PL422865A1 - Jezdna platforma elektryczna - Google Patents

Jezdna platforma elektryczna

Info

Publication number
PL422865A1
PL422865A1 PL422865A PL42286517A PL422865A1 PL 422865 A1 PL422865 A1 PL 422865A1 PL 422865 A PL422865 A PL 422865A PL 42286517 A PL42286517 A PL 42286517A PL 422865 A1 PL422865 A1 PL 422865A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
main
flameproof
intrinsically safe
cameras
platform
Prior art date
Application number
PL422865A
Other languages
English (en)
Inventor
Maciej Cader
Piotr Kociel
Tomasz KRAKÓWKA
Original Assignee
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP filed Critical Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL422865A priority Critical patent/PL422865A1/pl
Publication of PL422865A1 publication Critical patent/PL422865A1/pl

Links

Landscapes

  • Testing Resistance To Weather, Investigating Materials By Mechanical Methods (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Jezdna platforma elektryczna zawierająca bloki napędowe wraz ze sterownikami i akumulatorami, poruszająca się na czterech kołach oponowych, wyposażona w kamery i sprzęt do badań atmosfery oraz światłowodowe połączenie ze stanowiskiem operatorskim, w której główne bloki napędowe są iskrobezpieczne i wraz z iskrobezpiecznymi sterownikami oraz iskrobezpiecznymi głównymi akumulatorami zasilającymi umieszczone są w dwóch ognioszczelnych obudowach nośnych, tworząc dwa moduły główne: przedni (1) i tylny (2). Moduły główne (1, 2) połączone są ze sobą przegubem (3) o jednym stopniu swobody, który to przegub (3) umożliwia obrót modułów głównych (1, 2) względem wzdłużnej osi platformy w zakresie ± 30°. Koła oponowe (4) zaopatrzone są w opony o rezystancji mniejszej niż 1 GOhm. Na tylnej ścianie tylnego modułu głównego (2) zamontowana jest automatyczna ognioszczelna układarka (5) kabla światłowodowego, a na przednim module głównym (1) zamocowana jest pionowa rama (6) z poprzecznym ściągiem. Do belki ramy (6) zamocowane są uchwyty do osadzenia co najmniej dwóch iskrobezpiecznych kamer (7) wraz z oświetlaczami, korzystnie monochromatycznych, oraz podatnego próbnika (8). Na ramie (6) zamontowana jest nadciśnieniowa ognioszczelna obudowa (9), wewnątrz której zainstalowane są kamery termowizyjne i/lub RGB. Podstawową funkcją platformy jest pobieranie próbek atmosfery z wyrobiska kopalnianego.
PL422865A 2017-09-15 2017-09-15 Jezdna platforma elektryczna PL422865A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL422865A PL422865A1 (pl) 2017-09-15 2017-09-15 Jezdna platforma elektryczna

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL422865A PL422865A1 (pl) 2017-09-15 2017-09-15 Jezdna platforma elektryczna

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL422865A1 true PL422865A1 (pl) 2019-03-25

Family

ID=65799964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL422865A PL422865A1 (pl) 2017-09-15 2017-09-15 Jezdna platforma elektryczna

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL422865A1 (pl)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101643096A (zh) * 2008-08-08 2010-02-10 中国科学院沈阳自动化研究所 一种煤矿井下救援探测机器人
CN202782679U (zh) * 2012-04-17 2013-03-13 莱州亚通重型装备有限公司 防爆电动车
CN204013882U (zh) * 2014-07-09 2014-12-10 焦作煤业（集团）有限责任公司计讯处 煤矿井下无线移动视频监控装置
CN204131639U (zh) * 2014-09-18 2015-01-28 唐山开诚电控设备集团有限公司 煤矿井下移动视频监视系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101643096A (zh) * 2008-08-08 2010-02-10 中国科学院沈阳自动化研究所 一种煤矿井下救援探测机器人
CN202782679U (zh) * 2012-04-17 2013-03-13 莱州亚通重型装备有限公司 防爆电动车
CN204013882U (zh) * 2014-07-09 2014-12-10 焦作煤业（集团）有限责任公司计讯处 煤矿井下无线移动视频监控装置
CN204131639U (zh) * 2014-09-18 2015-01-28 唐山开诚电控设备集团有限公司 煤矿井下移动视频监视系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2120259T3 (es) Dispositivo de busqueda y destruccion de minas terrestres, asi como procedimiento para la localizacion y destruccion de una mina terrestre por medio de este dispositivo de busqueda y destruccion.
US10574365B2 (en) Optical communications interface for battery modules of an energy storage system
RU2007140387A (ru) Мобильный робототехнический комплекс
WO2018222046A4 (en) DEVICE FOR THE FIRE EXTINGUISHMENT OF ENERGY STORAGE DEVICES OF ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLES
CN204871542U (zh) 一种水下侦查机器人
GB2491782A (en) Quad small form factor pluggable (QSFP) adapter module
TW200643497A (en) Hybrid fiber/copper connector system and method
CL2009000444A1 (es) Metodo y aparato para posicionar una unidad de operacion de un carro que carga carbon en una abertura predefinida de carga de horno de coque los que usan medicion optica para detectar las coordenadas de una marca aplicada al techo del horno asociada a la abertura y asi corregir el posicionamiento de la unidad.
CO6390015A2 (es) Plataforma móvil para monitorear un pozo
JP2017071233A (ja) ドローン用シェルター
PL422865A1 (pl) Jezdna platforma elektryczna
KR101871069B1 (ko) 반구형 센서노드 설치용 무인배치 장치
ES2857375T3 (es) Unidad de acoplamiento.
WO2018091449A8 (en) Optical and power network for modular equipment
CN207617835U (zh) 一种防爆型履带式移动机器人平台
CN209007531U (zh) 一种电缆隧道巡检机器人
RU2675594C1 (ru) Герметичный контейнер литий-ионной аккумуляторной батареи для космического аппарата
CN215753012U (zh) 一种用于运送输电线路维修工具的无人机
Kasprzyczak et al. Robotics in mining exemplified by Mobile Inspection Platform
CN209992545U (zh) 一种便于携带的电力人员用智慧用电检查装置
US7980128B2 (en) Level monitoring system
CN202931490U (zh) 航空器维修便携式监控系统
CN204109869U (zh) 一种电气工程综合实验车
CN206469834U (zh) 便携式激光光斑检测仪及其测量系统
CN103808690B (zh) 光感终端