PL413110A1 - Robot hybrydowy - Google Patents

Robot hybrydowy

Info

Publication number
PL413110A1
PL413110A1 PL413110A PL41311015A PL413110A1 PL 413110 A1 PL413110 A1 PL 413110A1 PL 413110 A PL413110 A PL 413110A PL 41311015 A PL41311015 A PL 41311015A PL 413110 A1 PL413110 A1 PL 413110A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
guide
prismatic
robot
iii
flat mechanism
Prior art date
Application number
PL413110A
Other languages
English (en)
Other versions
PL237444B1 (pl
Inventor
Grzegorz Karpiel
Maciej Petko
Konrad Kobus
Kludia Stangel-Wójcikiewicz
Original Assignee
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie filed Critical Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Priority to PL413110A priority Critical patent/PL237444B1/pl
Priority to EP15184648.2A priority patent/EP3117966A1/en
Publication of PL413110A1 publication Critical patent/PL413110A1/pl
Publication of PL237444B1 publication Critical patent/PL237444B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/003—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics
    • B25J9/0033—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics with kinematics chains having a prismatic joint at the base
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/003—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics
    • B25J9/0072—Programme-controlled manipulators having parallel kinematics of the hybrid type, i.e. having different kinematics chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • B25J9/1065—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest robot hybrydowy o pięciu stopniach swobody, zawierający podstawę, ramiona połączone przegubami i chwytak. Robot charakteryzuje tym, że składa się z dwóch mechanizmów płaskich (A i B), które zorientowane są w przestrzeni prostopadle tak, że gdy pierwszy mechanizm płaski (A) znajduje się w płaszczyźnie poziomej to drugi mechanizm płaski (B) ułożony jest w płaszczyźnie pionowej i w skład pierwszego mechanizmu płaskiego (A) wchodzą dwa człony pryzmatyczne, pierwszy człon pryzmatyczny (1) i drugi człon pryzmatyczny (2), poruszające się po prowadnicach, pierwszej prowadnicy (I) i drugiej prowadnicy (II), oraz dwa przeguby obrotowe, pierwszy przegub obrotowy (a) i drugi przegub obrotowy (b) połączone trzecią prowadnicą (III), przy czym pierwszy przegub obrotowy (a) jest połączony z trzecią prowadnicą (III) poprzez trzeci człon pryzmatyczny (3), zaś prowadnice, pierwsza prowadnica (I) i druga prowadnica (II) stanowią podstawę robota, natomiast drugi mechanizm płaski (B) zawiera w sobie trzy człony pryzmatyczne (4, 5, 6) poruszające się po trzeciej prowadnicy (III), przy czym te człony pryzmatyczne (4, 5, 6) są połączone za pomocą układu ramion (IV) połączonych za pomocą przegubów obrotowych (c).
PL413110A 2015-07-13 2015-07-13 Robot hybrydowy PL237444B1 (pl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL413110A PL237444B1 (pl) 2015-07-13 2015-07-13 Robot hybrydowy
EP15184648.2A EP3117966A1 (en) 2015-07-13 2015-09-10 Hybrid robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL413110A PL237444B1 (pl) 2015-07-13 2015-07-13 Robot hybrydowy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL413110A1 true PL413110A1 (pl) 2017-01-16
PL237444B1 PL237444B1 (pl) 2021-04-19

Family

ID=54140287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL413110A PL237444B1 (pl) 2015-07-13 2015-07-13 Robot hybrydowy

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3117966A1 (pl)
PL (1) PL237444B1 (pl)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105598948A (zh) * 2016-01-26 2016-05-25 江南大学 一种2r1t模块化混联机器人机构
CN107398893B (zh) * 2017-09-06 2020-06-02 河北科技大学 圆钢端面贴标混联机器人结构拓扑方法
CN109664275B (zh) * 2019-01-22 2020-11-06 燕山大学 基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人
CN110053026B (zh) * 2019-05-23 2022-07-26 上海交通大学 用于工件加工的五自由度混联机器人
CN110238826B (zh) * 2019-07-19 2021-03-16 北华航天工业学院 一种变胞并联机器人机构
CN111243374B (zh) * 2020-01-17 2021-12-17 杜建男 一种大平动行程和高响应速度的运动模拟器
CN113715002B (zh) * 2021-09-15 2022-09-13 南京机电职业技术学院 冗余驱动五轴混联机构及机构控制用elm误差补偿方法
PL443251A1 (pl) * 2022-12-22 2024-06-24 Krystian Dylewski Układ robota

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL115282B1 (en) 1978-07-21 1981-03-31 Inst Mech Precyz Method of and apparatus for carrying out heat treatmentof metallic articles
US6330837B1 (en) 1997-08-28 2001-12-18 Microdexterity Systems, Inc. Parallel mechanism
EP1234632A1 (fr) * 2001-02-23 2002-08-28 Willemin Machines S.A. Dispositif cinématique du support et de déplacement programmable d'un élément terminal dans une machine ou un instrument
CA2629355A1 (en) * 2005-11-17 2007-06-07 Socovar, Societe En Commandite Planar parallel mechanism and method
US8973768B1 (en) * 2009-10-09 2015-03-10 Par Systems, Inc. Gantry robot system

Also Published As

Publication number Publication date
EP3117966A1 (en) 2017-01-18
PL237444B1 (pl) 2021-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL413110A1 (pl) Robot hybrydowy
WO2015099858A3 (en) Upper-body robotic exoskeleton
UA109938C2 (uk) Механічна фіксуюча система для будівельних панелей
MX364072B (es) Sistema y método para disponer marcadores de dispositivo tipo soldadura.
PH12016501816A1 (en) Antibody-fynomer conjugates
MX2016011873A (es) Mecanismo de brazo extensible y brazo de robot.
TR200909397A2 (tr) Çoklu eksene haiz bir robot.
MX2014012747A (es) Sistema de soldadura automatico.
BR112013029013A2 (pt) Dispositivo de oclusão
IN2014CH00703A (pl)
GB2465925A (en) Track for patient lift devices
MX2017008846A (es) Alicate conmutable y metodo de uso.
WO2015054599A3 (en) Robotic placement and manipulation with enhanced accuracy
WO2015187258A3 (en) Exoskeleton and method of increasing the flexibility of an exoskeleton joint
MX2018007004A (es) Brazo de control.
ES2981080T3 (es) Conector FPCB, módulo de batería que incluye el mismo y grupo de baterías
CR20160083A (es) Compuestos con actividad pesticida
PL406950A1 (pl) Urządzenie do odchylania wiązki światła, zwłaszcza wąskokątnych przestrzennych dalmierzy laserowych
GB2565498A (en) A buoy device
WO2017156118A3 (en) Transformable imaging system
WO2020083718A3 (de) Teleskopabdeckung für eine werkzeugmaschine
EA201891075A1 (ru) Экзоскелет и способ его применения
DEMPSEY Chairman
CR20200008A (es) Placa de cubierta y grupo de piezas para aparatos eléctricos modulares de montaje en pared
EA201692153A1 (ru) Соединительное устройство для соединения привода ножа косилки с совершающими возвратно-поступательное движение ножами косилки