PL428376A1 - Urządzenie do pomiarów przemieszczeń oraz sposób realizacji tych pomiarów - Google Patents

Urządzenie do pomiarów przemieszczeń oraz sposób realizacji tych pomiarów

Info

Publication number
PL428376A1
PL428376A1 PL428376A PL42837618A PL428376A1 PL 428376 A1 PL428376 A1 PL 428376A1 PL 428376 A PL428376 A PL 428376A PL 42837618 A PL42837618 A PL 42837618A PL 428376 A1 PL428376 A1 PL 428376A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
coordinate system
cartesian coordinate
reference frame
measuring
electronic camera
Prior art date
Application number
PL428376A
Other languages
English (en)
Other versions
PL239499B1 (pl
Inventor
Piotr Gołuch
Janusz Kuchmister
Kazimierz Ćmielewski
Original Assignee
Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu filed Critical Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
Priority to PL428376A priority Critical patent/PL239499B1/pl
Publication of PL428376A1 publication Critical patent/PL428376A1/pl
Publication of PL239499B1 publication Critical patent/PL239499B1/pl

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Sposób pomiarów przemieszczeń, przy udziale urządzenia będącego przedmiotem zgłoszenia, polega na tym, że ramę odniesienia (3), mającą zdefiniowany kartezjański układ współrzędnych xryrzr, w którym wyznaczone jest położenie sygnałów odniesienia (11), łączy się, za pomocą śrub mocujących (10), z elementem odniesienia (2). Tarczę pomiarową (4), mającą zdefiniowany kartezjański układ współrzędnych xtytzt, w którym wyznaczone jest położenie sygnałów kontrolowanych (12), przytwierdza się za pomocą śrub mocujących (10) do elementu pomiarowego (1). Do ramy odniesienia (3) przymocowuje się pion żyro (14), który ma zdefiniowany kartezjański układ współrzędnych xpypzp. Kamerę elektroniczną (6), mającą zdefiniowany kartezjański układ współrzędnych xkykzk, umieszcza się tak, aby obiektyw zwrócony był w stronę ramy odniesienia (3) i tarczy pomiarowej (4). Następnie cyklicznie rejestruje się wskazania pionu żyro (14) i obrazy wykonane kamerą elektroniczną (6), po czym przesyła się je do systemu centralnej rejestracji i przetwarzania danych (CRPD) (7), gdzie następuje ich archiwizacja i przetworzenie, opierające się na odpowiednich procedurach obliczeniowych. Pozwala to wyznaczyć przemieszczenia względne tarczy pomiarowej (4) w stosunku do ramy odniesienia (3), w nawiązaniu do kartezjańskiego układu współrzędnych xk,yk,zk kamery elektronicznej (6), odniesione do osi układu współrzędnych pionu żyro xpypzp, umożliwiającego orientację kątową realizowanych pomiarów w przestrzeni 3D. Urządzenie zawiera kamerę elektroniczną (6) i pion żyro (14), połączone z systemem CRPD (7) oraz ramę odniesienia (3), z naniesionymi sygnałami odniesienia (11) i tarczę pomiarową (4) z sygnałami kontrolowanymi (12).
PL428376A 2018-12-27 2018-12-27 Urządzenie do pomiarów przemieszczeń PL239499B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL428376A PL239499B1 (pl) 2018-12-27 2018-12-27 Urządzenie do pomiarów przemieszczeń

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL428376A PL239499B1 (pl) 2018-12-27 2018-12-27 Urządzenie do pomiarów przemieszczeń

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL428376A1 true PL428376A1 (pl) 2020-06-29
PL239499B1 PL239499B1 (pl) 2021-12-06

Family

ID=71124910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL428376A PL239499B1 (pl) 2018-12-27 2018-12-27 Urządzenie do pomiarów przemieszczeń

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL239499B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL239499B1 (pl) 2021-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Caetano et al. A VISION SYSTEM FOR VIBRATION MONITORING OF CIVIL ENGINEERING STRUCTURES.
JP6668239B2 (ja) 数を減らした装着センサセットを用いたモーショントラッキング
Poli Modelling of spaceborne linear array sensors
CN106055104B (zh) 用于为跟踪器提供快照实况调查系统的方法及装置
US20180075609A1 (en) Method of Estimating Relative Motion Using a Visual-Inertial Sensor
US11885871B2 (en) Radar head pose localization
WO2018025115A3 (en) Method and system for calibrating components of an inertial measurement unit (imu) using scene-captured data
CN103090846A (zh) 一种测距装置、测距系统及其测距方法
US10708572B2 (en) Photogrammetric system and photogrammetric method
CN110646016B (zh) 基于经纬仪与视觉辅助柔性基线分布式pos标校方法和装置
CN105553594A (zh) 一种pet时钟同步方法和装置
PL428376A1 (pl) Urządzenie do pomiarów przemieszczeń oraz sposób realizacji tych pomiarów
PL428378A1 (pl) Urządzenie do pomiarów przemieszczeń oraz sposób realizacji tych pomiarów
PL428382A1 (pl) Urządzenie do pomiarów przemieszczeń oraz sposób realizacji tych pomiarów
PL428381A1 (pl) Urządzenie do pomiarów przemieszczeń oraz sposób realizacji tych pomiarów
PL428379A1 (pl) Urządzenie do pomiarów przemieszczeń oraz sposób realizacji tych pomiarów
PL428377A1 (pl) Urządzenie do pomiarów przemieszczeń oraz sposób realizacji tych pomiarów
RU2619443C2 (ru) Способ оценки погрешностей трехосного гироскопа
PL428375A1 (pl) Urządzenie do pomiarów przemieszczeń oraz sposób realizacji tych pomiarów
PL428383A1 (pl) Urządzenie do pomiarów przemieszczeń oraz sposób realizacji tych pomiarów
PL428380A1 (pl) Urządzenie do pomiarów przemieszczeń oraz sposób realizacji tych pomiarów
US10663258B2 (en) Gunnery control system and gunnery control method using the same
US20200182590A1 (en) Method and system of determining miss-distance
Tiemann et al. Improving the robustness of control-grade ultra-wideband localization
Petersen et al. Video-based realtime IMU-camera calibration for robot navigation