PL445355A1 - Sposób kontroli dostępu do przestrzeni roboczej - Google Patents

Sposób kontroli dostępu do przestrzeni roboczej

Info

Publication number
PL445355A1
PL445355A1 PL445355A PL44535523A PL445355A1 PL 445355 A1 PL445355 A1 PL 445355A1 PL 445355 A PL445355 A PL 445355A PL 44535523 A PL44535523 A PL 44535523A PL 445355 A1 PL445355 A1 PL 445355A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
workspace
sensor
steps
virtual safety
controlling access
Prior art date
Application number
PL445355A
Other languages
English (en)
Other versions
PL249003B1 (pl
Inventor
Marcin Majak
Rafał Florczak
Zbigniew Kulas
Wojciech Macherzyński
Wojciech Korczyński
Original Assignee
Unitem Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unitem Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Unitem Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL445355A priority Critical patent/PL249003B1/pl
Publication of PL445355A1 publication Critical patent/PL445355A1/pl
Publication of PL249003B1 publication Critical patent/PL249003B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1656—Program controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1664—Program controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by motion, path, trajectory planning
    • B25J9/1666—Avoiding collision or forbidden zones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1694—Program controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Sposób kontroli dostępu do przestrzeni roboczej (1), który realizuje się za pomocą systemu wizyjnego (2) składającego się z co najmniej trzech skalibrowanych względem siebie sensorów do analizy przestrzeni roboczej (1), z których co najmniej jeden sensor jest kamerą wizyjną RGB (3), co najmniej jeden sensor jest kamerą termowizyjną (4) w zakresie dalekiej podczerwieni i co najmniej jeden sensor jest sensorem głębokości (5) w zakresie bliskiej podczerwieni, przy czym w pierwszych czterech etapach sposobu definiuje się wirtualną strefę bezpieczeństwa (6) i etapy od pierwszego do czwartego można powtarzać w celu zdefiniowania kilku wirtualnych stref bezpieczeństwa (6) o różnym kształcie i rozmiarze, a w piątym etapie kontroluje się dostęp do przestrzeni roboczej (1), do czego wykorzystuje się jedną lub więcej wirtualnych stref bezpieczeństwa (6) zdefiniowanych w poprzednich etapach.
PL445355A 2023-06-26 2023-06-26 Sposób kontroli dostępu do przestrzeni roboczej PL249003B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL445355A PL249003B1 (pl) 2023-06-26 2023-06-26 Sposób kontroli dostępu do przestrzeni roboczej

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL445355A PL249003B1 (pl) 2023-06-26 2023-06-26 Sposób kontroli dostępu do przestrzeni roboczej

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL445355A1 true PL445355A1 (pl) 2024-12-30
PL249003B1 PL249003B1 (pl) 2026-02-16

Family

ID=98772965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL445355A PL249003B1 (pl) 2023-06-26 2023-06-26 Sposób kontroli dostępu do przestrzeni roboczej

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL249003B1 (pl)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005063217C5 (de) * 2005-12-22 2022-08-18 Pilz Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Konfigurieren einer Überwachungseinrichtung zum Überwachen eines Raumbereichsund entsprechende Überwachungseinrichtung
DE102006048166A1 (de) * 2006-08-02 2008-02-07 Daimler Ag Verfahren zur Beobachtung einer Person in einem industriellen Umfeld
US9269151B2 (en) * 2014-02-11 2016-02-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Manufacturing line monitoring
CN111687829B (zh) * 2019-03-14 2023-10-20 苏州创势智能科技有限公司 基于深度视觉的防碰撞控制方法、装置、介质、及终端
CN113370212B (zh) * 2021-06-25 2024-07-16 三一建筑机器人(西安)研究院有限公司 桁架机械手安全操作方法、装置及控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
PL249003B1 (pl) 2026-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104061662B (zh) 一种人体检测方法、装置和空调
Srivastava et al. Heat exposure study in the workplace in a glass manufacturing unit in India
Jiang et al. Analytical modeling and experimental investigation of tool and workpiece temperatures for interrupted cutting 1045 steel by inverse heat conduction method
Soler et al. New calibration method to measure rake face temperature of the tool during dry orthogonal cutting using thermography
Zhou et al. 3-D reconstruction of flame temperature distribution using tomographic and two-color pyrometric techniques
Ghiotti et al. Enhancing the accuracy of high-speed laser triangulation measurement of freeform parts at elevated temperature
CN107202651B (zh) 一种微尺度火工品燃烧温度场测量装置及其测温方法
WO2002059587A3 (de) Thermographieverfahren
Orteu et al. An innovative method for 3-D shape, strain and temperature full-field measurement using a single type of camera: principle and preliminary results
BR112018068028A2 (pt) método, sistema de detecção de radiação e cintilador
PL445355A1 (pl) Sposób kontroli dostępu do przestrzeni roboczej
GB1432108A (en) Process for controlling the heat of a furnace
BR112018068441A2 (pt) formar um objeto tridimensional
IL122258A (en) Method and system for determining temperature and/or emissivity function of objects by remote sensing
CN114234634B (zh) 一种基于热图处理的辊道窑温度控制系统
Tang et al. Overcoming high luminance gradient using serial exposure time method for synchronous full-field measurement of temperature and deformation
CN107231525A (zh) 图像暗角自适应补偿方法和装置
Otsuka et al. Hazard evaluation of hydrogen–air deflagration with flame propagation velocity measurement by image velocimetry using brightness subtraction
ATE4962T1 (de) Betrieb eines mehrgeruestigen warmwalzwerkes.
CN103335727A (zh) 一种基于可见光区域分割设置多发射率的热成像图像处理方法
Jaklič et al. A simulation of heat transfer during billet transport
KR101867715B1 (ko) 고로 출선구 온도 측정 장치
Matthes et al. Identification based thermal reflection compensation for radiation based temperature measurements in combustion chambers
CN117387778A (zh) 一种测温方法、装置、电子设备及存储介质
Thiem et al. Principle and verification of a structure model based correction approach