PL46508B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL46508B1
PL46508B1 PL46508A PL4650862A PL46508B1 PL 46508 B1 PL46508 B1 PL 46508B1 PL 46508 A PL46508 A PL 46508A PL 4650862 A PL4650862 A PL 4650862A PL 46508 B1 PL46508 B1 PL 46508B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
brake
pedal
braking
hydraulic
pump
Prior art date
Application number
PL46508A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL46508B1 publication Critical patent/PL46508B1/pl

Links

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie do hamowania pojazdów mechanicznych kolowych wyposazone w dodatkowy uklad, la¬ czacy kolo z hydraulicznym rozpieraczem szczek hamulca w ten sposób, ze w miare zmniejszania sie predkosci obrotowej kola, maleje intensyw¬ nosc hamowania.Zasadnicza wada znanych dotychczas urza¬ dzen hamulcowych jest fakt, ze dopuszczajac przy gwaltownym hamowaniu do unieruchomie¬ nia kól jezdnych, powoduja utrate ich przy¬ czepnosci wzgledem powierzchni jezdni i wpro¬ wadzaja pojazd w poslizg, uniemozliwiajac je¬ go sterowanie oraz zmniejszajac skutecznosc hamowania. Poslizg, spowodowany hamowaniem jest przy tym czesto przyczyna powaznych wy¬ padków samochodowych, kolejowych, a nawet lotniczych.*) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspól¬ twórcami wynalazku sa prof. dr Jerzy Dowkontt i prof. mgr Ryszard Podarowski.Znane dotychczas sposoby zmniejszenia po¬ slizgu przy hamowaniu polegaja glównie na na¬ dawaniu odpowiedniego ksztaltu bieznikowi opony pojazdu, jednak w przypadku calkowite¬ go unieruchomienia kola, zwlaszcza w nieko¬ rzystnych warunkach stanu nawierzchni nie da¬ je to nalezytych rezultatów.Znany jest równiez sposób zmniejszenia róz¬ nic poslizgu hamowanych kól napedowych, po¬ legajacy na blokadzie mechanizmu róznicowego.Spowodowane w ten sposób sprzezenie obydwu pólosi kól napedowych zwieksza co prawda pewnosc kierunku ruchu pojazdów, jednak w niekorzystnych warunkach stanu nawierzchni nie daje pozytywnych rezultatów.Znane sa tez urzadzenia hamulcowe, których uklad hydrauliczny jest zaopatrzony w zawory upustowe (maksymalnego cisnienia), sluzace do uzyskania zadanych proporcji sil hamowania na poszczególnych kolach, nie zabezpieczaja one jednak przed unieruchomieniem kola, a tym samym przed poslizgiem.Wszystkie powyzsze wady i niedogodnosci usuwa urzadzenie do hamowania pojazdów ko¬ lowych wedlug wynalazku, zaopatrzone w do¬ datkowy uklad samoczynnego hamowania (na przyklad hydrauliczny), laczacy kolo z hydrau¬ licznym rozpieraczem szczek i powodujacy w miare zmniejszania jego predkosci obrotowej odpowiednie zmniejszenie sily hamowania, dzie¬ ki czemu kolo nie zostaje calkowicie unieru¬ chomione, zachowujac niewielka predkosc obro¬ towa, zapewniajaca mozliwosc sterowania po¬ jazdu oraz zabezpieczajaca przed poslizgiem.Naped elementu zasilajacego tego dodatkowego ukladu nastepuje bezposrednio od hamowanego kola, dzieki czemu intensywnosc hamowania jest funkcja jego predkosci obrotowej, umozli¬ wiajac uzyskanie tym gwaltowniejszego hamo¬ wania im wieksza jest predkosc pojazdu.Wynalazek jest wyjasniony przykladowo na rysunku, na którym uwidoczniono schemat hy¬ draulicznego urzadzenia hamulcowego, zaopa¬ trzonego w dodatkowy uklad hydrauliczny, la¬ czacy kola z rozpieraczem szczek. Fig. 1 przed¬ stawia uklad w polozeniu zwolnionym hamulca, fig. 2 — w polozeniu hamowania samoczynne¬ go, a fig. 3 — w polozeniu hamowania, calko¬ wicie unieruchamiajacego kolo.Urzadzenie wedlug wynalazku stanowi znany hydrauliczny uklad hamulcowy, zlozony z pe¬ dalu 1, wspólpracujacego z pompa hydraulicz¬ na 2 (cylindrem glównym) polaczona za pomo¬ ca przewodu 3 z hydraulicznym rozpieraczem 4 szczek hamulcowych 5 oraz z pojemnika 6 ply¬ nu hamulcowego oraz polaczony z nim dodatko¬ wy uklad samoczynnego hamowania. Uklad ten zlozony jest z pompy zebatej 7, napedzanej przez piaste 8 hamowanego kola, na przyklad za po¬ moca przekladni z kolem ciernym 9 i polaczo¬ nej za posrednictwem przewodów 10, tworza¬ cych uklad zamkniety z hydraulicznym rozpie¬ raczem 4 szczek oraz z wlaczonego w ten uklad suwaka sterujacego 11, zaopatrzonego w spre¬ zyne 12 i suwak 11, który polaczony jest za po¬ moca przewodu 3 z uruchamiana pedalem 1 pompa hydrauliczna 2 (cylindrem glównym) ukladu hamulcowego, moze przy tym przyjmo¬ wac trzy polozenia: polozenie (fig. l) odpowia¬ dajace zwolnionemu pedalowi 1; w którym two¬ rzy obieg zamkniety w przewodach 10, poloze¬ nie (fig. -odpowiadajace posredniemu poloze¬ niu pedalu 1, w którym zamyka jeden z prze¬ wodów 10, laczac pompe zebata 7 z rozpiera¬ czem 4 szczek 5 oraz polozenie (fig. 3), odpowia¬ dajace skrajnemu docisnietemu polozeniu pe¬ dalu 1, w którym laczy bezposrednio przewód 3 pompy hydraulicznej 2 z rozpieraczem 4 szczek 5.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku opi¬ sano ponizej. W polozeniu zwolnionym pedalu 1, przedstawionym na fig. 1 suwak 11 odpiera¬ ny sprezyna 12 znajduje sie w lewym, skrajnym polozeniu, tworzac zamkniety obieg przewodów 10, w których swobodnie krazy plyn hamulco¬ wy pompowany pompa zebata 3 napedzana przez piaste 8 kola. Zmiany predkosci obrotowej ko¬ la i piasty 8 powoduja przy tym, jako jedyny skutek zmiany predkosci obiegu plynu hamul¬ cowego w przewodach 10.W celu wlaczenia samoczynnego hamowania naciska sie noga pedal 1 w polozenie srodkowe, przedstawione na fig. 2. Uruchomiona pedalem 1 pompa 2 powoduje wówczas niewielki wzrost cisnienia plynu hamulcowego w przewodzie 3 i przesuniecie suwaka 11 w polozenie srodkowe, w którym zamyka on lewe ramie przewodu 10, kierujac wydatek plynu hamulcowego z pompy zebatej 7 do rozpieracza 4 szczek, powodujac wzrost cisnienia w rozpieraczu 4 i rozpieranie szczek hamulcowych 5. Wielkosc tego cisnienia, a tym samym intensywnosc hamowania jest przy tym proporcjonalna do predkosci obroto¬ wej hamowanego kola, które napedza pompe zebata 7. W miare zmniejszania sie predkosci obrotowej hamowanego kola zmniejsza sie rów¬ niez wytwarzane przez pompe zebata 7 cisnie¬ nie plynu hamulcowego i intensywnosc hamo¬ wania, przy czym po osiagnieciu okreslonej mi¬ nimalnej predkosci obrotowej kola dzialanie hamujace ustaje, umozliwiajac dalszy jego obrót, z ta niewielka szybkoscia graniczna, nie¬ zbedna dla zapewnienia sterownosci pojazdu i zabezpieczenia/ przed poslizgiem. Jak wyka¬ zalo doswiadczenie w warunkach tych uzyskuje sie najkrótsza droge hamowania.W celu unieruchomienia kól pojazdu, na przy¬ klad w celu zatrzymania go, dociska sie pedal 1 w jego skrajne polozenie (fig. 3), w którym spowodowany dzialaniem pompy 2 dalszy wzrost cisnienia w przewodzie 3 powoduje przesunie¬ cie suwaka 11 w jego skrajne prawe polozenie laczace przewód 3 bezposrednio z rozpieraczem 4 szczek 5, a równoczesnie zamykajace prawe ramie przewodu 10. Cisnienie wywierane przez pompe 2, oddzialywuje wówczas na rozpieracz 4 szczek, powodujac calkowite unieruchomienie hamowanego kola, natomiast pompa 7 wskutek spadku predkosci obrotowej kola — przestaje dzialac.Przedstawiony przykladowo na fig. 1—3 uklad urzadzenia hamulcowego wedlug wynalazku la¬ czacy hamowane kolo z rozpieraczem 4 szczek, — 2 —moze miec równiez postac ukladu mechanicz¬ nego, elektrycznego lub elektromagnetycznego, przy czym urzadzenie 11 sterujace tym ukla¬ dem moze byc uruchamiane przez pedal ha¬ mulcowy 1 za posrednictwem przekladni hy¬ draulicznej, mechanicznej lub elektromagne¬ tycznej.Urzadzenie hamulcowe wedlug wynalazku moze znalezc zastosowanie do pojazdów mecha¬ nicznych kolowych, a takze do podwozi kolo¬ wych pojazdów lotniczych. PL

Claims (2)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do hamowania pojazdów mecha¬ nicznych zaopatrzone w znany uklad hydra¬ uliczny, zlozony z pedalu, pompy hamulco¬ wej, rozpieracza szczek i pojemnika plynu hamulcowego, znamienne tym, ze jest zaopa¬ trzone w dodatkowy uklad samoczynnego ha¬ mowania, zlozony z elementu napedowego (pompy zebatej) (7), napedzanego przez ha¬ mowane kolo (8) i polaczonego z rozpiera¬ czem szczek (4) w ten sposób, ze sila rozpie¬ rania szczek hamulcowych (5), a przez to i intensywnosc hamowania jest zalezna od predkosci obrotowej hamowanego kola przy jego okreslonej predkosci minimalnej staje sie równa zeru, przy czym element sterujacy (11) tym ukladem jest polaczony z pedalem hamulcowym (1) w ten sposób, ze w jednym polozeniu tego pedalu wlacza uklad hamowa¬ nia samoczynnego, a w drugim wylacza go i równoczesnie wlacza uklad bezposredniego hamowania unieruchamiajacy kolo.
  2. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jego uklad samoczynnego hamowania sta¬ nowi uklad hydrauliczny zlozony z pompy zebatej (7) napedzanej przez piaste (8) kola hamowanego, na przyklad za posrednictwem przekladni ciernej (9) i polaczonej z hydra¬ ulicznym rozpieraczem (4) szczek hamulco¬ wych (5) za posrednictwem przewodów (10), tworzacych obieg zamkniety oraz z suwaka (11) ze sprezyna (12), wlaczonego w przewód (3) pompy hydraulicznej (2), uruchamianej pedalem hamulcowym (1), który to suwak (11) w polozeniu zwolnionym pedalu (1), two¬ rzy swobodny obieg zamkniety przewodów (10), w polozeniu posrednim zamyka jeden z przewodów (10), laczac pompe zebata (7) z rozpieraczem (4), a w polozeniu skrajnym pedalu (1) laczy bezposrednio pompe hydra¬ uliczna (2) z rozpieraczem (4) szczek hamul¬ cowych (5). Politechnika Warszawska Katedra Silników Pojazdów Mechanicznych Zastepca: inz. Zbigniew Kaminski rzecznik patentowyDo opisu patentowego nr 46508 ZG „Ruch" W-wa, zam. 122CLngfrlafl 100 egz. ¦ y^.i ¦:¦. ¦»* * V-J PL
PL46508A 1962-03-16 PL46508B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL46508B1 true PL46508B1 (pl) 1962-12-15

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110709294B (zh) 用于自适应驻车制动系统的液压回路及其操作方法
ITUB20155206A1 (it) Veicolo motorizzato comprendente un freno di tipo SAHR.
JPS6358740B2 (pl)
ES2343667B2 (es) Sistema de frenado para automovil con prediccion de adherencia y control continuo de presion de frenada.
US3437184A (en) Method of neutralizing transmission and braking vehicle when shifting between forward and reverse
CN104411551A (zh) 用于动力机械的牵引力控制
US5205622A (en) Vehicular traction control system
US3091930A (en) Hydraulic apparatus
CS229607B2 (en) Antiblocking device for the brakes of rotating parts
US2346175A (en) Power transmission system
PL46508B1 (pl)
CN107150699B (zh) 一种矿用无极绳绞车的制动梭车系统
US3388951A (en) Power braking system
EP3225473A1 (en) Device for the control of the braking of a trailer
US3073405A (en) Vehicle braking control
US9061664B2 (en) Electrohydraulic antilock brake system for articulated vehicles
US4886323A (en) Antiskid device useful in a brake system of a motorvehicle
US2190981A (en) Fluid braking system
US3288538A (en) Power assisted braking system
CN205469021U (zh) 船式拖拉机电控辅助式防滑差速系统
CN210565432U (zh) 无人化农机的电液阀组
US11117583B2 (en) Brake system for an articulated vehicle
CN205553916U (zh) 一种矿用挖掘装载机用行走机构
US3365244A (en) Anti-skid sensor mechanism
RU2047518C1 (ru) Гидравлическая тормозная система автомобиля