czy plug jest podno¬ szony przez podnosnik, czy tez pozostaje nie¬ ruchomy.Jezeli plug jest podnoszony, nalezy srube 38 zaworu redukcyjnego 16 obracac w lewo do momentu wyrównania ciezaru pluga i sily uno¬ szacej, po czym nalezy srube 38 obrócic o pew¬ na czesc obrotu w lewo, w celu otrzymania cisnienia mniejszego od cisnienia potrzebnego do podnoszenia zawieszonego narzedzia. Roz¬ klad sil dzialajacych na narzedzie w czasie do¬ ciazania kól ciagnika jest przedstawiony na fig. 1. Przy czym Q — okresla sile wynikajaca z ciezaru zawieszonego narzedzia, i skladowych sil oporu skrawania gleby, Qi — okresla sile wynikajaca z wartosci cisnienia oleju ustalo¬ nego zaworem redukcyjnym 16, AQ jest rózni¬ ca sil wyzej oznaczonych o wielkosci zapewnia¬ jacej utrzymywanie narzedzia zawieszonego w polozeniu równowagi. Zawory redukcyjne 26 i 16 posiadaja ciagla regulacje, umozliwiajaca otrzymane cisnienia w cylindrze 2 od paru at¬ mosfer do wartosci maksymalnego cisnienia re¬ gulowanego.Do ustalania polozen tulei 4 15 rozdzielacza wzgledem obudowy 3 korpusu podnosnika slu¬ za kolki zapadkowe 17 i 18.Samoczynna regulacje polozenia narzedzia osiaga sie za pomoca mechanizmu przedstawio¬ nego na fig. 11. Suwak 31 jest umieszczony suwliwie w tulei 4 rozdzielacza zabezpieczony przed obrotem za pomoca kolka 32. Suwak ten posiada wzdluzny rowek 35, otwory przelotowe 33 i 34 i jest sterowany popychaczem 15, na który oddzialywuje zawieszone narzedzie.Jezeli narzedzie opada, wówczas suwak 31 przesuwa sie w lewo, odcina odplyw oleju do zbiornika z i olej jest tloczony przez pompe Pm otworem przelotowym 33 do cylindra ro¬ boczego 2. Wzrost cisnienia pod tlokiem robo¬ czym 1 powoduje zatrzymanie opadania narze¬ dzia. W przypadku natomiast podnoszenia sie narzedzia suwak 31 sterowany popychaczem 15 przesuwa sie w prawo, otwór 34 laczy zbior¬ nik z cylindrem 2, olej wyplywa z cylindra 2 do zbiornika z. W tym czasie pompa Pm tlo¬ czy olej przelewowo przez rowek 35 w suwaku 31 do zbiornika z.Szczególna zaleta opisanego mechanizmu jest to, ze reguluje on samoczynnie cisnienie robo¬ cze oleju pod tlokiem 1 na zasadzie utrzyma¬ nia narzedzia w okreslonym polozeniu. PL