PL409353A1 - Zawieszenie koła gąsienicowego robota mobilnego - Google Patents

Zawieszenie koła gąsienicowego robota mobilnego

Info

Publication number
PL409353A1
PL409353A1 PL409353A PL40935314A PL409353A1 PL 409353 A1 PL409353 A1 PL 409353A1 PL 409353 A PL409353 A PL 409353A PL 40935314 A PL40935314 A PL 40935314A PL 409353 A1 PL409353 A1 PL 409353A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
mobile robot
suspension
robot
crawler wheel
articulated
Prior art date
Application number
PL409353A
Other languages
English (en)
Other versions
PL228417B1 (pl
Inventor
Tomasz Krakówka
Original Assignee
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP filed Critical Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL409353A priority Critical patent/PL228417B1/pl
Publication of PL409353A1 publication Critical patent/PL409353A1/pl
Publication of PL228417B1 publication Critical patent/PL228417B1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Zawieszenie koła gąsienicowego robota mobilnego, wyposażonego w napinacz gąsienicy, charakteryzuje się tym, że tuleja osi zespołu koła przedniego wyposażona jest w uchwyty (2), przymocowane przegubowo do równoległych do siebie ramion (3), podpartych sprężyną (6) o regulowanej sile napięcia wstępnego, osadzonych przegubowo w korpusie (4) przesuwnych wzdłuż wzdłużnej osi robota napinając gąsienicę, przy czym wewnątrz tulei osi przedniego koła robota jest umieszczony silnik napędu sterującego kątem pochylenia przedniej podpory stabilizującej.
PL409353A 2014-09-02 2014-09-02 Zawieszenie koła gasienicowego robota mobilnego PL228417B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL409353A PL228417B1 (pl) 2014-09-02 2014-09-02 Zawieszenie koła gasienicowego robota mobilnego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL409353A PL228417B1 (pl) 2014-09-02 2014-09-02 Zawieszenie koła gasienicowego robota mobilnego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL409353A1 true PL409353A1 (pl) 2016-03-14
PL228417B1 PL228417B1 (pl) 2018-03-30

Family

ID=55450774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL409353A PL228417B1 (pl) 2014-09-02 2014-09-02 Zawieszenie koła gasienicowego robota mobilnego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL228417B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL228417B1 (pl) 2018-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ITUB20152142A1 (it) Sospensione di ruota di autoveicolo, con dispositivo di regolazione dell'angolo di convergenza
EP3578856A4 (en) WORK VEHICLE WITH A TRAVELING DEVICE HAVING WHEELS
WO2014152035A3 (en) Bicycle rear suspension
GB2525105A (en) Mobile robot
MX2017004100A (es) Vehiculo con suspension con control continuo de amortiguacion.
CY1121011T1 (el) Οχημα τυπου ανεστραμμενης ταλαντευσης
EA201692082A1 (ru) Транспортное средство, имеющее шасси и маятниковую кабину
WO2014202186A8 (de) Molchsegment und molch
AR100747A1 (es) Sistema mejorado de control de la estabilidad de vehículos de más de dos ruedas
MX2017007107A (es) Control del volante.
GB2563802A (en) Foldable scooter
EP3634805C0 (en) 2/3-WHEEL SCOOTER TYPE LOAD TRANSPORT VEHICLE FOR GOODS
MX2019006407A (es) Grupo de suspension para vehiculo motorizado, grupo de ruedas para vehiculo motorizado, extremo delantero de un vehiculo motorizado y vehiculo motorizado del mismo.
KR102277074B9 (ko) 로봇암을 구비하는 구난 작업 차량
WO2015022142A3 (de) Therapiegerät
CA177632S (en) Side window and rear support for suv soft top
PL409353A1 (pl) Zawieszenie koła gąsienicowego robota mobilnego
EP3577008A4 (en) STABILIZING SPACER WHEEL AXLE ASSEMBLY
WO2016063243A3 (en) Drilling machine
IN2014MU00636A (pl)
MX2021005991A (es) Barra estabilizadora para vehiculo.
PL407574A1 (pl) Robot mobilny
HUE062340T2 (hu) Stabilizátor jármûhöz és sörétszórási tartószerkezet stabilizátorhoz
TH2102001227S (th) ชิ้นส่วนกันสะเทือนล้อหลัง
EP3781455A4 (en) ROTATING VEHICLE SUSPENSION WITH PNEUMATIC SPREADERS