PL445479A1 - Układ do akustycznego określania stanu nawierzchni drogowej - Google Patents

Układ do akustycznego określania stanu nawierzchni drogowej

Info

Publication number
PL445479A1
PL445479A1 PL445479A PL44547923A PL445479A1 PL 445479 A1 PL445479 A1 PL 445479A1 PL 445479 A PL445479 A PL 445479A PL 44547923 A PL44547923 A PL 44547923A PL 445479 A1 PL445479 A1 PL 445479A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
intensity
output
frequency domain
input
memory system
Prior art date
Application number
PL445479A
Other languages
English (en)
Inventor
Józef KOTUS
Grzegorz Szwoch
Andrzej Czyżewski
Original Assignee
Politechnika Gdańska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Gdańska filed Critical Politechnika Gdańska
Priority to PL445479A priority Critical patent/PL445479A1/pl
Publication of PL445479A1 publication Critical patent/PL445479A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/14—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/46—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by spectral analysis, e.g. Fourier analysis or wavelet analysis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Układ do akustycznego określania stanu nawierzchni drogowej, charakteryzuje się tym, że zawiera sondę natężeniową 3D (1) umieszczaną w otoczeniu drogi, przy czym sonda natężeniowa (1) połączona jest z układem konwersji (FFT) sygnału z dziedziny czasu do dziedziny częstotliwości, a wyjście układu konwersji (FFT) jest połączone z wejściem układu korekcji (KOR) sygnałów akustycznych w dziedzinie częstotliwości oraz z pierwszym układem pamięci (P1), zawierającym współczynniki filtrów korygujących. Wyjście układu korekcji (KOR) jest połączone z układem pomiaru natężenia (2), w którym wyznaczane jest natężenie dźwięku w dziedzinie częstotliwości, a wyjście układu pomiaru natężenia (2) jest połączone z wejściem układu wyznaczania wartości (3) kątów azymutu i elewacji oraz z wejściem układu wykrywającego pojazd (DET) poruszający się w otoczeniu sondy natężeniowej (1). Układ wykrywający pojazd (DET) połączony jest z drugim układem pamięci (P2) zawierającym parametry sterujące oraz z trzecim układem pamięci (P3) gromadzącym dane wyjściowe z układu wyznaczanie natężenia (2) dźwięku w dziedzinie częstotliwości. Trzeci układ pamięci (P3) połączony jest z układem filtracji przestrzennej (FP), który jest połączony z wyjściem czwartego układu pamięci (P4), zawierającym sygnały sterujące działaniem układu filtracji (FP).
PL445479A 2023-07-03 2023-07-03 Układ do akustycznego określania stanu nawierzchni drogowej PL445479A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL445479A PL445479A1 (pl) 2023-07-03 2023-07-03 Układ do akustycznego określania stanu nawierzchni drogowej

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL445479A PL445479A1 (pl) 2023-07-03 2023-07-03 Układ do akustycznego określania stanu nawierzchni drogowej

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL445479A1 true PL445479A1 (pl) 2025-01-07

Family

ID=94174433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL445479A PL445479A1 (pl) 2023-07-03 2023-07-03 Układ do akustycznego określania stanu nawierzchni drogowej

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL445479A1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160349219A1 (en) * 2013-12-18 2016-12-01 Antoine Paturle Method for acoustic detection of the condition of the road and the tire
EP3712020A1 (en) * 2019-03-18 2020-09-23 Ask Industries Societa' per Azioni System for monitoring an acoustic scene outside a vehicle
EP4159572A1 (en) * 2021-09-30 2023-04-05 Waymo LLC Using audio to detect road conditions

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160349219A1 (en) * 2013-12-18 2016-12-01 Antoine Paturle Method for acoustic detection of the condition of the road and the tire
EP3712020A1 (en) * 2019-03-18 2020-09-23 Ask Industries Societa' per Azioni System for monitoring an acoustic scene outside a vehicle
EP4159572A1 (en) * 2021-09-30 2023-04-05 Waymo LLC Using audio to detect road conditions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102157507B1 (ko) 음향 거리 측정용 회로
NL8300671A (nl) Automatisch egalisatiesysteem met dtf of fft.
EP2106163A3 (en) Apparatus and method for dynamic detection and attenuation of periodic acoustic feedback
US7260227B2 (en) Method and device for measuring sound wave propagation time between loudspeaker and microphone
JP2003255029A (ja) 磁気検出器
EP2495996A3 (en) Method for measuring critical gain on a hearing aid
WO2008030844A3 (en) Method and system for determining the direction of fluid flow
CN109991590A (zh) 一种在有限空间压力罐内测试换能器低频发射特性的系统与方法
TR201807219T4 (tr) Audio kaynağı konum tahmini
KR20160145086A (ko) 초음파 센서의 근거리 음장 내에 있는 물체를 검출하기 위한 방법
US20060266202A1 (en) Audio system with feedback detection means
CA2616897C (en) Method for error-free checking of tubes for surface faults
US8731693B2 (en) Voice input device, method of producing the same, and information processing system
US7779693B2 (en) Method for nondestructive testing of pipes for surface flaws
PL445479A1 (pl) Układ do akustycznego określania stanu nawierzchni drogowej
US9357322B2 (en) Loudspeaker polarity detector
JP7445748B2 (ja) 超音波センサシステムのためのコンピュータによるノイズ補償
CN116086593A (zh) 一种基于n个谐响应mems敏感单元集成的声压振速fft传感器及其工作方法
GB2530374A (en) Device and method for sound-based environment detection
KR102030451B1 (ko) 초음파 센서 및 그 제어 방법
Moschioni et al. Sound source identification using coherence-and intensity-based methods
JP3604322B2 (ja) 超音波流量計
WO2016185726A1 (ja) 状態判定装置、状態判定方法及びプログラム記録媒体
US12292318B2 (en) Fluid consumption meter and method for detecting sound in a piping system
WO2020141426A1 (en) Electromagnetic flow meter with self-correction capability, increasing the measurement accuracy, reduced startup and magnetic field protection