PL43568B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL43568B1
PL43568B1 PL43568A PL4356859A PL43568B1 PL 43568 B1 PL43568 B1 PL 43568B1 PL 43568 A PL43568 A PL 43568A PL 4356859 A PL4356859 A PL 4356859A PL 43568 B1 PL43568 B1 PL 43568B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
electromagnetic
copying
model
sleeves
milling machine
Prior art date
Application number
PL43568A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL43568B1 publication Critical patent/PL43568B1/pl

Links

Description

V Opublikowana dnia 12 listopada 1960 r.POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATEiNTOWY Nr43568 Ki. d9 b, 5/05 Centralne Biuro Konstrukcyjne Obrabiarek i$& ^i l/s Przedsiebiorstwo Panstwowe*) / I lx) Pruszków, Polska Przyrzqd do kopiowania na frezarce Patent trwa od dnia 13 czerwca 1959 r.Przedmiotem wynalazku jest przyrzad slu¬ zacy do kopiowania, zwlaszcza bezdotykowego na frezarce, którego mechanizm napedowy po¬ siada dwa sprzezone ze soba uklady kól zeba¬ tych.Dotychczas znane sa przyrzady, w których pionowy ruch dosuwowy stolu uzyskiwany jest za pomoca klinów, poruszanych za posrednic¬ twem dwóch sprzegiel elektromagnetycznych, sterowanych czujnikiem. Wada tych przyrza¬ dów sa ich duze wymiary poprzeczne, bedace funkcja geometrii klina, w zwiazku z czym sa one równiez ciezkie i niedogodne w uzyciu.Znane sa takze przyrzady do kopiowania zaopa¬ trzone w mechanizmy napedowe, hydrauliczne.Wada tych przyrzadów, poza ich skomplikowa¬ na budowa i duzym kosztem, jest mozliwosc nierównoleglego podnoszenia stolu, wynikajaca *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest mgr inz. Jerzy Mierzejewski. z luzów, nieuniknionych w ukladach hydrau¬ licznych.Wszystkie powyzsze wady i niedogodnosci usuwa przyrzad wedlug wynalazku w ten spo¬ sób, ze zastosowano w nim mechanizm napedo¬ wy zaopatrzony we wzajemnie sprzezone ukla¬ dy kól zebatych, w zwiazku z czym ma on zna¬ cznie mniejsze wymiary i ciezar w stosunku do innych znanych przyrzadów. Ponadto ma on prowadnice toczne, zlozone z kulek umieszczo¬ nych w koszyczkach, co gwarantuje równoleg¬ losc powierzchni stolu w jego ruchu dosuwo- wym.Przyrzad do kopiowania na frezarce wedlug wynalazku uwidoczniony zostal na rysunku w przykladowym rozwiiazian-iiu konstrukcyjnym.Fig. 1 przedsitawia przekrój pionowy przyrzadu, a fig. 2 — jego przekrój poziomy.Przyrzad wedlug wynalazku sklada sie z na¬ stepujacych zespolów: podstawy 1, stolu 2, elek¬ tronowego ukladu kopiowego,'sterujacego dwo-ma sprzeglami elektromagnetycznymi oraz z mechanizmu napedowego, sluzacego do prze¬ suwania stolu w kierunku pionowym.Podstawa 1 przyrzadu zaopatrzona jest w cztery kolumny la, po których przesuwaja sie na/kulkach tuleje 2a stolu 2. Do podstawy przy¬ mocowana jest obudowa Ib, zawierajaca elek¬ tryczne urzadzenia.napedowe oraz wsporniki Ic lozysk walków mechanizmu napedowego. Stól 2, na którym zamocowany jest przedmiot obrabia¬ ny 3 oraz model 4, wyposazony jest w cztery tuleje w postaci slimaków 2a, sluzace do prze¬ suwania go w kierunku pionowym. Elektrono¬ wy uklad kopiowy sklada sie z modelu 4, po którym w czasie ruchu stolu przesuwa sie trzpien 5a czujnika elektrycznego 5 (nie poka¬ zanego na rysunku), przekazujacego sygnal do wzmacniacza 6, a stad do sprzegiel elektroma¬ gnetycznych 7 i 8, które sprzegaja lub rozprze- gaja kola zebate 7b i 8b, napedzane za posred¬ nictwem kola lla, przez silnik elektryczny 11, z walkami 9a i 10a, mechanizmu podnoszenia i opuszczania stolu 2. Mechanizm ten sklada sie z dwóch jednakowych przekladni zebatych 9, 13, 10, 14 oraz 15, 16, 17, 18, sprzezonych przez kolo posredniczace 12 i napedzajacych walki 16a i 18a, na których zaklinowane sa kola 16b i 18b z zebami skosnymi, przesuwajace tuleje 2a. W celu zapewnienia malych oporów ruchu, wewnatrz tuiei 2a umieszczone sa w odpowied¬ nich koszyczkach 2c, kulki 2b, dajace prowadze¬ nie toczne.Dzialanie przyrzadu do kopiowania na frezar¬ ce wedlug wynalazku jest nastepujace. Przy¬ rzad mocuje sie na stole frezarki, któremu na¬ daje sie ruch posuwowy. Na stole 2 przyrzadu zamocowuje sie model 4 oraz przedmiot obra¬ biany 3. Wzdluz modelu przesuwa sie trzpien 5a czujnika elektrycznego 5, natomiast wzdluz przedmiotu obrabianego nastawiony na te sa¬ ma wysokosc frez trzpieniowy 19, osadzony we wrzecionie frezarki W zaleznosci od polozenia ^koncówki trzpienia 5a wzgledem powierzchni modelu, czujnik elektryczny 5 przesyla odpo¬ wiednie impulsy do wzmacniacza lampowego. 6, zasilajacego cewki obydwu sprzegiel elektro- . magnetycznych 7 * .8. W przypadku kopiowania bezdotykowego, dzialanie czujnika jest lakier , ze gdy odleglosc miedzy koncem trzpienia 5a i powierzchnia modelu wynosi okolo 20u« — obydwie cewki sprzegiel elektromagnetycznych zasilane sa jednakowym pradem^ Poniewerr ko¬ la 7b i 8b sprzegiel, napedzane przez silnik elektryczny 11, obracaja sie w przeciwnych kie¬ runkach, wiec sprzegla dzialajac jednakowej wielkosci momentami o przeciwnych kierun¬ kach, powoduja unieruchomienie kola posred¬ niczacego 12, a zatem i calego mechanizmu oraz pracuja na ciaglym poslizgu. Jezeli odleglosc miedzy koncem trzpienia 5a i powierzchnia mo¬ delu 4 w czasie ruchu posuwowego zwiekszy sie lub zmniejszy, na skutek uksztaltowania tej powierzchni, to cewki sprzegitel elektromagne¬ tycznych zasilone zostana pradami o róznym natezeniu. Kolo posredniczace 12 obracane be¬ dzie w tym kierunku? któremu odpowiada wiekszy moment obrotowy sprzegla, wyzna¬ czajac tym samym kierunek obrotu obydwu przekladni zebatych mechanizmu podnoszenia i opuszczania stolu 2. Obrót kól 9 i Jft w kie¬ runku odpowiadajacym wiekszemu momento¬ wi obrotowemu przeniesiony zostaje za po¬ srednictwem przekladni 9, 13, 15, 16 oraz 10, 14, 17, 18 na walki 16a i 18a, na których za¬ klinowane . sa kola zebate z zebami skosnymi 16b i 18b, powodujac odpowiednie przesunie¬ cie do góry lub do dolu tulei 2a stolu 2, a tym samym odpowiednie ustawienie przedmiotu obrabianego 3 wzgledem freza 19. W chwili gdy trzpien 5a znów" znajdzie sie w odleglo¬ sci okolo 20|n od powierzchni modelu 4, która to odleglosc daje zasilenie cewek elektromag¬ nesów pradem o jednakowym natezeniu, ruch mechanizmu podnoszenia i opuszczania stolu 2 ustaje, a sprzegla pracuja na ciaglym poslizgu.Polozenie stolu 2 wówczas nie zmienia sie. W ten sposób ksztalt powierzchni modelu, po której przesuwa sie trzpien 5a czujnika 5 ko¬ piowany jest przez frez, na przedmiocie obra¬ bianym.Zastosowanie w przyrzadzie wedlug wyna¬ lazku prowadnic tocznych z kulkami 2b Umoz¬ liwia ...równolegly przesuw stosunkowo dlugie¬ go stolu 2, bez obawy zakleszczenia, natomiast zastosowanie w mechanizmie napedowym tu¬ lei w postaci slimaków 2a (zamiast zebatek) umozliwia takie ustawienie stolu 2, aby po¬ wierzchnia jego byla scisle równolegla do podstawy1. _ ¦\ PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Przyrzad do kopiowania na frezarce, stero¬ wany za pomoca sprzegiel elektromagnetycz¬ nych, wlaczonych w uklad czujnika elektro¬ nowego ze wzmacniaczem, znamienny tynv ze mechanizm do podnoszenia i opuszczania stolu (2) sklada sie z czterech tulei w postaci slimaków (2a), przesuwajacych sie po kolum¬ nach (la) podstawy (1) na prowadnicach tocz¬ nych z kulek (25), osadzonych w koszyczkach (2c) oraz zazebiajacych sie z czterema kolami o zebach skosnych (16b, 18b), napedzanymi po¬ przez wzajemnie sprzezone przekladnie ze¬ bate (16, 15, 13, 9 i 18, 17, 14, 10) od posredni¬ czacego kola zebatego (12) w tym kierunku, w jakim dziala moment obrotowy sprzegla elektromagnetycznego (7 lub 8), zasilanego pradem o wiekszym natezeniu. Centralne Biuro Konstrukcyjne Obrabiarek, Przedsiebiorstwo Panstwowe Zastepca:Ninz. Zbigniew Kaminski rzecznik patentowy Fig.
2. Bltk 1940. 21.VI.60. 100+25. B3, PL
PL43568A 1959-06-13 PL43568B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL43568B1 true PL43568B1 (pl) 1960-08-15

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3760956A (en) Industrial robot
EP3452392B1 (de) Transfervorrichtung zum transfer von stückgütern
US4428710A (en) Manipulator with a swivel jib
US5163189A (en) Mechanical gurney
US4531884A (en) Automated machine
CN108857164B (zh) 能行走能转弯能跨过矮墙的智能焊接机器人
JPH03221425A (ja) 成形機の駆動装置
CN106448771B (zh) 一种核反应堆中心石墨柱更换装置
PL43568B1 (pl)
CN208594003U (zh) 一种无人agv迷你搬运车
US20050226703A1 (en) Robot arm having an integrated drive device
CN111634688B (zh) 一种电缸升降装置及瓷砖输送装置
CN212290086U (zh) 一种动力轮装置
CN210387418U (zh) 锻造取料机
CN108949405A (zh) 一种酿酒窖池起料机器人
CN113401568A (zh) 一种用于精密零部件加工的搬运机械手
CN207181788U (zh) 全闭环自动变倍镜头
US5536136A (en) Mechanical loader
CN107618974A (zh) 一种二轴防辐射自控吊车
CN207121166U (zh) 底盘组件、运动底盘与码放设备
CN207172055U (zh) 一种方便移动的工业机械手臂
CN215635783U (zh) 一种支撑机构
LU506172B1 (de) Ein medizinischer visitenroboter
CN109177168A (zh) 一种3d打印机成型平台升降机构
EP1088774B1 (de) Beschickungs- und Entnahmevorrichtung