PL45707B1 - - Google Patents

Description

Z marca 1962 r.^T£A £ £ ** Urzedu Potentiew^uj IfihtU) fatcillKUlIttl Lutowi POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 45707 Polska Akademia Nauk*) (Zaklad Aparatóir Matematycznych) Warszawa, Polska KI. 21 c, 59/10 Komutator do sterowania silnikiem skokowym Patent trwa od dnia 28 styczna 1961 r.Komutator bedacy przedmiotem wynalazku jest ukladem elektrycznym, który rozwiazuje zagadnienie rozdzielania impulsów sterujacych trójfazowym silnikiem skokowym na poszcze¬ gólne uzwojenia fazowe klinika dla ruchu silni¬ ka w obu kierunkach.Uzwojenia fazowe silnika skokowego zasilane sa kolejno impulsami pradu stalego przychodza¬ cymi z trzech wyjsc komutatora bezposrednio lub poprzez wzmacniacze mocy.Komutator sklada sie z dwóch przerzutników dwustabilnych /, 2 (elektronicznych lub innych) polaczonych w sposób uwidoczniony na rysun¬ ku. Jedno z wyjsc kazdego przerzutnika pola¬ czone jest z wejsciem, drugiego, tak ze utworzo¬ na jest zamknieta petla.Impulsy sterujace podawane isa lia wejscie pierwszego badz drugiego przerzutnika. Co *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jecat WlocMmierz Jastrzebski. czwarty impuls sterujacy przechodzi przez cala petle i przerzuca drugi raz ten przerzutnik, na którego wejscie zostal podany. Tak wiec, w ukladzie istnieja tylko trzy stany stabilne. Kaz¬ demu stanowi stabilnemu ukladu odpowiada obecnosc napiecia na jednym z trzech wyjsc ukladu, przy czym diwa wyjscia ukladu sa wyj¬ sciami przerzutników, a trzecie jest utworzone przy pomocy bramki iloczynu 3 z dwóch pozo¬ stalych wyjsc przerzutników. Dla ulatwienia powtórnego przerzucenia przerzutnika przez im¬ puls przebiegajacy w petli mozna w petle wla¬ czyc w dowolnym miejscu czlon opózniajacy (nie uwzgledniony na rysunku).Kolejnosc pojawiania sie impulsów na trzech wyjsciach ukladu zalezy od tego na który prze- rzutntik podawane sa impulsy sterujace.Rysunek przedstawia schemat logicany komu¬ tatora. Cyframi I, 2 oznaczono na nim przerzut- niki dwustabdlne, a cyfra 3 - bramke iloczynu. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe Komutator do sterowania silnikiem skoko¬ wym trójfazowym, ahaimienny tym, ze zawiera dwa przerzutniki polaczone w ten sposób, iz jedno z wyjsc kazdego z nich polaczone jest z wejsciem drugiego bezposrednio, lub przez czlon opózniajacy, a impulsy sterujace podawa¬ ne sa na wejscie jednego badz drugiego prze- rzubnika w zaleznosci od wymaganej kolejnosci pojawiania sie impulsów wyjsciowych. P o 1 s k a Akademia Nauk (Zaklad Aparatów Matematyczny ch Wyjscia Wejscia Fig.l. 213. RSW „Prasa", Kielce. PL