PL44520B1 - - Google Patents

Description

Wynalazek dotyczy hydraulicznego urzadze¬ nia sterujacego do samoczynnego regulowania glebokosci pracy, polaczonego z ciagnikiem sprzetu do uprawy ziemi, zwlaszcza plugów, które dodatkowo jest polaczone ze znanym ukladem kontrolnym ciagu i w którym glebo¬ kosc uprawy jest prawie stala, równiez przy zmiennym oporze gleby i róznej konfiguracji pola. v Dotychczas znane sa urzadzenia sterujace, które umozliwiaja jednakowa glebokosc upra¬ wy przy zmiennej konfiguracji pola. Te uklady kontrolne ciagu przewaznie hydrauliczne spra¬ wiaja, ze glebokosc uprawy, nastawiona przed tym recznie, pozostaje utrzymana tak dlugo, jak dlugo opór gleby jest ten sam. Jezeli plug za¬ glebi sie w glebe bardziej twarda, to opór cia¬ gu zwieksza sie i wplywa przez sprezysty uklad drazków na glebokosc uprawy w ten spo¬ sób, ze plug zostaje podniesiony tak dlugo, do¬ póki nacisk recznie nastawiony nie aostnie osiagniety z powrotem. Tego rodzaju uklady kontrolne ciagu wykazuja te wade, ze przy róz¬ nym oporze gleby wywoluja rózne zaglebienia sprzetu. W nastepstwie tego, nastawienie pierr wotnego zaglebienia sprzetu musi byc z powro¬ tem recznie wyregulowane przez odpowiednie przestawienie organów sterujacych. Uklad ten nadaje sie jedynie do wyrównywania malych zalaman powierzchni gleby, a nie do pdkony- wania róznych oporów gleby przy jednakowej glebokosci pracy. Nastepnie znane sa uklady, umozliwiajace regulacje jednakowej glebokosci pracy za pomoca sprezyn wyrównujacych lub za pomoca kola podpierajacego, które jednak nie reaguja na rózna konfiguracje pola tak, ze za pomoca znanych ukladów kontrolnych ciagu mozliwa jest jedna lub druga automatyczna re-gulacja, ale nie daje sie osiagnac skombinowane dzialanie. W znanym ukladzie kontrolnym ciagu dla róznych oporów gleby tworzy sie kazdora¬ zowo^, kat *w stosunku do uprawianej plaszczy¬ zny, £tory fy n£stepstspfe Pfeiaga za soba rózne zaglebienia sprzetu do uprawy ziemi, a przez to równiez opór gleby i powoduje zmiane polo¬ zenia sprzetu przez regulator sily ciagnacej.Celem wynalazku jest zbudowanie hydraulicz¬ nego urzadzenia sterujacego do calkowicie sa¬ moczynnego regulowania glebokosci up.aw, które zarówno na rózny opór gleby, jak równiez na konfiguracje uprawianego pola.Wedlug wynalazku zostalo zbudowane urza¬ dzenie, w którym ^istnieje mozliwosc zharmoni¬ zowania dwu rózniacych sie od siebie metod wy¬ równujacych i rozwiazania problemu skombi- nowanego dzialania w ten sposób, ze ze zna¬ nym ukladem kontrolnym ciagu polaczona jest dodatkowa regulacja glebokosci upraw, pracuja¬ ca w stosunku do niego z dajacym sie nasta¬ wic opóznieniem iw przeciwnym kierunku, za¬ lezna od polozenia elementu ciagnacego i sprze¬ tu, skladajaca sie co najmniej z dwu hydrauli¬ cznych cylindrów roboczych oraz z przekladni dzwigniowej, przyczym uruchomiony zostaje jeden tlok za pomoca dzwigni recznej przez dzwignie przegubowa, która jednym koncem jest polaczona z korbowodem, a drugi tlok jest po¬ laczony za pomoca korbowodu i przekladni dzwigniowej z przegubem, z którym laczy sie znany uklad kontrolny ciagu, a dzwignia prze¬ gubowa jest naciskana przez tarcze z krzywka, której nacisk obciaza sprezyne, tarcza zas jest osadzona obrotowo na osi z dzwignia, polaczona z przegubem. Przy tym dzwignia reczna do otwierania kanalu jest wykonana przechylnie na boki, a tlok w cylindrze jest ustalony za po¬ moca sprezyny. Przy tym jest korzystne, gdy przewód z olejem posiada dlawik dla uzyska¬ nia powolnego przesuwu tloka. Mozliwe jest równiez osiagniecie powyzszego, za pomoca na przyklad elektrycznego lub pneumatycznego urzadzenia.Rysunek przedstawia schematycznie urzadze¬ nie sterujace wedlug wynalazku do samoczyn¬ nego regulowania glebokosci pracy polaczone¬ go z ciagnikiem sprzetu do uprawy ziemi, zwla¬ szcza plugów, w polaczeniu ze znanym ukladem kontrolnym ciagu, który jest narysowany linia¬ mi kreskowanymi.Ze znanym ukladem kontrolnym ciagu, który jest narysowany liniami kreskowanymi, pola¬ czona jest dzwignia reczna 1, która przechyla¬ jac sie na lewo przesuwa tlok 2 w prawo za pomoca ukladu dzwigni 3, 4 i korbowodu 5, przy czym olej plynie przewodem 6 przez dlawik 7 do cylindra 8, a tlok 9 z korbowodem 10 prze¬ suwa w lewo dwuramienna dzwignie 12, osadzo¬ na na osi 11. Dzwignia 19 jest polaczona z prze¬ gubem 20, z którym laczy sie znany uklad kon¬ trolny 25, 16 ciagu. Przez to sprzet do uprawy ziemi obniza sie. Podczas tego tlok 13 z kor¬ bowodem 14 przesuwa sie w lewo, a tarcza z krzywka 15, naciskajaca dzwignie przegubowa 4, której nacisk obciaza sprezyne 22, przey czym dzwignia 23 jest osadzona na osi 21 i polaczo¬ na z przegubem 24, sprawia, ze tlok 2 przesuwa sie w lewo i zamyka doplyw lub odplyw oleju z cylindra 8. Na skutek tego przebiegu poloze¬ nie tloka 9 zostaje ustalone i utrzymana okre¬ slona glebokosc robocza. Jezeli teraz wzrosnie opór gleby, to sprzet do uprawy ziemi podnosi sie na skutek dzialania ukladu kontrolnego cia¬ gu. Przez to tlok 13 z korbowodem 14 przesu¬ wa sie na prawo i tarcza z krzywka obraca sie w lewo.# Teraz tlok 2 przesuwa sie na prawo i olej plynie znowu do cyjindra 8, a tlok 9 zosta¬ je przesuniety wiecej na prawo. Przez to dzwi¬ gnia 12 przechyla sie w lewo i uklad kontrolny ciagu powoduje to, ze sprzet do uprawy ziemi pracuje z wiekszym naciskiem kierownicy 16.W tym momencie sprzet obniza sie znowu, az osiagnieta zostanie .glebokosc pracy, nastawiona na poczatku przez dzwignie 1. Jezeli teraz zmniejszy sie Opór gleby, glebiej na skutek dzialania ukladu kontrolnego ciagu, tlok 13 przesuwa sie przy tym w lewo i tarcza z krzywka 15 przesuwa dzwignie prze¬ gubowa w prawo. Tlok 2 otwiera odplyw oleju, a dzwignia 12 przechyla sie na prawo. Przez to sprzet zostaje podniesiony tak, ze przy mniej¬ szym nacisku kierownicy 16 nastawia sie ón w okreslonej, wlasciwej glebokosci pracy. Pod¬ czas gdy sprzet podnosi sie, tlok 13 przesuwa sie w prawo i, nastepnie dzwignia przegubowa 4 przechyla sie w lewo tak, ze tlok 2 zostaje doprowadzony do polozenia neutralnego itd.Maly przeplyw przez dlawik 7, który zaleznie od okolicznosci daje sie nastawiac, umozliwia tylko wzglednie powolny przesuw tloka 9, aby wplyw na uklad kontrolny ciagu przy krótkich zalamaniach powierzchni gleby byl tylko nie¬ znaczny. Podczas opuszczania, podnoszenia i zmiany glebokosci roboczej, pozadana jest jed¬ nak szybka reakcja. Aby to umozliwic, pozostala dzwignia reczna 1 otwiera na skutek przesuwu na boki duzy kanal 18, przez co duza ilosc ole¬ ju otwiera wtedy szybko tlok 9. PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie sterujace do samoczynnego regu¬ lowania glebokosci pracy polaczonego z cia¬ gnikiem sprzetu do uprawy ziemi, zwlaszcza plugów, znamienne tym, ze ze znanym ukla¬ dem kontrolnym ciagu polaczona jest dodat¬ kowa regulacja glebokosci, pracujaca w sto¬ sunku do niego z dajacym sie nastawiac opóznieniem i w przeciwnym kierunku, za¬ lezna od polozenia elementu ciagnacego i sprzetu, skladajaca sie co najmniej z dwu hydraulicznych cylindrów roboczych, przy czym jeden tlok (2) zostaje uruchomiony za pomoca dzwigni roboczej (1) i dzwigni prze¬ gubowej (4), która jednym koncem jest pola¬ czona z korbowodem (5), drugi zas tlok (9) jest polaczony za pomoca korbowodu (10) i przekladni dzwigni (19, 12) z przegubem (20), z którym laczy sie znany uklad kontrolny (25, 16) ciagu, a dzwignia przegubowa (4) jest naciskana przez tarcze z krzywka (15), której nacisk obciaza sprezyne (22), tarcza zas jest osadzona obrotowo na osi (21) z dzwignia (23), polaczona z przegubem (24). Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 1, zna¬ mienne tym, ze dzwignia reczna (1) jest wy¬ konana przechylnie na boki do otwierania kanalu (18), tlok zas (9) jest ustalony w cy¬ lindrze (8) za pomoca sprezyny. Urzadzenie sterujace wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze przewód z olejem (18) po¬ siada dlawik (7) do wzglednie powolnego przesuwu tloka (9). Institut fiir Landmaschinen und Traktorenbau Zastepca: mgr Józef Kaminski, rzecznik;^patentowy e 9 10 12 11 1 3 »** PL