PL394471A1 - Mikromodul wychylny z napedzanym przegubem jednoosiowym, zwlaszcza ogniwo mikromanipulatora - Google Patents
Mikromodul wychylny z napedzanym przegubem jednoosiowym, zwlaszcza ogniwo mikromanipulatoraInfo
- Publication number
- PL394471A1 PL394471A1 PL394471A PL39447111A PL394471A1 PL 394471 A1 PL394471 A1 PL 394471A1 PL 394471 A PL394471 A PL 394471A PL 39447111 A PL39447111 A PL 39447111A PL 394471 A1 PL394471 A1 PL 394471A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- micromodule
- micromanipulator
- tilting
- cell
- cable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Mikromoduł zawiera człon bazowy (A) połączony przegubem (P) z członem wychylnym (B). Wewnątrz osłony rurkowej członu bazowego (A) zamocowany jest mikrosilnik (1) rewersyjny DC/AC napędzający przez szeregowo połączone przekładnie: zębatą (2), śrubową (4, 5) i cięgnową (8, 6, 9) sworzeń przegubu (6), sztywno zamocowany w członie wychylnym (B), a łożyskowany w widełkach na końcu obudowy członu bazowego (A). Cięgno (8) przekładni cięgnowej (6, 9) połączone jest łącznikiem (12) z nakrętką (5) przekładni śrubowej (4, 5). Mikromoduł wyposażony jest w enkoder (13), którego styk ruchomy zamocowany jest do nakrętki (5).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL394471A PL220224B1 (pl) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | Mikromoduł wychylny z napędzanym przegubem jednoosiowym, zwłaszcza ogniwo mikromanipulatora |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL394471A PL220224B1 (pl) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | Mikromoduł wychylny z napędzanym przegubem jednoosiowym, zwłaszcza ogniwo mikromanipulatora |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL394471A1 true PL394471A1 (pl) | 2012-10-08 |
PL220224B1 PL220224B1 (pl) | 2015-09-30 |
Family
ID=47076721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL394471A PL220224B1 (pl) | 2011-04-07 | 2011-04-07 | Mikromoduł wychylny z napędzanym przegubem jednoosiowym, zwłaszcza ogniwo mikromanipulatora |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL220224B1 (pl) |
-
2011
- 2011-04-07 PL PL394471A patent/PL220224B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL220224B1 (pl) | 2015-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
MY150985A (en) | Drive assembly suitable for use in a drug delivery device and drug delivery device | |
EP3120782A3 (en) | Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use | |
MX2015016442A (es) | Modulo de alimentacion para usar con un instrumento quirurgico. | |
EP2354650A3 (en) | Lighting apparatus | |
EP2706170A3 (en) | Pool cleaning robot | |
WO2007001468A3 (en) | Methods and devices for illuminating, viewing and monitoring a body cavity | |
EP2471633A3 (en) | Power tool provided with circuit board | |
GB201200167D0 (en) | An artificial hand component | |
EP2263835A3 (en) | Electric power tools | |
ATE513337T1 (de) | Electric connection device with light indicator | |
EP2639015A3 (en) | Power Tool | |
CN102513997A (zh) | 一种机械臂 | |
EP2815719A3 (en) | Dental light curing device | |
EA201400184A1 (ru) | Устройство для затягивания резьбовых соединений | |
EP2511047A3 (en) | Clamping apparatus | |
PL394471A1 (pl) | Mikromodul wychylny z napedzanym przegubem jednoosiowym, zwlaszcza ogniwo mikromanipulatora | |
EP2450917A3 (en) | A superconductor device | |
CN201696884U (zh) | 伸缩式万向手电筒 | |
EA201690604A1 (ru) | Манипуляторный инструмент и способ его использования, а также переходник для использования вместе с манипуляторным инструментом | |
EP2375126A3 (en) | Illumination device | |
CN202105162U (zh) | 一种太阳能按摩棒 | |
CN202040398U (zh) | 一种远程操控智能执行机构 | |
CN203328566U (zh) | 一种手动搅蛋器 | |
CN201698111U (zh) | 一种手电眼镜 | |
CN202422471U (zh) | 可伸缩教鞭 |