PL415590A1 - Device for remote observation of a mining shaft lining and method for visual monitoring of the mining shaft lining - Google Patents

Device for remote observation of a mining shaft lining and method for visual monitoring of the mining shaft lining

Info

Publication number
PL415590A1
PL415590A1 PL415590A PL41559015A PL415590A1 PL 415590 A1 PL415590 A1 PL 415590A1 PL 415590 A PL415590 A PL 415590A PL 41559015 A PL41559015 A PL 41559015A PL 415590 A1 PL415590 A1 PL 415590A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
transmitter
cameras
receiver
platform
signals
Prior art date
Application number
PL415590A
Other languages
Polish (pl)
Inventor
Wojciech Jaśkowski
Tomasz Lipecki
Paweł Ćwiąkała
Original Assignee
Kopalnia Soli Wieliczka Spółka Akcyjna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kopalnia Soli Wieliczka Spółka Akcyjna filed Critical Kopalnia Soli Wieliczka Spółka Akcyjna
Priority to PL415590A priority Critical patent/PL415590A1/en
Publication of PL415590A1 publication Critical patent/PL415590A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do zdalnej obserwacji obudowy szybu górniczego, przy pomocy przemieszczanych w szybie urządzeń. Przedmiotem wynalazku jest również sposób wizyjnego monitorowania obudowy szybu górniczego. Urządzenie posiada reflektory oświetlenia (4) zasilane z systemu zasilania zamocowane do ruchomej platformy (1) z zespołem kamer (3), nadajnik radiowy (6), które są podwieszone do zestawu opuszczającego (7) i odbiornik (8) radiowy sygnałów z nadajnika (6), połączony z wejściem zestawu komputerowego (9) zaopatrzonym w rejestrator (10) obrazu. W urządzeniu co najmniej cztery kamery (3) połączone są z platformą (1) na jednym poziomie poprzez stabilizator (2), pracujący w trzech prostopadłych osiach, połączony z urządzeniem żyroskopowym (2a) i z co najmniej trzema silnikami (2b), korzystnie elektrycznymi silnikami bezszczotkowymi. Korzystnie reflektory oświetlenia (4) zamocowane są poprzez obrotowo - uchylny zespół mocowania (4a) do platformy (1). Korzystnie elektroniczne układy stabilizatora (2) są zamocowane w higro- i pyłoszczelnej obudowie (20). Korzystnie zestaw opuszczający (7) składa się z zespołu bloczków (7a) przymocowanych do opuszczanej platformy (1) oraz wciągarki (7b) z linką. Sposób wizyjnego monitorowania obudowy szybu górniczego, przy pomocy przemieszczanych w szybie górniczym kamer wizyjnych z systemem oświetlenia, polega na przewodowym przesyłaniu obrazu z kamer wizyjnych do przyłączonego nadajnika i dalej drogą radiową do odbiornika połączonego z wejściem zestawu komputerowego, zaopatrzonym w rejestrator obrazów i monitor. Sygnały wideo z czterech szerokokątnych kamer wizyjnych HD o stabilizowanym położeniu zapisuje się w sektorach pamięci kamer wraz z telemetrycznymi sygnałami głębokości i przesyła się je w postaci cyfrowej do nadajnika, z którego oddzielnymi torami o różnych częstotliwościach radiowych transmituje się je do odbiornika na zrębie szybu. Korzystnie sygnały z nadajnika do odbiornika przesyłane są na częstotliwości 900 MHz, 1,2 GHz, 2,4 GHz i 5,8 GHz.The subject of the invention is a device for remote observation of a mining shaft housing by means of devices moved in the shaft. The invention also relates to a method of video monitoring of a mining shaft housing. The device has lighting reflectors (4) powered from the power supply system attached to a movable platform (1) with a set of cameras (3), a radio transmitter (6) which are suspended from the lowering set (7) and a radio receiver (8) from signals from the transmitter ( 6), connected to the computer set input (9) equipped with the image recorder (10). In the device at least four cameras (3) are connected to the platform (1) at one level through a stabilizer (2), working in three orthogonal axes, connected to the gyro device (2a) and with at least three motors (2b), preferably electric motors brushless. Preferably, the lighting reflectors (4) are attached by a swivel-tilt mounting assembly (4a) to the platform (1). Preferably the electronic stabilizer systems (2) are mounted in a hygro- and dustproof housing (20). Preferably, the lowering set (7) consists of a set of blocks (7a) attached to the lowering platform (1) and a winch (7b) with a cable. The method of visual monitoring of the mining shaft housing with the help of vision cameras with lighting system moved in the mine shaft consists in the wire transmission of image from vision cameras to the connected transmitter and then by radio to a receiver connected to the input of a computer set equipped with an image recorder and a monitor. Video signals from four wide-angle HD video cameras with a stabilized position are recorded in the camera memory sectors along with telemetry depth signals and sent in digital form to the transmitter, from which separate tracks with different radio frequencies are transmitted to the receiver on the shaft. Preferably, the signals from the transmitter to the receiver are transmitted at 900 MHz, 1.2 GHz, 2.4 GHz and 5.8 GHz.

PL415590A 2015-12-29 2015-12-29 Device for remote observation of a mining shaft lining and method for visual monitoring of the mining shaft lining PL415590A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL415590A PL415590A1 (en) 2015-12-29 2015-12-29 Device for remote observation of a mining shaft lining and method for visual monitoring of the mining shaft lining

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL415590A PL415590A1 (en) 2015-12-29 2015-12-29 Device for remote observation of a mining shaft lining and method for visual monitoring of the mining shaft lining

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL415590A1 true PL415590A1 (en) 2017-03-27

Family

ID=58360354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL415590A PL415590A1 (en) 2015-12-29 2015-12-29 Device for remote observation of a mining shaft lining and method for visual monitoring of the mining shaft lining

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL415590A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10286930B2 (en) Instrumented rail system
JP2015189321A (en) Unmanned flight imaging device
PL412478A1 (en) Unit for monitoring underwater objects
NZ611211A (en) Security system and method using wireless adapters and poe cameras
CN105704392A (en) Community-used wireless monitoring equipment capable of being hidden and facilitating movement
CN103244164A (en) Hydraulic support group with video control system
CN203722342U (en) Inspection system of transformer station
US20180115686A1 (en) Covert Surveillance System Concealment Kit for Rapid Development
CN104142643A (en) Monitoring system applying video monitoring robot
CN105523183A (en) Novel tunnel detection apparatus having flying function
CN104003141A (en) Device and method for wirelessly monitoring scraper conveyer
PL415590A1 (en) Device for remote observation of a mining shaft lining and method for visual monitoring of the mining shaft lining
CN204258940U (en) Mine explosion-suppression and intrinsic safety type wireless camera instrument
CN201989131U (en) Electric tool with camera and processing monitoring system
RU2012157540A (en) INTEGRATED SYSTEM OF COLLECTION, CONTROL, PROCESSING AND RECORDING OF FLIGHT INFORMATION
CN104079875A (en) 360-degree panoramic camera
KR20150139108A (en) TBM Face Scanner
CN104897689A (en) Novel tunnel testing device with flight function
CN104949988A (en) Novel tunnel detection device with remote transmission and flight functions
CN203747923U (en) Portable patrol detector
CN208858410U (en) Full-automatic mine cruising inspection system
CN208094712U (en) A kind of wireless remote control system
CN105221139A (en) Downhole wireless power center (PC) system
RU2014141127A (en) Small-sized multicopter with remote control
RU2705732C1 (en) Multifunctional software-information device