PL397176A1 - Modul zadawania polozenia katowego zadajników polozenia - Google Patents
Modul zadawania polozenia katowego zadajników polozeniaInfo
- Publication number
- PL397176A1 PL397176A1 PL397176A PL39717611A PL397176A1 PL 397176 A1 PL397176 A1 PL 397176A1 PL 397176 A PL397176 A PL 397176A PL 39717611 A PL39717611 A PL 39717611A PL 397176 A1 PL397176 A1 PL 397176A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- module
- angular position
- ball
- base
- rollers
- Prior art date
Links
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 abstract 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 abstract 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Modul zadawania polozenia katowego zadajników polozenia o co najmniej szesciu stopniach swobody, jako interfejs uzytkownika zawiera wydrazona wewnatrz kule (1) z materialu ferromagnetycznego, wsparta na krawedziach bocznych trzech kolowych tarcz (3) osadzonych obrotowo na walach wyjsciowych silników (4), z których kazdy korzystnie jest wyposazony w przekladnie oraz enkoder zlaczony ze sterownikiem i osadzony w otworze plyty stanowiacej podstawe (5) modulu. Na obwodzie kazdej z tarcz (3) osadzonych na walach silników(4) sa osadzone obrotowo, w równych od siebie odstepach, rolki (6) o wzajemnie przekoszonych osiach obrotu, lezacych w plaszczyznie prostopadlej do osi obrotu tarczy (3), zas do podstawy (5) modulu, miedzy tarczami (3) z rolkami (6), jest przymocowany magnes trwaly (2) o kierunku namagnesowania nie pokrywajacym sie z pionem, natomiast wewnatrz kuli (1) jest umieszczony absolutny uklad pomiarowy polozenia katowego kuli (1), polaczony z komputerem, z którym sa takze zlaczone sterowniki silników (4) osadzonych w podstawie (5) modulu. Komputer jest wyposazony w program do rejestrowania i przetwarzania danych przekazywanych z absolutnego ukladu pomiarowego polozenia katowego kuli (1) i korzystnie ze sterowników silników (4) oraz do sterowania na podstawie tych danych telemanipulatorem lub obiektami w przestrzeni wirtualnej. Plyta (5) stanowiaca podstawe tego modulu jest osadzona na interfejsie przylaczeniowym modulu zadawania polozen liniowych zadajnika.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL397176A PL222708B1 (pl) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | Moduł zadawania położenia kątowego zadajników położenia |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL397176A PL222708B1 (pl) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | Moduł zadawania położenia kątowego zadajników położenia |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL397176A1 true PL397176A1 (pl) | 2013-06-10 |
| PL222708B1 PL222708B1 (pl) | 2016-08-31 |
Family
ID=48539502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL397176A PL222708B1 (pl) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | Moduł zadawania położenia kątowego zadajników położenia |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL222708B1 (pl) |
-
2011
- 2011-11-29 PL PL397176A patent/PL222708B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL222708B1 (pl) | 2016-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2019506193A5 (pl) | ||
| CN204348231U (zh) | 一种三维多功能实训平台 | |
| EP2199888A3 (en) | Input device and data processing system | |
| BR112014027423A2 (pt) | regulador e sistema para girar um rolo de material de maneira controlada | |
| ATE432681T1 (de) | Richtungs- und geschwindigkeitskontrollvorrichtung für einen elektronischen rollstuhl | |
| CN102009413A (zh) | 一种适用于球电机的具有姿态检测的三自由度被动球关节 | |
| CN102680739B (zh) | 六维加速度传感器标定平台及标定方法 | |
| WO2008149839A1 (ja) | 画像表示制御装置、ゲーム装置並びにプログラム及びこれを記録した記録媒体 | |
| CN106393108A (zh) | 一种独立态单球体自平衡运动装置 | |
| WO2017173180A3 (en) | Versatile translational and rotational motion simulator | |
| PL397176A1 (pl) | Modul zadawania polozenia katowego zadajników polozenia | |
| CN205066710U (zh) | 自平衡3d激光扫描仪 | |
| CN202693004U (zh) | 一种基于三轴霍尔技术的磁角位置传感器 | |
| CN204290658U (zh) | 配平装置及使用该配平装置的动平衡校正设备 | |
| US11880497B2 (en) | Omnidirectional mobility system | |
| JP2015215730A5 (pl) | ||
| JP2011165183A5 (pl) | ||
| CN203102734U (zh) | 一种三自由度伺服定位系统的教学实验设备 | |
| SE0402750D0 (sv) | A calibration method | |
| CN202110704U (zh) | 一种超声波测试实验台 | |
| ES1140161U (es) | Dispositivo aéreo remoto para medición de variables ambientales en espacios cerrados | |
| CN204831345U (zh) | 一种电力检测设备固定架 | |
| CN203798997U (zh) | 一种可调节正交度的三轴磁传感器探头 | |
| CN204790471U (zh) | 一种自动旋转的磁悬浮家居监控服务机器人 | |
| CN209491580U (zh) | 双转台五轴数控机床 |