PL394471A1 - Mikromodul wychylny z napedzanym przegubem jednoosiowym, zwlaszcza ogniwo mikromanipulatora - Google Patents

Mikromodul wychylny z napedzanym przegubem jednoosiowym, zwlaszcza ogniwo mikromanipulatora

Info

Publication number
PL394471A1
PL394471A1 PL394471A PL39447111A PL394471A1 PL 394471 A1 PL394471 A1 PL 394471A1 PL 394471 A PL394471 A PL 394471A PL 39447111 A PL39447111 A PL 39447111A PL 394471 A1 PL394471 A1 PL 394471A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
micromodule
micromanipulator
tilting
cell
cable
Prior art date
Application number
PL394471A
Other languages
English (en)
Other versions
PL220224B1 (pl
Inventor
Daniel Prusak
Jacek Cieślik
Original Assignee
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanislawa Staszica
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanislawa Staszica filed Critical Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanislawa Staszica
Priority to PL394471A priority Critical patent/PL220224B1/pl
Publication of PL394471A1 publication Critical patent/PL394471A1/pl
Publication of PL220224B1 publication Critical patent/PL220224B1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Mikromoduł zawiera człon bazowy (A) połączony przegubem (P) z członem wychylnym (B). Wewnątrz osłony rurkowej członu bazowego (A) zamocowany jest mikrosilnik (1) rewersyjny DC/AC napędzający przez szeregowo połączone przekładnie: zębatą (2), śrubową (4, 5) i cięgnową (8, 6, 9) sworzeń przegubu (6), sztywno zamocowany w członie wychylnym (B), a łożyskowany w widełkach na końcu obudowy członu bazowego (A). Cięgno (8) przekładni cięgnowej (6, 9) połączone jest łącznikiem (12) z nakrętką (5) przekładni śrubowej (4, 5). Mikromoduł wyposażony jest w enkoder (13), którego styk ruchomy zamocowany jest do nakrętki (5).
PL394471A 2011-04-07 2011-04-07 Mikromoduł wychylny z napędzanym przegubem jednoosiowym, zwłaszcza ogniwo mikromanipulatora PL220224B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL394471A PL220224B1 (pl) 2011-04-07 2011-04-07 Mikromoduł wychylny z napędzanym przegubem jednoosiowym, zwłaszcza ogniwo mikromanipulatora

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL394471A PL220224B1 (pl) 2011-04-07 2011-04-07 Mikromoduł wychylny z napędzanym przegubem jednoosiowym, zwłaszcza ogniwo mikromanipulatora

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL394471A1 true PL394471A1 (pl) 2012-10-08
PL220224B1 PL220224B1 (pl) 2015-09-30

Family

ID=47076721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL394471A PL220224B1 (pl) 2011-04-07 2011-04-07 Mikromoduł wychylny z napędzanym przegubem jednoosiowym, zwłaszcza ogniwo mikromanipulatora

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL220224B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL220224B1 (pl) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MY150985A (en) Drive assembly suitable for use in a drug delivery device and drug delivery device
EP3120782A3 (en) Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
MX2015016442A (es) Modulo de alimentacion para usar con un instrumento quirurgico.
EP2354650A3 (en) Lighting apparatus
EP2706170A3 (en) Pool cleaning robot
WO2007001468A3 (en) Methods and devices for illuminating, viewing and monitoring a body cavity
EP2471633A3 (en) Power tool provided with circuit board
GB201200167D0 (en) An artificial hand component
EP2263835A3 (en) Electric power tools
ATE513337T1 (de) Electric connection device with light indicator
EP2639015A3 (en) Power Tool
CN102513997A (zh) 一种机械臂
EP2815719A3 (en) Dental light curing device
EA201400184A1 (ru) Устройство для затягивания резьбовых соединений
EP2511047A3 (en) Clamping apparatus
PL394471A1 (pl) Mikromodul wychylny z napedzanym przegubem jednoosiowym, zwlaszcza ogniwo mikromanipulatora
EP2450917A3 (en) A superconductor device
CN201696884U (zh) 伸缩式万向手电筒
EA201690604A1 (ru) Манипуляторный инструмент и способ его использования, а также переходник для использования вместе с манипуляторным инструментом
EP2375126A3 (en) Illumination device
CN202105162U (zh) 一种太阳能按摩棒
CN202040398U (zh) 一种远程操控智能执行机构
CN203328566U (zh) 一种手动搅蛋器
CN201698111U (zh) 一种手电眼镜
CN202422471U (zh) 可伸缩教鞭