PL450215A1 - Sposób realizowany komputerowo do sterowania ścianowym systemem wydobywczym - Google Patents

Sposób realizowany komputerowo do sterowania ścianowym systemem wydobywczym

Info

Publication number
PL450215A1
PL450215A1 PL450215A PL45021520A PL450215A1 PL 450215 A1 PL450215 A1 PL 450215A1 PL 450215 A PL450215 A PL 450215A PL 45021520 A PL45021520 A PL 45021520A PL 450215 A1 PL450215 A1 PL 450215A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
mining system
longwall mining
longwall
computer
camera
Prior art date
Application number
PL450215A
Other languages
English (en)
Inventor
Davis Lee
Matthew Beilstein
Original Assignee
Joy Global Underground Mining Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joy Global Underground Mining Llc filed Critical Joy Global Underground Mining Llc
Publication of PL450215A1 publication Critical patent/PL450215A1/pl

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/282—Autonomous machines; Autonomous operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/68—Machines for making slits combined with equipment for removing, e.g. by loading, material won by other means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/02—Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08—Guiding the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/302—Measuring, signaling or indicating specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
    • E21C41/16—Methods of underground mining; Layouts therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30181—Earth observation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Sposób realizowany komputerowo do sterowania ścianowym systemem wydobywczym (100), przy czym ścianowy system wydobywczy zawiera przenośnik ścianowy, wrębiarkę skonfigurowaną do przemieszczania wzdłuż przenośnika ścianowego w pierwszym kierunku albo drugim kierunku, pierwszą kamerę, drugą kamerę oraz sterownik, charakteryzujący się tym, że w sposobie odbiera się pierwszy sygnał z pierwszej kamery, odbiera się drugi sygnał z drugiej kamery, analizuje się co najmniej jeden spośród pierwszego sygnału i drugiego sygnału w celu identyfikacji jednej lub więcej krawędzi konstrukcji ścianowego systemu wydobywczego przed wrębiarką w pierwszym kierunku przemieszczania wrębiarki lub w drugim kierunku przemieszczania wrębiarki, generuje się perspektywiczny profil kopalni w oparciu o jedną lub więcej krawędzi oraz steruje się ścianowym systemem wydobywczym w oparciu o perspektywiczny profil kopalni.
PL450215A 2019-03-20 2020-03-19 Sposób realizowany komputerowo do sterowania ścianowym systemem wydobywczym PL450215A1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/359,051 US10794182B1 (en) 2019-03-20 2019-03-20 Systems and methods for controlling a longwall mining system based on a forward-looking mine profile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL450215A1 true PL450215A1 (pl) 2025-07-21

Family

ID=72514018

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL433292A PL246849B1 (pl) 2019-03-20 2020-03-19 Ścianowy system wydobywczy
PL450215A PL450215A1 (pl) 2019-03-20 2020-03-19 Sposób realizowany komputerowo do sterowania ścianowym systemem wydobywczym

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL433292A PL246849B1 (pl) 2019-03-20 2020-03-19 Ścianowy system wydobywczy

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10794182B1 (pl)
CN (2) CN111720118B (pl)
AU (1) AU2020200960B2 (pl)
PL (2) PL246849B1 (pl)
RU (1) RU2750248C1 (pl)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7681405B2 (ja) * 2021-01-29 2025-05-22 株式会社小松製作所 表示システム及び表示方法
CN115016336A (zh) * 2022-05-09 2022-09-06 华中科技大学 一种综采工作面智能控制系统及方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104895564A (zh) * 2015-04-22 2015-09-09 河南理工大学 基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置
CN106761738A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 中国矿业大学 基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2420120A1 (fr) * 1978-03-17 1979-10-12 Coal Industry Patents Ltd Systeme de controle permettant de determiner la configuration d'un trajet d'abattage de minerai dont les extremites ne peuvent pas etre reliees par une ligne de visee
DE3039814C2 (de) 1980-10-22 1982-07-22 Bochumer Eisenhütte Heintzmann GmbH & Co, 4630 Bochum Schrämmaschine
SU1523661A1 (ru) * 1988-02-15 1989-11-23 Московский Горный Институт Способ управлени очистным комплексом
SU1559803A1 (ru) * 1988-07-05 2000-04-20 Институт горного дела им.А.А.Скочинского Шахтное видеоконтрольное устройство
US7597354B2 (en) * 2004-10-28 2009-10-06 Automotive Systems Laboratory, Inc. Pressurized gas release mechanism
US8622479B2 (en) * 2005-05-11 2014-01-07 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Mining methods and apparatus
DE202007006122U1 (de) 2007-04-26 2008-06-26 Bucyrus Dbt Europe Gmbh Einrichtung zur Ermittlung des Schnitthorizonts einer Bergbaugewinnungsanlage und Rinnenelement hierfür
MX2010000225A (es) * 2008-08-09 2010-07-20 Eickhoff Bergbautechnik Gmbh Metodo y dispositivo para la supervision de una maquina para extraccion de cortes.
DE102010000481A1 (de) 2010-02-19 2011-08-25 Bucyrus Europe GmbH, 44534 Verfahren zur Bestimmung der Position oder Lage von Anlagekomponenten in Bergbau-Gewinnungsanlagen und Gewinnungsanlage
RU102681U1 (ru) * 2010-11-01 2011-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика" Система управления добычей угля в очистном забое шахты
US9650893B2 (en) 2011-04-01 2017-05-16 Joy Mm Delaware, Inc. Imaging-based interface sensor and control device for mining machines
US8602502B2 (en) * 2011-12-19 2013-12-10 Joy Mm Delaware, Inc. Articulated shearer
EP2905422A1 (en) 2014-02-07 2015-08-12 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Device and method for longwall mining installation course determination
CN103912275B (zh) * 2014-03-19 2016-05-18 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 一种基于图像测量的工作面装备定位方法
CN103986913B (zh) * 2014-05-26 2017-08-11 中国矿业大学 一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统
ZA201506069B (en) 2014-08-28 2016-09-28 Joy Mm Delaware Inc Horizon monitoring for longwall system
US9506343B2 (en) * 2014-08-28 2016-11-29 Joy Mm Delaware, Inc. Pan pitch control in a longwall shearing system
US10155628B2 (en) 2014-10-28 2018-12-18 Halliburton Energy Services, Inc. Pneumatic conveying system and method using optical flow characterization data
PL425074A1 (pl) * 2015-06-15 2018-11-19 Joy Mm Delaware, Inc. Układy i sposoby monitorowania stabilności ścianowego stropu kopalnianego
US10082567B2 (en) 2016-03-24 2018-09-25 Joy Global Underground Mining Llc Longwall system creep detection
US10087754B2 (en) * 2016-03-24 2018-10-02 Joy Global Underground Mining Llc Longwall system face alignment detection and steering
CN107100658A (zh) * 2017-06-13 2017-08-29 中国矿业大学(北京) 基于图像的采煤工作面顶板报警系统
CN107120116B (zh) * 2017-07-03 2020-01-03 中国矿业大学 一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置与方法
CN109166113B (zh) * 2018-08-23 2023-11-10 江苏中机矿山设备有限公司 一种采煤机截割控制系统及截割轨迹规划方法
CN109488297A (zh) * 2018-11-26 2019-03-19 彬县水帘洞煤炭有限责任公司 一种可视化矿井下记忆割煤系统及方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104895564A (zh) * 2015-04-22 2015-09-09 河南理工大学 基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置
CN106761738A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 中国矿业大学 基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU2020200960B2 (en) 2021-03-11
AU2020200960A1 (en) 2020-10-08
CN111720118B (zh) 2022-01-18
RU2750248C1 (ru) 2021-06-24
PL433292A1 (pl) 2020-09-21
CN111720118A (zh) 2020-09-29
US20200300087A1 (en) 2020-09-24
US10794182B1 (en) 2020-10-06
PL246849B1 (pl) 2025-03-17
CN212027784U (zh) 2020-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL450215A1 (pl) Sposób realizowany komputerowo do sterowania ścianowym systemem wydobywczym
WO2016134690A3 (de) Verfahren zum betrieb der abbaumaschine zum kohleabbau im untertägigen streb eines steinkohlebergwerks
CN105392962B (zh) 用于长壁剪切机的控制方法
PL419660A1 (pl) Sposób sterowania ścianowym systemem wydobywczym w kopalni
GB2531465A (en) Automating downhole drilling using wellbore profile energy and shape
MX2021014369A (es) Cubierta para elementos arquitectonicos y sistemas relacionados, metodos de funcionamiento y fabricacion.
CN110821490A (zh) 用于长壁开采的剪切系统
TR201908814T4 (tr) Birden fazla yapı elemanından oluşan yer döşemesi ve bunların düzenlenmesine yönelik yöntem.
ZA201906164B (en) Grading method for water-preserving coal mining mine/mine area
PL417320A1 (pl) Sterowanie wydobyciem systemu wydobywczego
ZA202007539B (en) Method for automatically controlling traction speed of coal cutter on the basis of coal wall caving degree
MX373508B (es) Metodo de control de desplazamiento y dispositivo de control de desplazamiento.
PL417784A1 (pl) Mapa przenośnika łańcuchowego dla systemu wydobywczego
SE0301966L (sv) Styrenhet för transportband
PL417101A1 (pl) Sterowanie przenośnikiem w systemie wydobywczym
GB202109770D0 (en) Systems and methods to control drilling operations based on formation orientations
ZA201804941B (en) Mesh handling device for mining or tunnelling equipment
Franca et al. New global bifurcation diagrams for piecewise smooth systems: Transversality of homoclinic points does not imply chaos
MX2018014418A (es) Control de altitud a lo largo de la pista segmentada.
MX377011B (es) Controlador de vehículo autocargador autónomo.
MY198936A (en) Guide rail for a pull-out guide for a drawer
SA520420331B1 (ar) وسيلة وطريقة لتوجيه الشرائط المعدنية تشتمل على طحن الأجسام بعنصر الدعم
NZ744082A (en) Tensioning system for roller blinds and awnings with side rails
GB2256221A (en) A method of mining seams to a defined preset depth of cutting
EP4404020A4 (en) AUTONOMOUS MINING VEHICLE