PL42387B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL42387B1
PL42387B1 PL42387A PL4238758A PL42387B1 PL 42387 B1 PL42387 B1 PL 42387B1 PL 42387 A PL42387 A PL 42387A PL 4238758 A PL4238758 A PL 4238758A PL 42387 B1 PL42387 B1 PL 42387B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
casing
frame
pressure
machine unit
mechanized
Prior art date
Application number
PL42387A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL42387B1 publication Critical patent/PL42387B1/pl

Links

Description

W celu osiagniecia wiekszej wydajnosci wy¬ dobycia, stosuje sie w kopalniach w coraz wiekszym zakresie maszyny do urabiania i la¬ dowania wegla. Jednak stosowanie maszyn do urabiania wegla jest korzystne z gospodarczego punktu widzenia tylko wtedy, gdy konieczna do podparcia stropu w wyrobisku weglowym obudowa chodnika, moze nadazyc dostatecznie szybko za posuwajacym sie urabianiem sciany weglowej. W zwiazku z tym dazy sie ostatnio równiez do daleko idacej mechanizacji obudo¬ wy chodnika.Nizej opisany wynalazek dotyczy takiej wla¬ snie zmechanizowanej obudowy, przy której wszystkie czesci skladowe obudowy, tj. wysu- walne stojaki kopalniane podpierajace strop, jak równiez urzadzenie transportujace, lezace przy scianie weglowej i przenoszace urobiony wegiel z chodnika zostaja odpowiednio do za¬ chodzacego urabiania wegla samoczynnie prze¬ suniete naprzód.Do obudowy celowo stosuje sie hydrauliczne stojaki kopalniane, poniewaz wyciaganie i wsu¬ wanie czlonów hydraulicznych stojaków kopal¬ nianych moze byc wykonywane niekoniecznie bezposrednio przy samych stojakach, lecz sto¬ jaki moga byc opuszczane i podnoszone zdalnie za pomoca umieszczonej w pewnej odleglosci pompy cisnieniowej, przewodem doprowadzaja¬ cym srodek cisnieniowy. Hydrauliczne stojaki kopalniane rozmieszcza sie równomiernie wzdluz chodnika, przy czym w celu latwiejszego prze¬ suwania naprzód i prostszego uruchamiania, kilka hydraulicznych stojaków kopalnianych jest odpowiednio powiazanych razem za pomo¬ ca poprzeczek górnych i dolnych na stale w jedna rame obudowy i sprezone, o ile chodzi o doplyw srodka cisnieniowego tak, ze usuwa¬ nie i wysuwanie czlonów wszystkich stojaków jednej ramy obudowy uzyskuje sie jednoczes¬ nie. W celu umozliwienia przesuniecia w chodni¬ ku ramy obudowy odpowiednio do postepu wy¬ bierania wegla, nalezy za kazdym razem naj¬ pierw zdjac obciazenie ze stojaków ramy obu-dowy, która ma byc przesunieta, przez co zasta¬ ja one oddzielone od stropu. Natychmiast po prz^uiilecii^aikz^ stojaki kopalniane po¬ winny byc ilSBchiunkoe i nastawione tak, aby obciazenie stropu zostalo przyjete przez prze¬ sunieta naprzód rame obudowy. Nastepnie w po^ $obny sposób moga byc przesuniete jedna za druaa sasiednie ramy obudowy.Do uruchamiania ram obudowy, a wiec do uzyskania samoczynnego wsuniecia stojaków kopalnianych, przesuniecia ram i ponownego wysuniecia stojaków kopalnianych, jak równiez do przesuniecia srodków transportujacych uro¬ biony wegiel, niezbedne sa liczne urzadzenia i przyrzady sterujace, które dotychczas byly umieszczone w róznych miejscach ram obudo¬ wy i chodnika lub znajdowaly sie poza chodni¬ kiem.Up przesuwania hydraulicznych stojaków ko¬ palnianych konieczna jest pompa cisnieniowa wraz^z silnikiem napedowym i zbiornikiem cie¬ czy. Pompa taka byla dotychczas ustawiana poza chodnikiem w przecznicy, przebiegajacej poprzecznie do niego, przy czym kazda rama obudowy musiala byc dolaczona do wychodza¬ cego z tej pompy przewodu, przebiegajacego wzdluz calego chodnika i doprowadzajacego osaz odprowadzajacego srodek cisnieniowy.Do okresowego, tj. odbywajacego sie w odste¬ pach przesuwania naprzód pozbawionych cisnie¬ nia ram obudowy i przemieszczania naprzód srodków transportujacych, sa stosowane po- ¦wszechnie urzadzenia w postaci hydraulicznych lub pneumatycznych cylindrów przesuwajacych.Jako srodek transportujacy stosuje sie przewaz¬ nie przenosnik zgrzeblowy dwulancuchowy, któ¬ ry powinien byc przesuwany za pomoca cylin¬ drów przesuwajacych tak, aby pozostawal mozli¬ wie blisko urabianej sciany weglowej i aby uro¬ biony wegiel spadal bezposrednio na przenosnik.Do przesuwania przenosnika dotychczas byla stosowana pewna liczba cylindrów przesuwaja¬ cych, oddzielonych od ram obudowy, rozmiesz¬ czonych równomiernie wzdluz chodnika 1 poru¬ szanych przez specjalne urzadzenie pneumatycz¬ ne, albo tez kazda rama posiadala wlasny wbu¬ dowany cylinder przesuwajacy, który byl po¬ ruszany za pomoca pompy cisnieniowej ram obudowy.Okazalo sie, ze ulozone wzdluz calego chodni¬ ka dlugie przewody doprowadzajace i odprowa¬ dzajace srodek cisnieniowy, z wieloma punkta¬ mi podlaczajacymi do ram obudowy, w utrudnio¬ nych warunkach ruchu w ciagu kilku dni zo¬ staja uszkodzone i staja sie nieszczelne, szcze¬ gólnie przy posuwniu sie naprzód. Ponadto do¬ tychczas kazda dolaczona do przewodów cisnie¬ niowych rama obudowy musiala byc zaopatrzo¬ na w osobne przeznaczone dla niej urzadzenie sterujace lub dzwignie uruchamiajace i zawo¬ ry do otwierania i zamykania przewodów cisnie¬ niowych przy podnoszeniu i opuszczaniu stoja¬ ków hydraulicznych. Kontrolowanie takiego urzadzenia hydraulicznego jest bardzo utrudnio¬ ne, gdyz z jednej strony urzadzenia sterujace i zawory znajduja sie w kazdej ramie obudowy i przez to rozdzielone sa na calym chodniku (o dlugosci okolo 300 m), z drugiej zas strony pompa wraz z przyrzadami wskazujacymi cisnienie znajduje sie poza chodnikiem. Poza tym dla wielu zabudowanych w chodniku cy¬ lindrów przesuwajacych musi byc uruchamiany równiez caly szereg urzadzen sterowniczych i zaworów, które sa zmontowane albo w samych cylindrach, albo dodatkowo w kazdej ramie obudowy.Celem wynalazku jest usuniecie wad takiej obudowy chodnika oraz takie ulepszenie zme¬ chanizowanej obudowy chodnika, aby przy za¬ stosowaniu najmniejszej liczby poszczególnych elementów, jak przyrzady sterujace, dzwignie uruchamiajace, zawory, przewody cisnieniowe, cylindry przesuwajace itd., posuwanie naprzód calej ramy, jak równiez wszystkie urzadzenia niezbedne do uruchomienia ramy obudowy i przesuniecia naprzód srodka transportujacego, moglyby byc stale i lekko obserwowane lub obslugiwane z punktu centralnego, mozliwie tylko przez jednego czlowieka.Dla rozwiazania tego zagadnienia proponuje sie, zgodnie z wynalazkiem sprzegniecie razem w jedna calosc wszystkich potrzebnych do uru¬ chamiania ram obudowy i do przesuwania srodka transportujacego urzadzen, w szczegól¬ nosci zas silnika napedowego, pompy cisnienio¬ wej, przyrzadów sterujacych, zbiornika zapaso¬ wego do plynu cisnieniowego, cylindra przesu¬ wajacego oraz czesci sprzegajacych i tak wy¬ konac ten zespól, aby mógl on poruszac sie wewnatrz chodnika od jednej ramy obudowy do drugiej. Dzieki takiemu umieszczeniu wszyst¬ kich niezbednych urzadzen do przesuniecia ram obudowy i srodka transportujacego w jednym zespole maszynowym oraz dzieki mozliwosci przesuwania tego zespolu od jednej ramy obu¬ dowy do drugiej, uzyskuje sie moznosc urucha¬ miania wszystkich ram obudowy chodnika jedna za druga, za pomoca tylko jednego zespo-lu urzadzen i tylko z niego, przy czym posu¬ wanie srodka transportujacego zachodzi równiez z zespolu urzadzen i przy jego pomocy.Dzieki zestawieniu razem wszystkich urza¬ dzen uruchamiajacych, górnik obslugujacy ze¬ spól maszynowy ma moznosc przejrzystego jednoczesnego kontrolowania stanu silnika, pompy, urzadzen do pomiaru cisnienia w insta¬ lacji pompy, cylindrów przesuwajacych, jak równiez wszystkich dzwigni uruchamiajacych oraz posuwania naprzód ram obudowy i srodka transportujacego; moze on w ten sposób stero¬ wac centralnie z jednego punktu posuwaniem naprzód calej obudowy.Przez to, ze wszystkie ramy obudowy jedna po drugiej zostaja z zespolu maszynowego i za jego pomoca, przy uzyciu tego samego urzadze¬ nia, opuszczone w odniesieniu do stropu, posu¬ niete naprzód i znowu podniesione do góry az do stropu, ramy obudowy moga byc pozbawio¬ ne wszystkich urzadzen sterujacych i dzwigni uruchamiajacyen, jak równiez zaworu do uru¬ chomiania stojaków, szczególnie zas cylindra przesuwajacego. Dzieki temu uklad tych ram obudowy zasadniczo sie upraszcza. Zamiast do¬ tychczas dla kazdej ramy obudowy wymaga¬ nych urzadzen sterujacych i wielu rozmieszczo¬ nych wydluz calego chodnika cylindrów przesu¬ wajacych z odpowiednimi przyrzadami urucha¬ miajacymi, stosuje sie przy proponowanym jezdnym zespole maszynowym jedno jedyne urzadzenie sterujace do wszystkich ram obu¬ dowy, jak równiez tylko jeden lub, jesli kilka, to nie duzo cylindrów przesuwajacych z cen¬ tralnym urzadzeniem uruchamiajacym, umiesz¬ czonych bezposrednio na zespole maszynowym, przez co zmechanizowana obudowa jako calosc si;aje sie wyjatkowo tania w porównaniu do powszechnie znanych rozwiazan. Poza tym od¬ jada koniecznosc stosowania dotychczas nie¬ zbednych przewodów doprowadzajacych i od¬ prowadzajacych srodek cisnieniowy z wieloma wzdluz calej dlugosci chodnika rozciagajacymi sie punktami przylaczenia dla ram obudowy, poniewaz pompa do doprowadzania srodka cisnieniowego jest równiez umieszczona w zespo¬ le maszynowym. Wystepujace zaklócenia moga byc równiez latwo usuniete, gdyz poszczególne urzadzenia w zespole maszynowym sa zmonto¬ wane w sposób przejrzysty i latwo dostepny.Zespól maszynowy moze byc równiez w kazdej chwili bez zadnych trudnosci zastapiony zapa¬ sowym zespolem maszynowym tak, ze przy za¬ klóceniach ruchu nie wystepuja wieksze przer¬ wy w produkcji.Szczególnie dobre rozwiazanie zmechanizowa¬ nego systemu obudowy chodnika uzyskuje sie wtedy, gdy zespól maszynowy wykonany jest w taki sposób, ze moze on poruszac sie po srod¬ ku transportujacym. Wobec tego, ze na ogól czesci boczne srodka transportujacego, np. dwulancuchowego przenosnika zgrzeblowego, po¬ siadaja mocna konstrukcje, to proponowany zespól maszynowy moze byc ustawiony bez dodatkowego wzmocniania przenosnika na jego czesciach bocznych i poruszac sie po nich.Wynika stad jeszcze jedna korzysc, a miano¬ wicie, ze przestrzen miedzy stojakami kopal¬ nianymi równiez w kierunku podluznym chodni¬ ka pozostaje calkowicie wolna i przejrzysta oraz w kazdej chwili jest dostepna dla górnika.Poza tym nie jest konieczne ukladanie specjal¬ nych szyn do przesuwania zespolu maszynowe¬ go. W przypadku gdy na przenosniku oprócz tego jest umieszczona maszyna do urabiania wegla, srodki napedzajace maszyny do urabia¬ nia moga byc równiez uzyte do napedu maszy¬ ny obudowy, tj. do przejazdu zespolu maszy¬ nowego w kierunku podluznym chodnika.Przy wyposazeniu zespolu maszynowego we¬ dlug wynalazku w urzadzenie do pomiaru cisnie¬ nia, np. w manometr, mozliwa jest stala kon¬ trola przebiegu pracy. Dzieki takiemu urzadze¬ niu do pomiaru cisnienia, wydajnosc pompy i przez to jednoczesnie kazdorazowy przebieg pracy wraz ze wszystkimi innymi urzadzenia¬ mi uruchamiajacymi, moga byc stale centralnie obserwowane na zespole maszynowym A za kazdym razem w bezposredniej bliskosci ram obudowy, które maja byc posuniete naprzód.Jednoczesnie, dzieki takiemu urzadzeniu, moze byc pomierzone przed opuszczeniem ram obu¬ dowy cisnienie w stojakach kopalnianych i przez to moze byc sprawdzona zdolnosc nosna ram obudowy.Dalsze zalety urzadzenia wedlug wynalazku podane sa w ramach szczególowego opisu przy¬ kladu wykonania, przedstawionego na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój poprzecz¬ ny chodnika z wbudowana rama obudowy, srodkiem transportujacym i zespolem maszy¬ nowym, fig. 2 — rame obudowy, zespól maszy¬ nowy i srodek transportujacy w widoku z gó¬ ry, a fig. 3 — schemat hydrauliczny, odnoszacy sie tylko do uruchamiania ram obudowy.Kazda rama obudowy sklada sie z czterech hydraulicznych stojaków kopalnianych 1, (fig. 1) polaczonych ze soba na stale za pomoca podpór górnych 2 i dolnych 3. Kazdy z tych stojaków jest oparty na podstawie w postaci plozów. — 3Obydwa stojaki ramy obudowy, znajdujace sie najdalej od urabianej sciany weglowej, posia¬ daja dodatkowo jeszcze blache ochronna 5, o która opiera sie material podsadzkowy 6.Bezposrednio wzdluz sciany weglowej znajduje sie przenosnik zgrzeblowy dwulancuchowy 7.Na czesciach bocznych tego przenosnika zostaje umieszczony zespól maszynowy 8 tak, aby mógl poruszac sie wzdluz przenosnika. Zespól ma¬ szynowy 8 obejmuje pompe tloczaca 9 (fig. 3) z silnikiem napedowym, zbiornikiem cieczy cisnieniowej 10; urzadzenie sterujace 11 z zawo¬ rem sterujacym ruch stojaków 12 do urucha¬ miania ram obudowy oraz urzadzenie sterujar ce i uruchamiajace do cylindra lub cylidrów przesuwajacych 16. Oprócz tego przewidziany jest manometr 13. Z boku zespolu maszynowe¬ go 8 jest umieszczony podwójny waz 14 ze zla czem do szybkiego hydraulicznego podlaczenia ramy obudowy oraz wahliwe ramie 15, unosza¬ ce cylinder przesuwajacy 16. Cylinder przesu¬ wajacy 16 opiera sie z jednej strony o przenos¬ nik 7, z drugiej zas strony o rame obudowy, która ma byc posunieta naprzód.Sposób pracy zespolu maszynowego przy przesuwaniu naprzód ram obudowy i srodka transportujacego, po wybraniu pewnej okreslo¬ nej warstwy wegla, jest nastepujacy: a) Cylinder przesuwajacy 16 zespolu maszy¬ nowego 8t po dokladnym podjechaniu zespolu maszynowego pod pierwsza przesuwana rame obudowy, zostaje samoczynnie z nia sprzegnie¬ ty. Rama obudowy jest jeszcze mocno zacisnie¬ ta miedzy stropem a spagiem. Oddzialywanie pompy 9 zespolu maszynowego przez ciecz cisnie¬ niowa na cylinder przesuwajacy 16 powoduje ruch tloka cylindra, przez co przenosnik lancu¬ chowy 7 zostaje przesuniety naprzód az do scia¬ ny weglowej 6\ Przy tym cylinder przesuwa¬ jacy 16 opiera sie o rame obudowy, która jest jeszcze mocno zacisnieta miedzy stropem a podloga. b) Podwójny przewód 14 zostaje dolaczony do ramy obudowy. Przez przylaczenie podwójnego przewodu 14 zostaje jednoczesnie otwarty za¬ wór zwrotny 17, znajdujacy sie w ramie obu¬ dowy. Prace ukladu hydraulicznego zespolu ma¬ szynowego przy opuszczaniu i podnoszeniu sto¬ jaków kopalnianych ramy obudowy przedsta¬ wiono na fig. 3, przy czym w celu wiekszej przejrzystosci wyeliminowano z fig. 3 hydra¬ uliczne urzadzenie sterujace do cylindra prze¬ suwajacego 16, który posuwa naprzód rame obu¬ dowy i przenosnik. Do przesuwania naprzód ramy obudowy i przenosnika za pomoce cylin- — 4 drów przesuwajacych 16 potrzebne jednak jest hydrauliczne urzadzenie sterujace podobne do urzadzenia przedstawionego na fig. 3, sluzacego do samoczynnego opuszczania i podnoszenia stojaków kopalnianych. Hydrauliczne stojaki kopalniane 1 ramy obudowy, wskutek urucho¬ mienia zaworu 12, zostaja pozbawione cisnienia i odlaczaja sie od stropu. Wobec tego, ze poszcze¬ gólne stojaki kopalniane jednej ramy obudowy polaczone sa ze soba cisnieniowo przez wyko¬ nanie w ksztalcie rur podpory dolnej 3, opusz¬ czanie wszystkich stojaków kopalnianych jednej ramy obudowy zachodzi jednoczesnie. Przy tym ciecz hydrauliczna przeplywa z komory cisnie¬ niowej ramy obudowy przez przewód podwój¬ ny 14 do zapasowego zbiornika cieczy 10 zespo¬ lu maszynowego 8. Bezcisnieniowy lub prawie bezcisnieniowy stan stojaków 1 jest odczytywa¬ ny na manometrze. c) Zluzowana rama obudowy zostaje za po¬ moca sprzegnietego jeszcze z przenosnikiem 7 cylindra przesuwajacego 16 przyciagnieta az do przenosnika, przy czym uruchomienie cylindra przesuwajacego odbywa sie z zespolu maszyno¬ wego 8, poprzez pompe tloczaca 9. <$ Nastepnie pompa 9 zaczyna ssac druga rurka przewodu podwójnego 14 ciecz hydra¬ uliczna z tworzacych komore wyrównawcza podpór dolnych 3 ramy obudowy i pompuje ja pierwsza rurka przewodu podwójnego 14 do komory cisnieniowej ramy obudowy. O ile w ko¬ morze wyrównawczej nie starcza cieczy hydra¬ ulicznej, co wskazuje manometr 13, to urzadze¬ nie sterujace 11 zostaje obrócone o 90° i poza¬ dana ilosc cieczy zostaje pobrana ze zbiornika 10. Przy tym czlony stojaków ramy obudowy zostaja podniesione do stropu chodnika. Mano^ metr 13 wskazuje osiagniete za kazdym razem obciazenie po ustawieniu. e) Przewód podwójny 14 i cylinder pszesuwa- jacy 16 zostaja odlaczone. Przez to zostaje zamkniety zawór zwrotny 17 tak, ze rama obu¬ dowy pozostaje pod cisnieniem. Zespól maszy¬ nowy zostaje przesuniety do nastepnej ramy obudowy, przy której powtarza sie wyzej opi¬ sany cykl procesu.W celu unikniecia przeciazenia stojaków ko¬ palnianych przez nacisk stropu, komora cisnie¬ niowa kazdej ramy obudowy jest zaopatrzona w zawór nadcisnieniowy 18, który przy zbyt duzym obciazeniu, tj. po przekroczeniu pewne¬ go okreslonego cisnienia zostaje otwarty, przez co czesc cieczy zostaje odprowadzona do komo¬ ry zapasowej podpór dolnyuh.W zasadzie jest obojetne, czy jedna ramaobudowy, czy dwie jednoczesnie sa przesuwane przez jeden zespól maszynowy. Zespól maszy¬ nowy moze byc równiez zaopatrzony w dwa cylindry przesuwajace, do przyciagania naprzód ramy obudowy. W razie potrzeby w jednym chodniku moga byc zastosowane równiez dwa zespoly maszynowe. W przypadku, gdy do za¬ silania elektrycznego silnika pompy do zespolu maszynowego zostaje wbudowana bateria aku¬ mulatorów, cale urzadzenie jest równiez calko¬ wicie niezalezne od sieci elektrycznej.Przy zmechanizowanej obudowie chodnika we¬ dlug wynalazku ciecz hydrauliczna przeplywa za kazdym razem tylko miedzy rama a zespo¬ lem maszynowym tam i z powrotem, tj. nie potrzeba w tym przypadku duzych zbiorników na taka ciecz. Straty cieczy sa przez to nie¬ znaczne, gdyz cyrkuluje ona teraz tylko po naj¬ krótszych drogach, a nie przez caly chodnik.Wrazliwe urzadzenia uruchamiajace mozna umiescic w zespole maszynowym w sposób do¬ brze chroniony, gdyz zespól maszynowy moze posiadac budowe calkowicie zamknieta o moc¬ nych sciankach zewnetrznych. PL

Claims (3)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Zmechanizowana obudowa chodnika, wedlug której kilka hydraulicznych stojaków kopal¬ nianych, odpowiednio dolaczonych do wspól¬ nego przewodu cisnieniowego i polaczonych wzajemnie w jedna rame obudowy oraz prze¬ suwanych stopniowo naprzód, lacznie z urza¬ dzeniem transportujacym za pomoca cylin¬ dra przesuwajacego, znamienna tym, ze wszystkie urzadzenia niezbedne do urucho¬ mienia stojaków kopalnianych (1, 2, 3) i do przesuwania urzadzenia transportujacego (7), szczególnie zas silnik napedowy, pompa tlo¬ czaca (9), przyrzady sterujace (11, 12), zbior¬ nik zapasowy (10) na ciecz hydrauliczna, cy¬ linder przesuwajacy {16) i urzadzenia sprze¬ gajace, sa polaczone razem w jedna calosc jako zespól maszynowy (8), który jest prze¬ suwany wewnatrz pedzonego chodnika od jednej ramy obudowy do drugiej.
  2. 2. Zmechanizowana obudowa chodnika wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze zespól maszy¬ nowy (8) jest umieszczony na urzadzeniu transportujacym (7), tak iz moze byc na nim przewozony. 3. Zmechanizowana obudowa chodnika wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienna tym, ze zespól ma¬ szynowy (8) jest wyposazony w urzadzenie do pomiaru cisnienia, np. w manometr (13), sluzacy do stalego kontrolowania przebiegów pracy. Gutehoffnungshutte Sterkrade Aktiengesellschaft Zastepca: mgr inz. Adolf Towpik, rzecznik patentowyDo opisu patentowego nr 42387 Wzór Jednoraz. CWD, zam. PL/Ke, Czest. zam. 2409 5 6 59. 100 egz Al pism. ki.
  3. 3. PL
PL42387A 1958-02-13 PL42387B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL42387B1 true PL42387B1 (pl) 1959-08-15

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205259939U (zh) 一种六臂顶锚杆钻车
US4646853A (en) Shaft boring machine and method
CN205259940U (zh) 一种四臂顶锚杆钻车
US1615055A (en) Hydraulic leveling and moving device
CN205259938U (zh) 一种四臂帮锚杆钻车
CN106761763A (zh) 一种新型竖井掘进机及其施工方法
CN208236413U (zh) 一种立井施工装置
US2979320A (en) Tiltable deep mining auger machine
US3871707A (en) Method for mining and supporting the mine roof
US3495667A (en) Drilling machine
US3964265A (en) Method and apparatus for mining and supporting the mine roof
PL108210B1 (pl) Obudowa kroczaca do zastosowania w grubych pokladamobile lining for use in thick coal beds ch wegla
CN217582189U (zh) 一种支护转载除尘钻车及快速掘进装备系统
CN110424891A (zh) 一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机
US2698169A (en) Underground coal auger machine
PL42387B1 (pl)
US3097829A (en) Roof support in mines
CN209799865U (zh) 一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机
US2743823A (en) Automatic racking device
US2997853A (en) Apparatus for driving tunnels
SU1686176A1 (ru) Механизированна пневматическа крепь
CN214035579U (zh) 一种可双向上杆的全自动辅助换杆装置
SU1740673A1 (ru) Устройство дл селективной выемки полезного ископаемого
US1637783A (en) Mining and loading machine
SU1548445A1 (ru) Проходческий комплекс