PL42795B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL42795B1
PL42795B1 PL42795A PL4279559A PL42795B1 PL 42795 B1 PL42795 B1 PL 42795B1 PL 42795 A PL42795 A PL 42795A PL 4279559 A PL4279559 A PL 4279559A PL 42795 B1 PL42795 B1 PL 42795B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
transducer
hydraulic
filling
overpressure
control
Prior art date
Application number
PL42795A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL42795B1 publication Critical patent/PL42795B1/pl

Links

Description

W pojazdach szynowych przyjely sie przede wszystkim urzadzenia napedowe, które posia¬ daja oprócz silnika napedowego, dajacego sie regulowac w pewnych granicach —. szczegól¬ nie silnika spalinowego — jeszcze naped hy¬ drauliczny z jednym lub wielu przetwornika¬ mi hydraulicznymi, a Wiec w których regula¬ cja mocy odbywa sie tylko przez zmiane ilosci obroiów silnika. Przetwornik lub przetworniki hydrauliczne przenosza moc odpowiednio do równania: N — C • n8 (N = moc przenoszona przez prz-etwornik, n = wtórna ilosc obrotów przetwornika, C = = liczba stala zalezna od konstrukcji przetwor¬ nika) proporcjonalna do trzeciej potegi liczby obrotów silnika i nie wymagaja — abstrahujac od urzadzenia do pelnego. napelniania i opróz¬ niania — zadnych innych skomplikowanych elementów sterujacych, jak np. lopatek prze¬ chylnych, suwaków pierscieniowych itp. Do tego celu moga wiec znalezc zastosowanie pro¬ ste, pewne w ruchu i tanie konstrukcje prze¬ tworników.Mimo to wystepuja jeszcze w tego rodzaju napedach pewne trudnosci, poniewaz silnik spalinowy daje sie na przyklad nastawic tyl¬ ko na liczbe — czasem dosyc wysoka — obro¬ tów bez obciazenia, przy tej liczbie przetwor¬ nik hydrauliczny przenosi nastepnie jeszcze taka moc, ze utrzymanie ruchu z bardzo maly-, mi silami pociagowymi, przy malych równo¬ czesnie predkosciach jazdy, jak szczególnie wymagany jest przy przetaczaniu, jest nie¬ latwe' do osiagniecia. Trudnosci zaznacza sie przede wszystkim w napedach z silnikiemDiesla, poniewaz ich liczba obrotów bez obcia¬ zenia wynosi okolo 40% liczby maksymalnych obrotów, co odpowiada najmniejszej mocy przenoszonej przez przetwornik równajacej sie 6,4% mocy pelnej silnika. Ta dolna granica mocy jest wiec, szczególnie w napedach o du¬ zej mocy, jeszcze za duza do wykonania wla¬ sciwego przetaczania.Podobne trudnosci wystepuja równiez przy stosowaniu róznych silników napedowych z ograniczona regulacja, miedzy innymi w na¬ pedach z silnikami elektrycznymi o ograniczo¬ nym zakresie regulacji. Sa np. silniki na prad staly, które daja sie nastawiac równiez tylko w przyblizeniu do 40% pelnej liczby obrotów.W tego rodzaju napedach pomagano sobie przez to, ze dla nastawiania najmniejszych mocy jazdy, na przemian wylaczano i wlaczano wielokrotnie przekladnie hydrauliczna lub tez uzywano hamulca do niszczenia mocy stano¬ wiacej nadwyzke. Srodki tego rodzaju nie by¬ ly zadowalajace. Nastepnie proponowano tak¬ ze dla unikniecia omawianych wad, aby zao¬ patrywac kolo kierujace lub kolo pompy prze- tworniKa do rozruchu w lopatki przechylne, albo tez wykonac w komorze roboczej prze¬ twornika wsuwany suwak pierscieniowy, przez to moc moze byc nastepnie nastawiona pra¬ wie na zero. Te konstrukcje sa jednak kosz¬ towne, a poza tym — przy zastosowaniu szcze-« gólni? przechylych lopatek w pompie, nie tak pewne w ruchu jak przetworniki ze stilymi lo¬ patkami. To przede wszystkim dlatego, ponie¬ waz przetworniki hydrauliczne, dla otrzyma¬ nia malych wymiarów, pracuja zawsze na wy¬ sokich obrotach i dlatego wykazuja szczegól¬ nie wysckie obciazenie lopatek.Celem wynalazku jest wiec, aby uniknac wspomnianych wad i mimo to umozliwic za- dowalniajaca regulacje mocy prawie do zera.Punktem wyjscia jest przy tym opisane nn wstepie urzadzenie napedowe z silnikiem o ograniczonej regulacji i z napedem hydro¬ dynamicznym, przy czym przynajmniej w dol¬ nym zakresie pracy pracuje on z jednym prze¬ twornikiem hydraulicznym.Do uruchamiania takiego zespolu napedowe¬ go proponuje sie nowy sposób polegajacy na tym, ze silnik do nastawiania malych mocy wtórnego napedu utrzymuje sie na stalych prawie malych obrotach — specjalnie na obro¬ tach bez obciazenia — i zmniejsza sie przy tym nadcisnienie i/lub stopien napelnienia w przetworniku hydraulicznym w stosunku do ich pelnych wartosci i ze nastepnie do nasta¬ wiania innych wiekszych mocy wtórnego na¬ pedu zmienia sie tylko lub przewaznie liczbe obrotów silnika.Pokazalo sie mianowicie, ze przez sterowanie nadcisnienia, a szczególnie napelnienia, w prze¬ tworniku zmi?nia sie zawartosc powietrza w cieczy roboczej i przez to równiez jej ge¬ stosc (która jest przeciez miarodajna dla zdol¬ nosci przenoszenia) i ze to przedstawia sie jako szczególnie korzystny srodek, aby regu¬ lowac przyjmowanie i oddawanie mocy przez przetwornik w zakresie roboczym dla malych mocy i praktycznie zmniejszac ja prawie do zera. W tym zakresie napedu, regulacja mocy moze nastapic w taki sam staly sposób, jak np. w przetwornikach hydraulicznych z lopat¬ kami przechylnymi tak, ze przy tym sposobie mozliwe jest bardzo czule przetaczanie z do¬ wolnie malymi silami pociagowymi przy ma¬ lych szybkosciach jazdy.Poza tym mozna zastosowac w tym sposo¬ bie bardzo celowa konstrukcje przetwornika hydraulicznego, którego zdolnosc przenoszenia daje sie mianowicie zmieniac "tylko przez zmia¬ ne stopnia napelniania i/lub cisnienia, to zna¬ czy wiec, ze przetwornik lub przetworniki moga nie posicdac przechylnych lopatek, su¬ waków pierscieniowych lub podobnych zawi¬ lych urzadzen do regulacji, a przez to wyma¬ gaja znacznie mniejszych nakladów budowy jak inne zwykle przetworniki.W przekladniach czysto hydraulicznych mu¬ sialo sie zreszta równiez dotychczas przewidy¬ wac pompe do napelniania, jak równiez ele¬ ment sterujacy (tlok sterujacy itp.), który otwiera lub zamyka kanaly doplywowe i od¬ plywowe przetwornika lub przetworników przy wlaczaniu lub wylaczaniu (przez napel¬ nianie lub opróznianie). Jezeli wiec w spo¬ sobie uruchamiania wedlug wynalazku zmia¬ na nadcisnienia i stopnia napelniania naste¬ puje w korzystny sposób przez sterowanie przekroju doplywowego i/lub przekroju od¬ plywowego przetwornika, to wtedy konieczne jest, aby otwory sterujace wymienionych ele¬ mentów stosownie wykonac i ich ruchy prze¬ stawiajace odpowiednio przystosowac. W ten sposób mozna zastosowac bardzo prosta budo¬ we przetwornika ze stalymi lopatkami i rów¬ niez proste i od dawna wypróbowane sterowa¬ nie napelnienia tak, ze naped pozwala nastep¬ nie uzyskac najwieksza prostote i pewnosc ruchu przy najmniejszej mozliwie cenie.Mysl regulowania mocy do przeniesienia przez zamkniety obieg hydrauliczny za pomoca ste-rowania stopnia napelnienia, a w razie po¬ trzeby równiez cisnienia, jest juz znana i zmia¬ ne napelnienia stosuje sie równiez wielokrot¬ nie v/ sprzeglach hydraulicznych, dajacych sie regulowac. Natomiast w przetwornikach hy¬ draulicznych nie stosowano dotychczas tych rodzajów sterowania do nastawiania potrzeb¬ nej w danym przypadku mocy, poniewaz przy zmniejszaniu nadcisnienia lub napelniania w przetworniku zdolnosc przenoszenia mocy na poczatku spada bardzo nagle az do malego ulamka pelnej wartosci tak, ze przy tym spo¬ sobie nie jest mozliwa równomierna regulacja mocy w calym zakresie pracy przetwornika.Dalej z regulacja ta polaczone jest zmniejsze¬ nie wspólczynnika sprawnosci, a poza tym na¬ lezy obawiac sie korozji lopatek.Z tych powodów do znanej przed tym pro¬ pozycji, aby zmiane nadcisnienia przetwornika stosowano jedyi.ie do tego, aby w przetworni¬ ku z przestawionymi lopatkami lub podobny¬ mi elementami sterujacymi wesprzec zupelne przerwanie przenoszenia sily, a mianowicie w tym celu, aby ulatwic lub umozliwic prze¬ stawianie przekladni zebatej do zmiany bie¬ gów, umiieszczo-^i za przetworr/klem. W prze¬ ciwienstwie do Lego, zmiana cisnienia i napel¬ niania wedlug wynalazku nastepuje w prze¬ tworniku w czasie ruchu roboczego przy -od¬ dawaniu mocy — a wiec nie tylko przy zmia¬ nie biegu — i daje sie przy tym nastepnie uniknac rozmyslnie kosztownych niepewnych elementów regulujacych (lopatki przestawne itd.).Równiez w innych znanych dotychczas pro- poz cjach nie mozna pominac wytycznych co do szczególnego sposobu uruchamiania wedlug wynalazku, v mysl których cisnienie i/lub stopien napelniania przetwornika powinny byc uzyte do regulacji i przy tym tylko w cal¬ kiem okraslonych i ograniczonych w czasie za¬ kresach pracy, specjalnie tylko w zakresie malych mocy. Poniewaz w tym zakresie pracy moc c^o przeniesienia jest z jednej strony bar¬ dzo mala a z drugiej strony w danym przy¬ padku L-osow tego tez odr*wieni wspólczynnik sprawnosci przetwornika jest w ogóle bez znaczenia i dal¬ sze male zmniejszenie tego wspólczynnika w tym zakresie pracy nie posiada zadnego znaczenia. W zakresie pracy o duzych mocach w daleko wiekszym zakresie pracy odbywa sie tylko przewaznie z regulacja silnika z wysoka sprawnoscia (regulacja liczby obrotów lub mo^ cy sinika) tak, ze sposób uruchamiania nie powoduje zmniejszenia ogólnej sprawnosci.W najliczniejszych przypadkach stosowania sposobu wedlug wynalazku nadcisnienie i sto¬ pien napelnienia w przetworniku hydraulicz¬ nym utrzymywane sa w pelnej wielkosci w za¬ kresie pracy o duzych mocach napedu wtór¬ nego, a mianowicie przede wszystkim ze wzgle¬ du na wysoka sprawnosc. W przypadkach spe¬ cjalnych — szczególnie dla zapobiezenia prze¬ kroczeniu granicy przyczepnosci pojazdów szy¬ nowych lub takze aby uzyskac okreslony prze¬ bieg wtórnego momentu napedowego lub prze¬ jecia mocy przez przetwornik — jest czasem mimo tego rzecza gedna polecenia, aby rów¬ niez w zakresie pracy o duzych mocach zmie¬ niac nadcisnienie i/lub stopien napelnienia przetwornika hydraulicznego.W przekladniach, na których opiera sie wy¬ nalazek stan biegu bez obciazenia osiaga sie w t°n sposób, ze podczas biegu silnika bez obciazenia przetwornik hydrauliczny byl zupel¬ nie oprózniany. Podczas rozruchu uplywal prze¬ to znaczny czas — czasem kilka sekund — az przetwornik zostal zupelnie napelniony i osiag¬ nal pelna zdolnosc przenoszenia. W mysl dal¬ szego rozwoju wynalazku silnik przeto jest, jak dotychczas, utrzymywany na obrotach bez obciazenia, dla osiagniecia stanu ruchu z obro¬ tami bez obciazenia, z przygotowaniem do szybkiego rozruchu (tj. stanu ruchu, z którego w najkrótszym czasie mozna ruszyc z pelna sila ciagowa), natomiast przetwornik hydrau¬ liczny zostaje napelniony jedynie na tyle (na przyklad do dwu trzecich), tak ze wzrost jego sily pociagowej jest ledwo widoczny. Rozruch jest wtedy w najkrótszym czasie mozliwy, po¬ niewaz do tego potrzeba tylko uzupelnic na¬ pelnienie przetwornika i silnik spalinowy prze¬ stawic na wyzszy stopien mocy.Zmiana nadcisnienia i stopnia napelniania moze byc stale przeprowadzana w przetworni¬ ku hydraulicznym. Dla praktycznych potrzeb powinna jednak wystarczyc zmiana tych wiel¬ kosci ruchowych w dwu. lub wiecej stopniach i powinna byc chetniej stosowana ze wzgledu na uwarunkowana przez to prostota urzadze¬ nia sterujacego.Dalsze szczególy sposobu wedlug wynalaz¬ ku, jak równiez budowa urzadzenia dla moz¬ nosci wykonania sposobu, sa wyjasnione z po¬ moca rysunków na kilku przykladach wyko¬ nania diesel-hydraulicznego napedu lokomo¬ tywy.Jta rysunfcacn iig. i przedstawia schemat ze¬ spolu napedowego .z regulowanym silnikiem Diesla i z przetwornikiem hydraulicznym, jak równiez z urzadzeniem sterujacym wykonanym wedlug wynalazku, fig. 2 — wspomniany su¬ wak sterujacy do przetworndka hydraulicznego zaznaczony na fig. 1 w skali powiekszonej, w przekroju, fig. 3 — element suwaka steru¬ jacego z przekrojami sterów, fig. 4 do 6 - trzy diagramy, które obrazuja zwiazek z jed¬ nej strony miedzy polozeniami dzwigni jazdy i z drugiej strony miedzy wielkosciami ruchu silnika i przetwornika, fig. 7 — inny diagram, który pozwala zrozumiec zaleznosci miedzy liczba obrotów wtórnego napedu i momentem wtór¬ nego napedu przetwornika, fig. 8 i 9 — czesc dwu urzadzen sterujacych ze zmianami w sto¬ sunku do fig. 1, fig. 10 i 11 — dwa diagramy, które podaja przebieg przejmowania mocy przez przetwornik i skoki tloka sterujacego dla urzadzenia wedlug fig. 9 w zaleznosci od liczby obrotów wtórnego napedu przetwornika.W zespole napedowym przeznaczonym dla lokomotywy wcdx fig. 1, regulowany silnik Diesla 10 napedza kolo pompy 13 przetworni¬ ka hydraulicznego 14 w napedzie hydrodyna- mi lym za 'osrednictwem przekladni zeba¬ tej 11, zwiekszajacej szybkosc. Kolo turbiny 15 przetwornika pizenosi nastepnie moc na wal napedowy 16 (wal wtórny) i dalej na nie na¬ rysowane • tutiaj kola napedowe lokomotywy.Wal pierwszy 12 jest polaczony poza tym za posrednictwem stozkowej przekladni zebatej 17 i walu pionowego 18 z pompa olejowa 20 (pompa napelniajaca) zanurzona w kapieli ole¬ jowej 19 przekladni. Olej pompowany przez pompe dostaj- sie przez przewód 21, cylinder sterujacy 22 i przewód 23 do komory roboczej przetwornika hydraulicznego 14. Opróznianie P":Jtwornika jest mozliwe przez przewód do oprózniania 24, cylinder sterujacy 22 i prze¬ wód 25 — do zbiornika oleju.Cylinder sterujacy 22 jest pokazany na fig. 2 w skali powiekszonej w przekroju podluznym 1 zawiera tlok sterujacy 26, przesuwany za po¬ srednictwem trzonu 32.' Sprezyna 27 stara sie przesuwac ten tlok stale w jego najwyzsze krancowe polozenie, w którym otwiera otwory sterujace 28 do przeplywu z przewodu do oprózniania przetwornika 24 do przewodu od¬ plywowego 25 i przez to»umozliwia opróznia¬ nie przetwornika. W najnizszym krancowym polozeniu tloka przewód tloczacy pompy 21 i przewód do napelniania 23 przetwornika sa polaczone ze soba za posrednictwem otworów sterujacych 29, przez co nastepnie przetwornik otrzymuje calkowite napelnianie i pelne nad¬ cisnienie. W polozeniach posrednich tloka, na¬ pelnienie i nadcisnienie przetwornika sa na¬ stawiane na wartosci posrednie.Otwory sterujace 28 i 29 sa wykonane ze wzgledów produkcyjnych w specjalnej tulei 30 (patrz równiez fig. 3), która jest osadzona w oprawie cylindra 22 bez moznosci przesuwa¬ nia. Aby uniknac przy tym nadmiernej czu¬ losci organów sterowania, otwory sterujace 28 i 29 maja na skutek specjalnego ksztaltu wieksze wymiary w kierunku przesuwu tlo¬ ka 31 niz w kierunku prostopadlym do niego.Do przestawiania zarówno tloka sterujacego 26 jak i liczby obrotów oraz napelnienie silni¬ ka Diesla 10 sluzy wspólna dzwignia jazdy 34, z krzywka 35 (fig. 1 i 2) zamocowana na niej, uruchamiana p;zez kierowce pojazdu. Zalez¬ nie od jej polozenia tlok 26 zostaje przesunie¬ ty nastepnie za posrednictwem krazka 36 i trz^nii 32 w odpowiednie polozenie i steruje nastepnie o^owiednio stopien napelnienia i nadcisnienia w komorze roboczej przetwor¬ nika.Wedlug fig. 1 dzwignia jazdy 34 jest poza tym polaczona z dzwignia do regulacji 40 pom¬ py paliwowej 41 silnika Diesla, za posrednic- tw i drazków 37 i 38 — ostatni z otworem podluznym 39. Zaleznie od polozenia dzwigni 40 silnik zostaje nastawiony na odpowiednia iloóc obrotów * na. elnienie (dla uproszczenia dzwignia 40 bedzie ponizej stale nazywana Izwignia paliwowa). Sprezyna 42 polaczona z drazkiem 38 stara sie utrzymywac dzwignie paliwowa 40 zawsze w polozeniu narysowanym (polozenie L/1), przy którym silnik pracuje na obrotach bez obciazenia.Uklad i wymiary przekladni sterujacej i drazek, jak równiez ksztalt krzywki steruja¬ cej sa tak dobrane, ze dzwignia jazdy 34 moz¬ na nastawiac nastepujace stopnie ruchu: W po¬ lozeniu dzwigni jazdy 0: Dzwignia paliwowa 40 na 0. silnik stoi. Punkt 0 krzywki 35 w polo¬ zeniu stero—ania, przetwornik jest zupelnie oprózniony. Stan zupelnego spoczynku.W poloze*.'a L: DzwigUa paliwowa 40 na L/l. Silnik p-acuje na obrotach bez obciaze¬ nia, lunkt L krzywki w polozeniu sterowania.Przetwornik jest jeszcze prózny.W polozeniu L': Dzwignia paliwowa 40 z po¬ wodu podluznego otworu 39 jeszcze na L/l, silnik pracuje jeszcze na obrotach bez obcia¬ zenia. Punkt U krzywki w polozeniu sterowa- niaK przetwornik jest juz napelniony do 2/3,nie przenosi jednak jeszcze zadnej widocznej sily pociagowej. Jest to polozenie biegu zespo¬ lu na obrotach bez obciazania, z którego jest mozliwy szybki rozruch.W polozeniu /: Silnik pracuje jeszcze na obrotach bez obciazenia. Przetwornik jest na¬ pelniony calkowicie, ale jednak bez nadcisnie¬ nia i przenosi juz bardzo mala sila pociagowa (przetaczanie).W polozeniu II: Silnik pracuje jeszcze na obrotach bez obciazenia. Przetwornik jest na¬ pelniony calkowicie i jego nadcisnienie wynosi juz czesc pelnej wartosci. Zespól przenosi teraz wieksza nieco sile pociagowa (przetaczanie).W polozeniu 1: Silnik pracuje jeszcze na obrotach bez obciazenia. Lewy koniec dzwigni 37 znajduje sie wlasnie przy prawym koncu otworu podluznego 39. Przetwornik posiada calkowite napelnienie i pelne nadcisnienie; sila pociagowa znowu wzrosla i odpowiada teraz wartosci sily pociagowej, najmniejszej jaka da sie osiagnac przy obrotach silnika bez obcia¬ zenia i w dotychczasowych konstrukcjach na¬ pedu.W polozeniu 2 do 6: Dzwignia paliwowa zo¬ staje przechylona w odpowiednie polozenia 2 — 6 i w odpowiedni sposób zwieksza napelnienie i liczbe obrotów silnika.Czesc krzywki 35 w postaci luku zajmuje polozenie sterowane miedzy punktami 1 i 6 tak, ze przetwornik zatrzymuje niezmiennie pelne napelnienie i pelne nadcisnienie (nor¬ malne wykorzystanie mocy).Na figurach 4 do 6 jest wyjasniony sposób uruchamiania wedlug wynalazku za pomoca kilku jeszcze diagramów. Na osiach odcietych wszystkich trzech figur zostaly naniesione po¬ lozenia dzwigni O, L, Li, I, II, i 1 do 6 w po¬ rzadku kolejnym. Wielkosci na osi rzednej, krzywej Fw pokazuja przebieg napelniania przetwornika, krzywa D — nadcisnienie prze¬ twornika i krzywa nM przebieg obrotów sil¬ nika. Widac wyraznie, ze od L do I wzrasta napelnianie przetwornika, a od I do 1 nad¬ cisnienie przetwornika, kazde od O az do ich pelnej wartosci, a mianowicie przy stalych, rów¬ noczesnie najmniejszych obrotach silnika (obro¬ ty biegu bez obciazennia), a wiec w zakresie normalnego ruchu I do 6, zmienia sie wy¬ lacznie liczba obrotów silnika od wartosci biegu bez obciazenia az do pelnej liczby obro¬ tów.Wielkosci rzedne krzywej Mm na fig. 5 po¬ kazuja przebieg momentu obrotów silnika. Jest on od L do 1, odpowiednio do liczby obrotów silnika bez obciazenia, bardzo niski. Poczawszy- od stopnia 1 moment obrotów silnika wzra¬ sta szybko, odpowiednio do zwiekszonego do¬ plywu paliwa i wzrostu liczby obrotów.Na fig. 6 rzedne linii krzywych Ma poka¬ zuja momenty wtórnych obrotów przetworni¬ ka. Górna krzywa MAo odnosi sie przy tym do liczby obrotów wtórnego napedu przetwornika równej zero (stan spoczynku pojazdu), a druga krzywa MAx odpowiada dowolnej szybkosci nAx (patrz do tego równiez fig. 7). W stopniu sterowania L* (= polozenie dla biegu bez ob¬ ciazenia przekladni) /moc wtórnego napedu przetwornika jest, mimo czesciowego napelnie¬ nia przetwornika do dwu-trzecich, jeszcze tak mala, ze nie ma co mówic o widocznej sile pociagowej (stan biegu bez obciazenia z przy¬ gotowaniem do szybkiego rozruchu).Diagram na fig. 7 pokazuje przebieg mo¬ mentów napedu wtórnego przetwornika MA w zaleznosci od liczby obrotów wtórnego prze¬ twornika nA Krzywe MAr MAII i MA1 do MA9 odpowiadaja przy tym polozeniom dzwigni jaz¬ dy I, II lub 1 do 6. Poza tym naniesione sa na tej figurze jeszcze krzywe momentów M'A1 i M'A6 dla momentu wtórnego napedu innego przetwornika drugiego stopnia jazdy.Jak widac, bez wzrostu napelnienia i nadcis¬ nienia w przetworniku do rozruchu moznaby otrzymac tylko pole raz kreskowane miedzy krzywymi MA1, M'Al i MA6 - M'A6 W ten sposób wynalazek umozliwia, przy malych nar kladach na budowe, podwójne wykorzystanie pola kreskowanego z malymi momentami obro¬ tów, przy malych szybkosciach jazdy (= ma¬ le moce wtórnego napedu).Rzecz naturalna, ze mozliwe jest w napedach z kilku biegami przetworników i po jednym przynaleznym przetworniku hydraulicznym sto¬ sowanie sterowania wedlug wynalazku dla kazdego z tych przetworników. Dla potrzeb praktycznego ruchu wystarcza jednak prawie zupelnie, jezeli tylko przetwornik do biegu z rozruchem jest sterowany sposobem wedlug wynalazku, jak widac bowiem na fig. 7, naped z malymi silami pociagowymi i malymi szyb¬ kosciami jazdy, jak równiez zapobieganie obro¬ towemu slizganiu sie kól z powodu za duzych sil pociagowych, potrzebne jest wylacznie przy biegu z rozruchem.Fig. 8 dotyczy odmiennego wykonania, które dodatkowo* posiada jeszcze urzadzenie do za¬ pobiegania obrotowemu slizganiu sie kól na¬ pedowych lokomotywyi Na rysunku schema¬ tycznym te elementy budowy, które sa te sa-7ne co na fig. 1 — 3, zostaly przy tym, ze wzgledów na uproszczenie albo zupelnie pomi¬ niete, lub tez oznaczone tymi samym liczbami jak na tych figurach.Tlok sterujacy 26, cylinder 22 i jego pola¬ czenia z przewodami 21, 23, 24 sa wykonane tak samo jak na figurach 1 i 2. Drazek 32a jest jednak polaczony tutaj sztywno z tlokiem 45, Który przesuwa sie w iiieumiejscowionym cylindrze 46. Sprezyna 47 stara sie dociskac s*ale ten tlok do najwyzszego krancowego po¬ lozenia w cylindrze 46. Górna przestrzen cy¬ lindra 46 polaczona jestgietkim wezem 48 i prze¬ wodem 49 z pompa licznikowa z kolami zeba¬ tymi 50, która napedzana jest od osi 51 lo¬ komotywy. Na przewodzie tloczacym tej pompy jest przewidziany przewód odplywowy z za¬ konczeniem dlawiacym o takich wymiarach, ze pompa wytwarza cisnienie zalezne od szyb¬ kosci jazdy i wraz z nia wzrastajace. Nastep¬ nie drazek 32b z krazkiem slizgowym 36, pola¬ czony sztywno z korpusem cylindra 46, usta- ~wia cylinder, odpowiednio do krzywej linii krzywki 35a, w okreslone w danym przypadku polozenie. Krzywka 35a jest wykonana o tyle odmiennie niz na fig. 1 i 2, ze punkty steru¬ jace 5 i 6 leza obecnie na krótszych promie¬ niach niz punkty sterujace 1 do 4. Polacze¬ nia drazka sterujacego 37 z dzwignia paliwowa silnika Diesla jest zgodne jednak z fig. 1.Urzadzenie sterujace dziala w sposób naste¬ pujacy: W polozeniach jazdy 1 do 4 krzywka 35a naciska cylinder 46 i tlok 45 (znajdujacy sie w najwyzszj m wzglednie polozeniu) tak daleko w dól, ze równiez tlok sterujacy 26 przyjmuje swoje najnizsze polozenie, w któ¬ rym przetwornik posiada calkowite napelnienie i pelne nadcisnienie. Ten stan sterowania jest niezalezny od tego, jak wielka jest szybkosc jazdy i cisnienie w pompie licznikowej 50.W polozeniach dzwigni jazdy 5 i 6, które odpowiadaja prawie pelnej lub pelnej liczbie obrotów, nacisku krzywke 35a cylindra 46 o mniejszy odcinek w, dól niz w polozeniach Jazdy 1 do 1 Jezeli przy tym szybkosc jazdy lokomotywy jest równoczesnie tak mala, ze odpowiednie liczby obrotów leza ponizej nAx (fig. 7), to równiez cisnienie w pompie liczni¬ kowej jest male i tlok 45 pozostaje w cy¬ lindrze 46 w polozeniu posrednim lub w naj- wyitzym krancowym. Nastepstwem tego jest, ze tlok sterujacy 26 zajmuje polozenie posred¬ nie, w którym nadcisnienie lub tez napelnie¬ nie przetwornika jest obnizone w stosunku do pelnych wartosci. Nadcisnienie przetwornika moze przy tym przebiegac wedlug linii D* na fig. 4. Na skutek zmniejszenia nadcisnienia lub napelnienia zmniejsza sie równiez moment obrotowy przenoszony przez przetwornik, a mianowicie ' tak, ze moment wtórnego na¬ pedu przetwornika nie przekracza granicy przy¬ czepnosci R na fig. 7 i w ten sposób unika sie niebezpieczenstwa obrotowego slizgania sie kól.Przy szybkosciach jazdy, które odpowiadaja liczbie obrotów napedu przetwornika równej nAx lub wiekszej, nie nalezy sie obawiac obrotowego slizgania sie kól i dlatego zmniej¬ szeni/, zdolnosci przenoszenia przetwornika jest niepozadane. Przy tych szybkosciach odpo¬ wiednio duze cisnienie w pompie licznikowej 50 cisnie nastepnie tlok 45 przeciw sile spre¬ zyny 47 tak daleko w dól, ze tlok sterujacy 26 osiaga równiez w polozeniach jazdy 5 i 6 swo¬ je najwyzsze polozenie i przetwornik otrzymuje calkowite napelnienie i pelne nadcisnienie, co oznacza, ze w polozeniach jazdy 5 i'6i przy liczbach obrotów wtórnego napedu przetwor¬ nika ponad nAx nie ma zmniejszenia zdol¬ nosci przenoszenia przetwornika.Azeby silnik mozliwie dobrze wykorzystac, jest czasem pozadane, aby przejmowanie mocy przez przetwornik uzaleznic w calym zakresie napedu i nastawic ja na stala wielkosc, np. w zaleznosci od szybkosci jazdy. To mozna uzyskac równiez przez zmiane nadcisnienia w przetworniku, a mianowicie w calym zakre¬ sie mocy silnika. Odpowiednie do tego urza¬ dzenie sterujace jest pokazane na fig. 9, na której znowu czesci budowy te same co na fig. 1, 2 i 8 zostaly oznaczone tymi samymi liczbami lub nie zostaly narysowane.Krzywka 35 dzwigni jazdy 34 posiada ten sam ksztalt jak na fig. 1 i 2 i wykazuje jeden luk w zakresie punktów sterujacych V do 6- Jak dlugo wiec nie ma dodatkowego oddzialy¬ wania szybkosci jazdy, tlok sterujacy 26 w kazdym polozeniu dzwigni jazdy od 1 do 6 ustawia sie na pelne otwarcie wyciecia steru¬ jacego doplyw cieczy (calkowite napelnienie i pelne nadcisnienie w przetworniku). Ze wzro¬ stem szybkosci jazdy pompa licznikowa z kól¬ kami zebatymi 50 zwieksza równiez cisnienie od dolu, które dziala na tlok 54. Zaleznie od wielkosci tego cisnienia sprezyna 55 zostaje mniej lub wiecej scisnieta, a tlok 54 przesu¬ niety do góry, przy czym tlok sterujacy zosta¬ je przesuniety przymusowo w polozenie po¬ srednie dla zmniejszonego cisnienia w prze¬ tworniku, za posrednictwem drugiej krzywki56 odpowiednio uksztaltowanej i dzwigni 58, przez to nastepnie przetwornik przejmuje rów¬ niez zmniejszona moc. Krzywka 56 jest w ten sposób wykonana, ze zostaje osiagnieta zalez¬ nosc pokazana na diagramie (fig. 10) miedzy liczba obrotów napedu przetwornika nt i za¬ danym przejmowaniem mocy Ni przez prze¬ twornik, przez co jego przejmowanie mocy Ni pozostaje stale w calym zakresie napedu. Bez opisanego wlasnie urzadzenia przejmowanie mocy przez przetwornik przebiegaloby wedlug krzywej Ni i — co byloby przewaznie niepo^ zadane — mialoby równiez wartosci w zalez¬ nosci od szybkosci jazdy.Wykres na fig. 11 pokazuje, dla polozen dzwigni jazdy 1 do 6, przebieg skoków H tloka sterujacego 26 w zaleznosci od liczby obrotów napedu wtórnego m przetwornika. Odpowied¬ nio do krzywej H nalezy wykonac krzywa na obwodzie krzywki 56.Polaczenie miedzy krzywka sterujaca 35 i tlokiem sterujacym 26 posiada dwa drazki 32c i 32d, przy czym ten ostatni posiada po¬ dluzny otwór 51 i sprezyne 58. To sprezynowe polaczenie jest potrzebne, aby umozliwic prze¬ suw tloka sterujacego 26 z jego najnizszego polozenia krancowego w polozenie posrednie, przy ustawieniu dzwigni jazdy w polozeniach jazdy 1 do 6.Urzadzenie pokazane na rysunkach nalezy uwazac tylko jako przyklady. Poszczególne elementy zastosowane tutaj moga byc zastapio¬ ne przez inne uzialajace podobnie, stosownie do zasad techniki regulacji. PL

Claims (12)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób uruchamiania zespolu napedowego z silnikiem spalinowym o ograniczonej re¬ gulacji i z hydrodynamicznym napedem, - który przynajmniej w dolnym zakresie pracy pracuje z przetwornikiem hydrau¬ licznym, szczególnie do pojazdów szyno¬ wych z silnikiem Diesla, znamienny tym, ze silnik, celem nastawienia malych mocy wtórnego napedu az do zera w dól, utrzy¬ mywany jest prawie na stalych obrotach — specjalnie na obrotach biegu bez obcia¬ zenia - i przy tym nadcisnienie i/lub sto¬ pien napelnienia w przetworniku hydrau¬ licznym zostaja zmniejszone w stosunfcu do ich pelnej wartosci i ze nastepnie do sterowania wszystkich wiekszych mocy wtórnego napedu zmienia sie tylko lub przewaznie tylko liczbe obrotów silnika.
  2. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym. ze w specjalnym celu przeprowadza sie. równiez w zakresie pracy dla wiekszych mocy wtórnego napedu, zmiane nadcisnie¬ nia i/lub stopnia napelnienia w przetwor¬ niku hydraulicznym, szczególnie aby zapo¬ biec przekroczeniu granicy przyczepnosci w pojazdach szynowych lub tez aby uzy¬ skac okreslony przebieg momentu wtór¬ nego napedu lub przejmowania mocy przez przetwornik hydrauliczni7.
  3. 3. Sposób wedlug zastrz 1 i 2, znamienny tym, ze do uzyskania stanu napedu baz obciazenia z przygotowaniem do szybkie¬ go rozruchu, silnik zostaje nastawiony na obroty biegu bez obciazenia, a przetwor¬ nik hydrauliczny zostaje napelniony o ty¬ le, ze jego moc wtórnego napedu jest jesz¬ cze zaledwie widoczna.
  4. 4. Sposób wedlug jednego z zastrz. 1 do 3? znamienny tym, ze zmiana nadcisnienia lub stopnia napelnienia w przetworniku hydraulicznym . odbywa sie w dwu lub wiecej stopniach.
  5. 5. Sposób wedlug jednego z zastrz. 1 do 4, znamienny tym, ze zmiana nadcisnienia lub stopnia napelnienia w przetworniku hydraulicznym odbywa sie w znany spo¬ sób przez sterowanie przekroju doplywu i odplywu (28, 29) w przetworniku hydrau¬ licznym.
  6. 6. Urzadzenie do przeprowadzenia sposobu -wedlug jednego z zastrz. 1 do 5, znamien¬ ne tym, ze zastosowano przetwornik hy¬ drauliczny, na którego zdolnosc przeno¬ szenia wplywa tylko zmiana stopnia na¬ pelniania i/lub cisnienia.
  7. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze w przewodach doplywu i/lub od¬ plywu przetwornika hydraulicznego prze¬ widziane sa elementy sterujace (cylinder 22 z tlokiem sterujacym 26 lub tp.), któ¬ rych otwory sterujace (29, 28) posiadaja wieksze wymiary w kierunku przestawia¬ nia niz prostopadle do tego kierunku.
  8. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 6 lub 7 lub do przeprowadzenia sposobu Wedlug jednego z zastrz. 1 do 5, znamienne tym, ze przez wspólna dzwignie do regulacji (34), powo¬ duje sie przestawianie nadcisnienia prze¬ twornika i/lub napelnianie przetwornika, jak równiez liczby obrotów silnika przez korbe.
  9. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, U wspólna dzwignia do regulacji (34)polaczona jest z elementami sterujacymi napelnienie przetwornika i/lub nadcisnie¬ nie przetwornika (tlok sterujacy 26), jak równiez z elementem sterujacym silnik (40, 41) tak, ze w zakresie dolnym przesta¬ wiania (L do 1) wspólnej dzwigni zmienia sie tylko napelnienie i/lub nadcisnienie przetwornika, a liczba obrotów silnika na¬ stawiona na liczbe obrotów biegu bez ob¬ ciazenia pozostaje przy tym niezmieniona i ze nastepnie w górnym zakresie prze¬ stawiania (1 .do 6) wspólnej dzwigni do re¬ gulacji zmienia sie liczba obrotów miedzy liczba obrotów biegu bez obciazenia i naj¬ wyzsza liczba obrotów (fig. 1, 2).
  10. 10. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. 7 do 9, do pojazdów napedowych, znamienne tym, ze przez urzadzenie zabezpieczajace do zapobiegania obrotowemu slizganiu sie kól, wywiera sie wplyw na elementy ste¬ rujace (tlok sterujacy 26) napelnienie prze¬ twornika i/lub nadcisnienie przetwornika w ten sposób, ze sila pociagowa pojazdu odpowiadajaca granicy przyczepnosci nie moze byc przekroczona (fig. 8 i 7).
  11. 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 10, znamienne tym, ze urzadzenie zabezpieczajace jast sterowane z jednej strony przez szybkosc jazdy, a z drugiej' strony przez wielkosc zalezna od napedu silnika (ustawienie ele¬ mentu regulacyjnego silnika 40, 41) (fig. 8 i 7).
  12. 12. Urzadzenie wódlug jednego z zastrz. 7 do 11, znamienne tym, ze elementy sterujace napelnienia przetwornika i/lub nadcisnie¬ nie przetwornika (tlok sterujacy 26) sa nastawiane, w zaleznosci od szybkosci wtórnego napedu, jak równiez od wielkosci zaleznej od napedu silnika (ustawienie ele¬ mentu regulacyjnego silnika 40, 41) w ten sposób, ze przejmowanie mocy przez prze¬ twornik hydrauliczny pozostaje w zasadzie stale (fig. 9—11). J. M. Voith G.m.b.H. Zastepca: mgr Józef Kaminski rzecznik patentowy Fi92Do opisu patentowego nr 42795 Ark. 1 FiSA Fig.5 Fi9-6 I"a\ I B OLi' / 2 3 4 S 6 MA\ MA3. MA2. Mai Maf hWjfr" Mao mgr. -Mas (Tr,. 'Aj, Fig. 7 #A6' "AlWzór jednoraz. StoJ. Zakl. Graf. — WG. Zam, 789, 100 egz., Al pism., ki. Ul. PL
PL42795A 1959-05-29 PL42795B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL42795B1 true PL42795B1 (pl) 1959-12-15

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203868275U (zh) 一种液压无级变速传动机构
JP4274033B2 (ja) ベルト式無段変速機の制御装置
US3931870A (en) Engine overspeed control of retarder
US3817154A (en) Apparatus for supplying fluid to a reversible drive organ
US3175354A (en) Hydraulic transmission systems
CN103899724A (zh) 一种液压无级变速传动机构
GB2027854A (en) Hydrostatic transmission control
CN108443489A (zh) 一种闭锁阀及具有该闭锁阀的变速箱控制系统
US3224537A (en) Fluid operated clutch with operator sensing signal
DE2638379C3 (de) Stufenlos einstellbares hydrostatisches Getriebe
PL42795B1 (pl)
DE1703965B2 (de) Schwungradenergiespeicher
US3055169A (en) Power plant with drive motor and hydrodynamic transmission and controls for operating same
DE1964560B2 (de) Hydrodynamisches getriebe
GB1564635A (en) Power unit
GB955604A (en) Improvements in and relating to hydraulic drives for vehicles
CN206111710U (zh) 电液阀组及液力传动箱
SE437291B (sv) Hydrodynamisk reversibel transmission
DE2759197C2 (de) Regelungssystem für eine Antriebseinrichtung, insbesondere einen hydrostatischen Fahrantrieb
RU2385434C1 (ru) Бесступенчатая трансмиссия
RU25204U1 (ru) Центробежный регулятор частоты вращения тепловозного дизель-генератора
SU1583553A1 (ru) Гидропривод фронтального погрузчика
CN223306271U (zh) 一种拖拉机三速动力输出机构
DE2643558C2 (de) Mechanische, für einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, vorzugsweise in einem Fahrzeugantrieb bestimmte Steuervorrichtung
SU766915A1 (ru) Регул тор давлени системы автоматического управлени трансмиссией транспортного средства