PL433292A1 - Systemy i sposoby sterowania ścianowym systemem wydobywczym w oparciu o perspektywiczny profil kopalni - Google Patents

Systemy i sposoby sterowania ścianowym systemem wydobywczym w oparciu o perspektywiczny profil kopalni

Info

Publication number
PL433292A1
PL433292A1 PL433292A PL43329220A PL433292A1 PL 433292 A1 PL433292 A1 PL 433292A1 PL 433292 A PL433292 A PL 433292A PL 43329220 A PL43329220 A PL 43329220A PL 433292 A1 PL433292 A1 PL 433292A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
controlling
signal
system based
prospective
systems
Prior art date
Application number
PL433292A
Other languages
English (en)
Inventor
Lee Davis
Matthew Beilstein
Original Assignee
Joy Global Underground Mining Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joy Global Underground Mining Llc filed Critical Joy Global Underground Mining Llc
Publication of PL433292A1 publication Critical patent/PL433292A1/pl

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/68—Machines for making slits combined with equipment for removing, e.g. by loading, material won by other means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08—Guiding the machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
    • E21C41/16—Methods of underground mining; Layouts therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30181—Earth observation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Sterownik do sterowania ścianowym systemem wydobywczym (100). Sterownik zawiera trwały nośnik odczytywany przez komputer i procesor. Sterownik zawiera również instrukcje wykonywalne przez komputer przechowywane na nośniku odczytywanym przez komputer do sterowania działaniem maszyny przemysłowej w celu odbierania pierwszego sygnału z pierwszej kamery, odbierania drugiego sygnału z drugiej kamery, analizowania co najmniej jednego spośród pierwszego sygnału i drugiego sygnału w celu identyfikacji jednej lub więcej krawędzi konstrukcji ścianowego systemu wydobywczego (105) przed wrębiarką w pierwszym kierunku przemieszczania wrębiarki lub w długim kierunku przemieszczania wrębiarki, generowania perspektywicznego profilu kopalni w oparciu o jedną lub więcej krawędzi oraz sterowania ścianowym systemem wydobywczym w oparciu o perspektywiczny profil kopalni.
PL433292A 2019-03-20 2020-03-19 Systemy i sposoby sterowania ścianowym systemem wydobywczym w oparciu o perspektywiczny profil kopalni PL433292A1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/359,051 US10794182B1 (en) 2019-03-20 2019-03-20 Systems and methods for controlling a longwall mining system based on a forward-looking mine profile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL433292A1 true PL433292A1 (pl) 2020-09-21

Family

ID=72514018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL433292A PL433292A1 (pl) 2019-03-20 2020-03-19 Systemy i sposoby sterowania ścianowym systemem wydobywczym w oparciu o perspektywiczny profil kopalni

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10794182B1 (pl)
CN (2) CN111720118B (pl)
AU (1) AU2020200960B2 (pl)
PL (1) PL433292A1 (pl)
RU (1) RU2750248C1 (pl)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022117174A (ja) * 2021-01-29 2022-08-10 株式会社小松製作所 表示システム及び表示方法
CN115016336A (zh) * 2022-05-09 2022-09-06 华中科技大学 一种综采工作面智能控制系统及方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2420120A1 (fr) * 1978-03-17 1979-10-12 Coal Industry Patents Ltd Systeme de controle permettant de determiner la configuration d'un trajet d'abattage de minerai dont les extremites ne peuvent pas etre reliees par une ligne de visee
DE3039814C2 (de) 1980-10-22 1982-07-22 Bochumer Eisenhütte Heintzmann GmbH & Co, 4630 Bochum Schrämmaschine
SU1523661A1 (ru) * 1988-02-15 1989-11-23 Московский Горный Институт Способ управлени очистным комплексом
SU1559803A1 (ru) * 1988-07-05 2000-04-20 Институт горного дела им.А.А.Скочинского Шахтное видеоконтрольное устройство
US7597354B2 (en) * 2004-10-28 2009-10-06 Automotive Systems Laboratory, Inc. Pressurized gas release mechanism
PL1880083T3 (pl) * 2005-05-11 2017-11-30 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Sposoby i urządzenie do eksploatacji górniczej
DE202007006122U1 (de) 2007-04-26 2008-06-26 Bucyrus Dbt Europe Gmbh Einrichtung zur Ermittlung des Schnitthorizonts einer Bergbaugewinnungsanlage und Rinnenelement hierfür
US8474918B2 (en) * 2008-08-09 2013-07-02 Eickhoff Bergbautechnik Gmbh Method and device for monitoring a cutting extraction machine
DE102010000481A1 (de) 2010-02-19 2011-08-25 Bucyrus Europe GmbH, 44534 Verfahren zur Bestimmung der Position oder Lage von Anlagekomponenten in Bergbau-Gewinnungsanlagen und Gewinnungsanlage
RU102681U1 (ru) * 2010-11-01 2011-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Автоматика" Система управления добычей угля в очистном забое шахты
US9650893B2 (en) 2011-04-01 2017-05-16 Joy Mm Delaware, Inc. Imaging-based interface sensor and control device for mining machines
US8602502B2 (en) * 2011-12-19 2013-12-10 Joy Mm Delaware, Inc. Articulated shearer
EP2905422A1 (en) 2014-02-07 2015-08-12 Caterpillar Global Mining Europe GmbH Device and method for longwall mining installation course determination
CN103912275B (zh) * 2014-03-19 2016-05-18 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 一种基于图像测量的工作面装备定位方法
CN103986913B (zh) * 2014-05-26 2017-08-11 中国矿业大学 一种综采工作面跟机视频动态切换监控系统
US9506343B2 (en) * 2014-08-28 2016-11-29 Joy Mm Delaware, Inc. Pan pitch control in a longwall shearing system
ZA201506069B (en) 2014-08-28 2016-09-28 Joy Mm Delaware Inc Horizon monitoring for longwall system
WO2016068863A1 (en) 2014-10-28 2016-05-06 Halliburton Energy Services, Inc. Pneumatic conveying system and method using optical flow characterization data
CN104895564B (zh) * 2015-04-22 2018-12-11 河南理工大学 基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置
AU2016280009A1 (en) * 2015-06-15 2017-12-21 Joy Global Underground Mining Llc Systems and methods for monitoring longwall mine roof stability
US10087754B2 (en) * 2016-03-24 2018-10-02 Joy Global Underground Mining Llc Longwall system face alignment detection and steering
US10082567B2 (en) 2016-03-24 2018-09-25 Joy Global Underground Mining Llc Longwall system creep detection
CN107100658A (zh) * 2017-06-13 2017-08-29 中国矿业大学(北京) 基于图像的采煤工作面顶板报警系统
CN107120116B (zh) * 2017-07-03 2020-01-03 中国矿业大学 一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置与方法
CN109166113B (zh) * 2018-08-23 2023-11-10 江苏中机矿山设备有限公司 一种采煤机截割控制系统及截割轨迹规划方法
CN109488297A (zh) * 2018-11-26 2019-03-19 彬县水帘洞煤炭有限责任公司 一种可视化矿井下记忆割煤系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200300087A1 (en) 2020-09-24
AU2020200960A1 (en) 2020-10-08
CN111720118B (zh) 2022-01-18
CN212027784U (zh) 2020-11-27
CN111720118A (zh) 2020-09-29
US10794182B1 (en) 2020-10-06
RU2750248C1 (ru) 2021-06-24
AU2020200960B2 (en) 2021-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL433292A1 (pl) Systemy i sposoby sterowania ścianowym systemem wydobywczym w oparciu o perspektywiczny profil kopalni
TR202005828A2 (tr) Uzunayak sistemi için düzey izleme.
WO2016134690A3 (de) Verfahren zum betrieb der abbaumaschine zum kohleabbau im untertägigen streb eines steinkohlebergwerks
PL425074A1 (pl) Układy i sposoby monitorowania stabilności ścianowego stropu kopalnianego
MX2022008833A (es) Sistema y metodo para la operacion autonoma de una maquina.
RU2739787C2 (ru) Обнаружение выравнивания и регулирование забоя сплошной системы
BR112018001165A2 (pt) dispositivo de planejamento de condução, aparelho de auxílio de deslocamento e método para planejamento de condução
MX2018011289A (es) Cartucho para rasuradora.
CL2021002894A1 (es) Sistema de monitoreo de herramienta de acoplamiento al suelo
AR096689A1 (es) Automatización de la perforación de fondo de pozo usando la energía y forma de perfil del pozo
EA201691137A1 (ru) Шахтное транспортное средство и способ инициирования задачи горных работ
BRPI0606556A2 (pt) método para controlar uma aeronave em termos de inclinação longitudinal, dispositivo para controlar uma aeronave em termos de inclinação longitudinal, sistema para controlar uma aeronave e aeronave
WO2015103654A3 (de) Bearbeitungssystem für mehrere unterschiedliche werkstücke
BR102019020577A2 (pt) máquina de trabalho, método para controlar a posição de lâmina de uma máquina de trabalho, e, sistema de motoniveladora
PL409988A1 (pl) Sposób i układ do wykrywania i minimalizacji zagrożenia metanowego w rejonie ściany wydobywczej
SG10201802483XA (en) Vehicle Part Reliability Determination System And Method
BR112016002323A2 (pt) método implementado por computador para exibir gráficos de barras, sistema, e, produto de programa de computador
PL417101A1 (pl) Sterowanie przenośnikiem w systemie wydobywczym
RU2017129418A (ru) Способ точной лазерной резки полотна ленты и устройство для его осуществления
PH12020551858A1 (en) Zone passage control in worksite
GB2576172A (en) Shearing system for longwall mining
BR112018001047A2 (pt) dispositivo de determinação de cena, aparelho de auxílio de deslocamento e método para determinação de cena
FI20175157L (fi) Ohjausjärjestelmä rahtilaivaa varten
GB2532145A (en) Regression relationship approaches
ES2590332A1 (es) Puerta adaptable a diferentes vanos