PL42298B1 - - Google Patents

Description

, Wynalazek dotyczy sterowania zdalnie kiero¬ wanym silnikiem-, takim jaki najkorzystniej stosuje sie w urzadzeniach sterowych do prze¬ kazywala rozkazów sterowania z pomostu na¬ wigacyjnego do kabiny sterowej.W urzadzeniach tych na pomoscie nawigacyj¬ nym znajduje sie pompa nadajaca, która moze byc na przyklad wykonana jako pompa z tlo¬ kami promieniowymi. W kabinie sterowej znaj¬ duje sie cylinder zdalnie kierowanego odbior¬ nika, który na przyklad w ten sposób wykonuje ruchy przestawiania sterów okretu, ze zmienia mimosrodowosc pompy samych sterów.Obydwie przestrzenie cylindra zdalnie kiero¬ wanego silnika polaczone sa dwoma rurocia¬ gami z pompa nadajaca na pomoscie nawiga¬ cyjnym. Do napelniania ukladu, pracujacego na zasadzie dzwigni hydraulicznych, wykorzystuje sie wysoko umieszczony zbiornik, który za po¬ moca zaworów zwrotnych polaczony jest z oby¬ dwoma rurociagami roboczymi. Uklady takie maja te wade, ze bardzo zle usuwa sie z nich drobne ilosci powietrza, jakie dostaja sie przy napelnianiu, a na skutek niezupelnego zapel¬ nienia ciecza objetosci ukladu hydraulicznego, przy przekazywaniu ruchów sterujacych pow¬ staja powazne zaklócenia i opóznienia pomie¬ dzy rozkazem wydanym przy pompie i wykona¬ nym na odbiorniku.Zgodnie z wynalazkiem unika sie tych wad w ten sposób, ze obydwa rurociagi robocze otrzy¬ muja nastawiane cisnienie wstepne. To cisnie¬ nie wstepne umozliwia usuniecie zawartego w ukladzie powietrza, a wszystkie elementy ukla¬ du, majace sklonnosc do zasysania powietrza, maja takie cisnienie wstepne, ze przy przekazy¬ waniu rozkazów nie nastepuje juz zadne zwiek¬ szanie objetosci. W ten sposób mozna uzyskiwac bardzo dokladne i bez opóznien przekazywanie rozkazów, zwlaszcza przy zmianie kierunku ruchu zdalnie kierowanego silnika.Jako przyklad takiego ukladu pokazano na rysunku kierowanie maszyna sterowa.Pompa nadajaca 1 przy obracaniu sie w jednastrone pompuje na przyklad znajdujacy sie w rurociagu 3 olej do przestrzeni 5 zdalnie uru¬ chamianego silnika 2, tlok którego dzieki temu przesuwa sie i wyciska przy tym olej z prze¬ strzeni 6 do rurociagu 4 i doprowadza go znów do pompy nadajacej. Uzyskuje sie w ten sposób obieg zamkniety. Przy odwrotnym kierunku obrotu pompa nadajaca 1 pompuje olej przez rurociag 4 do przestrzeni 6 zdalnie kierowa¬ nego silnika, a wyciskany z przestrzeni 5 olej plynie rurociagiem 3 z powrotem do pompy nadajacej.Cisnienie wstepne i napelnianie po raz pierw¬ szy ukladu odbywa sie za pomoca dodatkowej pompy lub innego zródla oleju sprezonego 7 przez przewód 8 i zawory zwrotne 9 i 10 do przewodów 3 i 4. Za pomoca zaworu 11 ustala sie cisnienie wstepne, które moze byc dowolnie ustalane i które z punktu widzenia statecznosci ukladu powinno byc mozliwe duze. Wprawiajac w ruch obrotowy pompe nadajaca, a zatem na¬ dajac rozkaz kierujacy, zamyka sie za kazdym razem ten zawór zwrotny, którego przewodem pompa nadajaca pompuje olej pod cisnieniem, a wiec na pr yklad przy cisnieniu w przewodzie 4 — zawór zwrotny 10. W ten sposób droga prze- usuniecia tloka silnika zdalnie kierowanego od¬ powiada ilosci dostarczanej przez pompe na¬ dajaca cieczy albo okreslonemu katowi obrotu walu pompy nadajacej. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Hydrauliczne sterowanie zdalnie kierowa¬ nym silnikiem, zwlaszcza dla hydraulicznych sterowych urzadzen okretowych, które do przekazywania zaleznego od przebytej drogi ruchu nastawiajacego skladaja sie z jednej pompy nadajacej i zdalnie kierowanego sil¬ nika tlokowego lub zdalnie kierowanego od¬ biornika wirujacego, znamienne tym, ze do stalego utrzymywania cisnienia wstepnego i do calkowitego napelnienia rurociagów (3 i 4) zdalnie kierowanego silnika stosuje sie cis¬ nienie wytworzone przez specjalne zródlo cisnienia.
2. 2. Hydrauliczne sterowanie zdalnie kierowanym silnikiem wedlug zastrz.1, znamienne tym, ze organem wytwarzajacym sprezony olej jest pompa o zerowym skoku tloka z samoczyn¬ nym nastawianiem ilosci pompowanej cieczy i to pompa, która tyle pompuje oleju, ile po¬ trzeba go do utrzymania cisnienia wstepnego.
3. 3. Hydrauliczne sterowanie zdalnie kierowanym silnikiem wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zródlo sprezonego oleju stanowi hydraulicz¬ ny akumulator. VEB Centex Leipzig-Drehautoma- ten- und Hydraulikbau Zastepca: mgr Józef Kaminski, rzecznik patentowy i -^ *©"« Wzór jeda. CWD. ilm. Nr 312 Kc/Pl K2C 2 - 1762 • 21. 8. 19 - 100 - Al piim. 7 ki. 61 | PL