PL44768B1 - - Google Patents

Description

£ £¦ Opublikowano dnia 23 wrzesnia 1961 r. alBU' 4.POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 44768 K!*67 b VEB Leipziger Eisen — und Stahlinerke Lipsk, Niemiecka Republika Demokratyczna Jednodzwigniowe sterowanie elektro-hydrauliczne dwóch skladowych rury strumienicowej lub podobnego elementu konstrukcyjnego Patent trwa ód dnia 10 czerwca 1960 r.Przedmiotem wynalazku jest sterowanie ele¬ mentów konstrukcyjnych, które wystepuja np. w strumienicach rurowych, piaskownicach lub dzwigach.Wynalazek jest opisany na przykladzie rury strumieniowej, urzadzenia do oczyszczania na mokro lub podobnej rury strumieniowej, w ma¬ szynach wzglednie urzadzeniach, w których pew¬ ne medium jest doprowadzane przez rure stru¬ mieniowa lub dysze i trafiajac na powierzchnie wyrobu oczyszcza ja, jak to znane jest np. z dzia¬ lania piaskownicy strumieniowej z dmuchawa.Urzadzenia czyszczace na mokro, które sluza do oczyszczania i usuwania rdzeni przy odlewach stalowych i z zeliwa szarego, pracuja przy cis¬ nieniach wody w granicach 80 — 160 atn. Rura strumieniowa sluzy do wytwarzania strumienia o srednicy 4 — 5 mim i moze byc osadzona w przegubie kulowym tak, ze osoba obslugujaca rure strumieniowa moze ja wygodnie kierowac na czyszczone miejsce odlewu.Nalezy zauwazyc, ze obslugiwanie rury stru¬ mieniowej, nawet gdy jest ona skonstruowana jako lekka, stanowi .ciezka prace fizyczna, po¬ niewaz do jej ciezaru dochodzi sila reakcji stru¬ mienia wody, która musi byc przejeta przez prze¬ gub kulowy lub podobne ulozyskowanie rury strumieniowej i wywoluje dodatkowe sily re¬ akcji w miejscu osadzenia, które ujawniaja sie w utrudnionej mozliwosci poruszania. Jest to jeszcze 'wzmocnione przez fakt, ze waz dolaczo¬ ny do rury strumieniowej, przy cisnieniu wody wynoszacym 160 atn jest stosunkowo ciezki i przy przeplywie wody przy szybkosciach, które tu moga osiagac do 170 im/sek., jest niezwykle trudny do poruszania.Znane sa proste zawieszenia rur strumienio¬ wych, które osadzone sa w przegubie kulowym i sa poruszane bezposrednio recznie. Znane sa równiez rury strumieniowe zawieszone w prze¬ gubie kardana, przyktórych ruchy poziome i pio¬ nowe przeprowadzone sa przez cylindry hydrau¬ liczne, w których strumienie olejowe sterowane sa przez zasuwy uruchamiane elektromagnetycz- Cnie. Elektromagnesy tych zasuw obslugiwane sa z putnitti sterowpicz^o za pomoca klawiszy przyciskowych, przy czym zaleznie od okolicz¬ nosci jeden z przycisków sluzy dla ruchu po¬ ziomego i pionowego rury strumieniowej. Me¬ chaniczne uruchamianie rury strumieniowej za pomftca cylindrów hydraulicznych ma te wade, ze nie jtot tu mozliwe zastosowanie wysoko- czulego sterowania. Proponowano takze stosowa¬ nie recznie obslugiwanych zasuw obrotowych, za¬ miast zasuw uruchamianych elektromagnetycz¬ nie. Przy tym rozwiazaniu krawedz sterujaca zasuwy obrotowej dziala jako dlawik i umozli¬ wia tym czule sterowanie strumieniem olejowym cylindrów, co sie uzewnetrznia lagodnym ruchem rury strumieniowej, ale jest zwiazane z ta wa¬ da, ze ruch rury strumieniowej nie jest propor¬ cjonalny do ruchu obslugiwanego recznie ele¬ mentu sterujacego, a poza tym sa potrzebne dwie dzwignie sterujace (elementy poruszajace) dla tych pBfcbiegów ruchowych.Celem wynalazku jest stworzenie np. stero¬ wania dla rur strumieniowych ulozyskowanych kardanowo, przy zastosowaniu którego obslu¬ gujacy zostaje zupelnie odciazony od wykony¬ wania ciezkiej pracy przy poruszaniu rury stru¬ mieniowej, przy tym jednak zachowana zostaje zgodnosc ruchu obslugiwanych recznie narzadów oraz ruchu rury strumieniowej, a ruch w dwóch plaszczyznach mozliwy jest do sterowania tylko jedna dzwignia.Zostalo to osiagniete zwlaszcza dzieki temu, ze zasuwom obrotowym, które steruja srodkiem cisnacym dla cylindrów roboczych, przydzielone zostaly do przekazywania impulsów znane sel- syny nadawcze i odbiorcze. Selsyny nadawcze sa równiez zawieszone w przegubie kardana, jak i rura strumieniowa. Do przerywania doplywu iub odplywu srodka cisnacego przy unierucho¬ mionej dyszy, na drazkach tlokowych cylindrów hydraulicznych umocowano po jednej zebatce, polaczonej przez przekladnie kól zebatych z tu¬ lejami zasuw obrotowych. Ten sposób mecha¬ nicznego zwrotnego sterowania moze nastepowac równiez na drodze elektrycznej tak, ze zamiast zebatki i przekladni zebatej umieszczone sa sel¬ syny, nadawczy i odbiorczy, które swoje impulsy przekazuja poprzez wzmacniacz mocy na tuleje zasuw obrotowych.Ponizej wynalazek przedistawiony jest na przy¬ kladzie wykonania.Fig. 1 przedstawia przekrój pionowy urzadze¬ nia sterujacego rure strumieniowa, fig. 2 — wi¬ dok urzadzenia z boku, fig. 3 — sposób pracy za¬ suw obrotowych, a fig. 4 — osadzenie selsynów.W pionowo przesuwnej sciance 1 (fig. 1) sa prowadzone Sianie 2 uksztaltowane skrzynkowo, na których górnej i dolnej sciance 3 umieszczone sa lozyska 4 dla uchwytu 5 rury strumieniowej.W tym uchwycie przewidziane sa otwory slu¬ zace do pomieszczenia lozysk 6 i rury strumie¬ niowej 7. Sanie 2 i uchwyt 5 rury strumieniom wej sa wiec elementami znanego kardanowego zawieszenia rury strumieniowej.W dolnej czesci uchwytu 5 rury strumienio¬ wej znajduje sie wspornik 8 dla cylindra hyd¬ raulicznego 9. Poza tym na uchwycie rury stru¬ mieniowej 5 jest umieszczone lozysko 10, na któ¬ re oddzialywuje drazek tlokowy cylindra hydrau¬ licznego 11, który spoczywa na wsporniku 12, zaopatrzonym w lozysko 13 przeznaczone dla poziomych wychylen, polaczony jest na stale poprzez rame 14 z saniami 2.Zawieszenie kardanowe rury strumieniowej i suwy cylindrów hydraulicznych sa tak obliczone, aby rura strumieniowa mogla przyjac zadany kat p (fig. 1).Do drazków tlokowych cylindrów hydraulicz¬ nych 9 i 11 umocowane sa zebatki 32 i 33, które wspólpracuja z przekladniami zebatymi 34 i 44, przy czym przekladnia zebata 44 polaczona jest z zasuwa obrotowa 15, a przekladnia zebata 44 z zasuwa obrotowa 16.Ponizej, celem uproszczenia, opisana jest tylko jedna zasuwa obrotowa.Wal odbierajacy naped przekladni zebatej 34 polaczony jest z tuleja suwakowa 23 (fig. 3) za¬ suwy sterujacej 15 (fig. 1). Wal sterujacy 21 (fig. 3) zasuwy sterujacej 15 polaczony jest z tlo¬ kiem nadaznym znanego rodzaju, dzialajacym jako wzmacniacz mocy, umieszczonym w obudo¬ wie 19 (fig. 1), 41 i 42 (fig. 1) przedstawiaja do¬ prowadzenie srodka cisnacego do tloka nadaz- nego.Selsyny odbiorcze 17 i 35 (fig, 2, 1) o znanej konstrukcji maja równiez polaczenie z tlokiem nadaznym. Dwa znane selsyny nadawcze 18 i 38 (fig. 4), które polaczone sa z selsynami odbior¬ czymi 17 i 35 przez elektryczne przewody steru¬ jace, oznaczone przez yz wzglednie wz (fig. 1, 2, 4), umieszczone sa w obudowie 43 (fig. 4).Zawieszenie kardanowe selsynów nadawczych jest podobne do osadzenia rury strumieniowej.Wynika to z fig. 4 i 7. Na czopie 36 selsyna na¬ dawczego 18 osadzona jest obudowa 37, na dolnej stronie której umocowany jest selsyn nadawczy - 2 -• 38. Na czopie selsyiha nadawczego 38 osadzona jest dzwignia sterujaca 39, która.prowadzona jest przez szczeline 40 w obudowie 37 i dzieki temu moze byc wielostronnie wychylana o kat p (fig. 4). Jezeli chodzi o hydrauliczne tloki «a- dazne, które umieszczone sa w obudowach 19 lub 45, sa one znanej konstrukcji, tak ze zarów¬ no one, jak i zebatki do przekazywania ruchów, nie sa dokladniej przedstawione na rysunkach.Tloki nadazne sluza jedynie jako wzmacniacze mocowe i jezeli przy sterowanych zespolach po¬ trzebne sa niewielkie cisnienia i ilosci oleju, jest zupelnie mozliwe bezposrednie sprzezenie walów selsynów odbiorczych z walami sterujacymi za¬ suw sterowniczych. Odpadaja wtedy przewody rurowe 41 i 42 wzglednie 46 i 47, które sluza do doprowadzania srodka cisnacego do tloków na- daznych.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest nastepujace.Jezeli rura strumieniowa ma byc wychylona w plaszczyznie poziomej, wtedy dzwignia steru¬ jaca 39 (fig. 4) selsyna nadawczego 38 jest poru¬ szana w plaszczyznie poziomej. Przy zadanym natomiast ruchu pionowym rury strumieniowej jest potrzebny takze pionowy -ruch dzwigni ste¬ rujacej 39.Ruch dzwigni sterujacej 39, dzieki kardano- wemu zawieszeniu selsynów nadawczych 38 i 28 (fig. 4), zostaje przeniesiony na waly tych sel¬ synów nadawczych i przy tym ruch poziomy na wal selsyna nadawczego 38, a ruch pionowy na wal selsyna nadawczego 18.Ruch poziomy i pionowy dzwigni sterujacej 39 i wraz z tym rury strumieniowej moze nastepo¬ wac równiez jednoczesnie, np. pod katem 45° do góry, przy czym narzady sterujace srodkiem ci¬ snacym cylindrów roboczych zadzialywuja jed¬ noczesnie.Ruchom selsynów nadawczych 18 i 38 (fig. 4), które sa dowolnie umiejscowione, poniewaz ruch jest przenoszony za pomoca elektrycznych prze¬ wodów sterujacych, odpowiadaja takie same ru¬ chy selsynów odbiorczych 17 i 35 (fig. 1, 2). Po¬ nizej zostaly opisane dalsze przebiegi ruchowe tylko w pionowej plaszczyznie.Ruch obrotowy selsyna odbiorczego 17 zostaje przeniesiony przez nie zaznaczone na rysunku kolo zejbate i nie zaznaczona zebatke na hydrau¬ liczny tlok nadazmy w obudowie 19 (fig. 1), któ¬ rego ruch prostoliniowy, przez inna nie przed¬ stawiona zebatke, zostaje przekazany na wal sterujacy 20 (fig. 3) zasuwy sterujacej 15 (fig. 1).Teraz wiec olej bedacy pod cisnieniem wyplywa z przestrzeni cisnieniowej 21 (fig. 3) walu ste¬ rujacego 20 poprzez otwór 22 tulei suwakowej 23 do pierscieniowego rowka 24 w obudowie zasu¬ wy 15 o dostaje sie do przewodu rurowego 25, skad oddzialywuje on na dolna strone tloka cy¬ lindra hydraulicznego 9 (fig. 1) i wskutek tego unosi rure strumieniowa.Srodek cisnacy, wyplywajacy z górnej polów¬ ki cylindra hydraulicznego 9, dostaje sie poprzez przewód rurowy 26 (przekrój F-Gna fig. 3) do rowka pierscieniowego 27 zasuwy sterujacej 15 i dalej przez otwór 28 w tulei suwakowej 23, jak równiez przez rowek pierscieniowy 29 w wale sterujacym 20, który ma ujscie do pierscienio¬ wego rowka 30 i do przewodu 31 (przekrój H - I).Ruch drózka tlokowego cylindra hydraulicz¬ nego 9 zostaje przeniesiony za posrednictwem zebatki 32 (fig. }), na w szczególach nie przed¬ stawiona przekladnie kól zebatych 34 (fig. 1).Przez to droga suwu wykonana przez draznk tlokowy zostaje przeksztalcona w ruch obrotowy i przeniesiona bezposrednio na tuleje suwakowa 23 (fig. 3) zasuwy sterujacej 15. Tuleja suwako¬ wa 23 zostaje przez to obrócona na tyle, az zo¬ stanie osiagniete znowu podobne polozenie ze¬ rowe, jak pokazane na fig. 3 rysunku w prze¬ kroju D — E. Doplyw i odplyw srodka cisnace¬ go zostaje przez to zamkniety, przy czym polo¬ zenie rury strumieniowej 7 odpowiada odpo¬ wiedniemu polozeniu dzwigni sterujacej 39.Przebieg ruchu w plaszczyznie poziomej od¬ bywa sie w podobny sposóifb, przy czym stru¬ mien srodka cisnacego cylindra hydraulicznego U (fig. 2) sterowany jest przez zasuwe sterujaca 16, która swój impuls powodujacy obrót otrzy¬ muje poprzez wzmacniacz mocowy z selsyna na¬ dawczego 35. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Jednodzwigniowe sterowanie elektro-hydrciu- liczne dwóch skladowych rury strumiehico- wej lub podobnego elementu konstrukcyjne¬ go, znamienne tym, ze do zasuw obrotowych (15), kitóre steruja srodkiem cisnacym dla cy¬ lindrów hydraulicznych (9, 11) przydzielone sa w celu dawania impulsu znane selsjoiy na¬ dawcze (18, 38) i odbiorcze (17, 35j.

2. Jednodzwigniowe sterowanie wedlug zastrz. 1, . znamienne tym, ze selsyny nadawcze (18, 38) sa ulozyskowane równiez kardanowo tak, jak rura .strumieniowa (7). ¦ ¦:, - 3 -v/ 3. Jednodzwigniowe sterowanie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze do przerywania do¬ prowadzenia lub odprowadzenia srodka cis¬ nacego przy ustalonej rurze strumieniowej (7), na drazkach tlokowych cylindrów hydrau¬ licznych (9, 11) osadzone sa zebatki (32, 33), które polaczone sa z tulejami suwakowymi (23) zasuw suwakowych (15, 16) przez prze¬ kladanie kól zebatych (34, 44). 4. Jednodzwigniowe sterowanie wedlug zastrz. ng.1 1 — 3, znamienne tym, ze zamiast zebatki i przekladni umieszczone sa selsyny nadaw¬ cze i odbiorcze, które przekazuja swoje im¬ pulsy -poprzez wzmacniacz mocy na tuleje suwakowe zasuw obrotowych. * VEB Leipziger Eisen — und Stahlwerke Zastepca: mgr inz. Adolf Towpik rzecznik patentowy F-6 880. RSW „Prasa", Kielce, PL