PL43568B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL43568B1 PL43568B1 PL43568A PL4356859A PL43568B1 PL 43568 B1 PL43568 B1 PL 43568B1 PL 43568 A PL43568 A PL 43568A PL 4356859 A PL4356859 A PL 4356859A PL 43568 B1 PL43568 B1 PL 43568B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- electromagnetic
- copying
- model
- sleeves
- milling machine
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Description
V Opublikowana dnia 12 listopada 1960 r.POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATEiNTOWY Nr43568 Ki. d9 b, 5/05 Centralne Biuro Konstrukcyjne Obrabiarek i$& ^i l/s Przedsiebiorstwo Panstwowe*) / I lx) Pruszków, Polska Przyrzqd do kopiowania na frezarce Patent trwa od dnia 13 czerwca 1959 r.Przedmiotem wynalazku jest przyrzad slu¬ zacy do kopiowania, zwlaszcza bezdotykowego na frezarce, którego mechanizm napedowy po¬ siada dwa sprzezone ze soba uklady kól zeba¬ tych.Dotychczas znane sa przyrzady, w których pionowy ruch dosuwowy stolu uzyskiwany jest za pomoca klinów, poruszanych za posrednic¬ twem dwóch sprzegiel elektromagnetycznych, sterowanych czujnikiem. Wada tych przyrza¬ dów sa ich duze wymiary poprzeczne, bedace funkcja geometrii klina, w zwiazku z czym sa one równiez ciezkie i niedogodne w uzyciu.Znane sa takze przyrzady do kopiowania zaopa¬ trzone w mechanizmy napedowe, hydrauliczne.Wada tych przyrzadów, poza ich skomplikowa¬ na budowa i duzym kosztem, jest mozliwosc nierównoleglego podnoszenia stolu, wynikajaca *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest mgr inz. Jerzy Mierzejewski. z luzów, nieuniknionych w ukladach hydrau¬ licznych.Wszystkie powyzsze wady i niedogodnosci usuwa przyrzad wedlug wynalazku w ten spo¬ sób, ze zastosowano w nim mechanizm napedo¬ wy zaopatrzony we wzajemnie sprzezone ukla¬ dy kól zebatych, w zwiazku z czym ma on zna¬ cznie mniejsze wymiary i ciezar w stosunku do innych znanych przyrzadów. Ponadto ma on prowadnice toczne, zlozone z kulek umieszczo¬ nych w koszyczkach, co gwarantuje równoleg¬ losc powierzchni stolu w jego ruchu dosuwo- wym.Przyrzad do kopiowania na frezarce wedlug wynalazku uwidoczniony zostal na rysunku w przykladowym rozwiiazian-iiu konstrukcyjnym.Fig. 1 przedsitawia przekrój pionowy przyrzadu, a fig. 2 — jego przekrój poziomy.Przyrzad wedlug wynalazku sklada sie z na¬ stepujacych zespolów: podstawy 1, stolu 2, elek¬ tronowego ukladu kopiowego,'sterujacego dwo-ma sprzeglami elektromagnetycznymi oraz z mechanizmu napedowego, sluzacego do prze¬ suwania stolu w kierunku pionowym.Podstawa 1 przyrzadu zaopatrzona jest w cztery kolumny la, po których przesuwaja sie na/kulkach tuleje 2a stolu 2. Do podstawy przy¬ mocowana jest obudowa Ib, zawierajaca elek¬ tryczne urzadzenia.napedowe oraz wsporniki Ic lozysk walków mechanizmu napedowego. Stól 2, na którym zamocowany jest przedmiot obrabia¬ ny 3 oraz model 4, wyposazony jest w cztery tuleje w postaci slimaków 2a, sluzace do prze¬ suwania go w kierunku pionowym. Elektrono¬ wy uklad kopiowy sklada sie z modelu 4, po którym w czasie ruchu stolu przesuwa sie trzpien 5a czujnika elektrycznego 5 (nie poka¬ zanego na rysunku), przekazujacego sygnal do wzmacniacza 6, a stad do sprzegiel elektroma¬ gnetycznych 7 i 8, które sprzegaja lub rozprze- gaja kola zebate 7b i 8b, napedzane za posred¬ nictwem kola lla, przez silnik elektryczny 11, z walkami 9a i 10a, mechanizmu podnoszenia i opuszczania stolu 2. Mechanizm ten sklada sie z dwóch jednakowych przekladni zebatych 9, 13, 10, 14 oraz 15, 16, 17, 18, sprzezonych przez kolo posredniczace 12 i napedzajacych walki 16a i 18a, na których zaklinowane sa kola 16b i 18b z zebami skosnymi, przesuwajace tuleje 2a. W celu zapewnienia malych oporów ruchu, wewnatrz tuiei 2a umieszczone sa w odpowied¬ nich koszyczkach 2c, kulki 2b, dajace prowadze¬ nie toczne.Dzialanie przyrzadu do kopiowania na frezar¬ ce wedlug wynalazku jest nastepujace. Przy¬ rzad mocuje sie na stole frezarki, któremu na¬ daje sie ruch posuwowy. Na stole 2 przyrzadu zamocowuje sie model 4 oraz przedmiot obra¬ biany 3. Wzdluz modelu przesuwa sie trzpien 5a czujnika elektrycznego 5, natomiast wzdluz przedmiotu obrabianego nastawiony na te sa¬ ma wysokosc frez trzpieniowy 19, osadzony we wrzecionie frezarki W zaleznosci od polozenia ^koncówki trzpienia 5a wzgledem powierzchni modelu, czujnik elektryczny 5 przesyla odpo¬ wiednie impulsy do wzmacniacza lampowego. 6, zasilajacego cewki obydwu sprzegiel elektro- . magnetycznych 7 * .8. W przypadku kopiowania bezdotykowego, dzialanie czujnika jest lakier , ze gdy odleglosc miedzy koncem trzpienia 5a i powierzchnia modelu wynosi okolo 20u« — obydwie cewki sprzegiel elektromagnetycznych zasilane sa jednakowym pradem^ Poniewerr ko¬ la 7b i 8b sprzegiel, napedzane przez silnik elektryczny 11, obracaja sie w przeciwnych kie¬ runkach, wiec sprzegla dzialajac jednakowej wielkosci momentami o przeciwnych kierun¬ kach, powoduja unieruchomienie kola posred¬ niczacego 12, a zatem i calego mechanizmu oraz pracuja na ciaglym poslizgu. Jezeli odleglosc miedzy koncem trzpienia 5a i powierzchnia mo¬ delu 4 w czasie ruchu posuwowego zwiekszy sie lub zmniejszy, na skutek uksztaltowania tej powierzchni, to cewki sprzegitel elektromagne¬ tycznych zasilone zostana pradami o róznym natezeniu. Kolo posredniczace 12 obracane be¬ dzie w tym kierunku? któremu odpowiada wiekszy moment obrotowy sprzegla, wyzna¬ czajac tym samym kierunek obrotu obydwu przekladni zebatych mechanizmu podnoszenia i opuszczania stolu 2. Obrót kól 9 i Jft w kie¬ runku odpowiadajacym wiekszemu momento¬ wi obrotowemu przeniesiony zostaje za po¬ srednictwem przekladni 9, 13, 15, 16 oraz 10, 14, 17, 18 na walki 16a i 18a, na których za¬ klinowane . sa kola zebate z zebami skosnymi 16b i 18b, powodujac odpowiednie przesunie¬ cie do góry lub do dolu tulei 2a stolu 2, a tym samym odpowiednie ustawienie przedmiotu obrabianego 3 wzgledem freza 19. W chwili gdy trzpien 5a znów" znajdzie sie w odleglo¬ sci okolo 20|n od powierzchni modelu 4, która to odleglosc daje zasilenie cewek elektromag¬ nesów pradem o jednakowym natezeniu, ruch mechanizmu podnoszenia i opuszczania stolu 2 ustaje, a sprzegla pracuja na ciaglym poslizgu.Polozenie stolu 2 wówczas nie zmienia sie. W ten sposób ksztalt powierzchni modelu, po której przesuwa sie trzpien 5a czujnika 5 ko¬ piowany jest przez frez, na przedmiocie obra¬ bianym.Zastosowanie w przyrzadzie wedlug wyna¬ lazku prowadnic tocznych z kulkami 2b Umoz¬ liwia ...równolegly przesuw stosunkowo dlugie¬ go stolu 2, bez obawy zakleszczenia, natomiast zastosowanie w mechanizmie napedowym tu¬ lei w postaci slimaków 2a (zamiast zebatek) umozliwia takie ustawienie stolu 2, aby po¬ wierzchnia jego byla scisle równolegla do podstawy1. _ ¦\ PL
Claims (2)
1. Zastrzezenie patentowe Przyrzad do kopiowania na frezarce, stero¬ wany za pomoca sprzegiel elektromagnetycz¬ nych, wlaczonych w uklad czujnika elektro¬ nowego ze wzmacniaczem, znamienny tynv ze mechanizm do podnoszenia i opuszczania stolu (2) sklada sie z czterech tulei w postaci slimaków (2a), przesuwajacych sie po kolum¬ nach (la) podstawy (1) na prowadnicach tocz¬ nych z kulek (25), osadzonych w koszyczkach (2c) oraz zazebiajacych sie z czterema kolami o zebach skosnych (16b, 18b), napedzanymi po¬ przez wzajemnie sprzezone przekladnie ze¬ bate (16, 15, 13, 9 i 18, 17, 14, 10) od posredni¬ czacego kola zebatego (12) w tym kierunku, w jakim dziala moment obrotowy sprzegla elektromagnetycznego (7 lub 8), zasilanego pradem o wiekszym natezeniu. Centralne Biuro Konstrukcyjne Obrabiarek, Przedsiebiorstwo Panstwowe Zastepca:Ninz. Zbigniew Kaminski rzecznik patentowy Fig.
2. Bltk 1940. 21.VI.60. 100+25. B3, PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL43568B1 true PL43568B1 (pl) | 1960-08-15 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3760956A (en) | Industrial robot | |
| EP3452392B1 (de) | Transfervorrichtung zum transfer von stückgütern | |
| US4428710A (en) | Manipulator with a swivel jib | |
| US5163189A (en) | Mechanical gurney | |
| US4531884A (en) | Automated machine | |
| CN108857164B (zh) | 能行走能转弯能跨过矮墙的智能焊接机器人 | |
| JPH03221425A (ja) | 成形機の駆動装置 | |
| CN106448771B (zh) | 一种核反应堆中心石墨柱更换装置 | |
| PL43568B1 (pl) | ||
| CN208594003U (zh) | 一种无人agv迷你搬运车 | |
| US20050226703A1 (en) | Robot arm having an integrated drive device | |
| CN111634688B (zh) | 一种电缸升降装置及瓷砖输送装置 | |
| CN212290086U (zh) | 一种动力轮装置 | |
| CN210387418U (zh) | 锻造取料机 | |
| CN108949405A (zh) | 一种酿酒窖池起料机器人 | |
| CN113401568A (zh) | 一种用于精密零部件加工的搬运机械手 | |
| CN207181788U (zh) | 全闭环自动变倍镜头 | |
| US5536136A (en) | Mechanical loader | |
| CN107618974A (zh) | 一种二轴防辐射自控吊车 | |
| CN207121166U (zh) | 底盘组件、运动底盘与码放设备 | |
| CN207172055U (zh) | 一种方便移动的工业机械手臂 | |
| CN215635783U (zh) | 一种支撑机构 | |
| LU506172B1 (de) | Ein medizinischer visitenroboter | |
| CN109177168A (zh) | 一种3d打印机成型平台升降机构 | |
| EP1088774B1 (de) | Beschickungs- und Entnahmevorrichtung |