PL35741B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest samoryglujacy mechanizm róznicowy w szczególnosci do samo¬ chodów, w których samoczynne ryglowanie od¬ bywa sie przez hamowanie slizgajacego sie kola przy pomocy hamulca szczekowego sterowanego hydraulicznie.Przy znanych samoryglujacyeh mechanizmach róznicowych sterowanych hydraulicznie do regu¬ lacji cisnienia cieczy wykorzystywana jest róz¬ nica miedzy momentem dawanym przez silnik i pobieranym przez mechanizm obrotoróznicowy.Sterowanie oparte na tej zasadzie jest niepewne i trudne konstrukcyjnie. Wynalazek przedsta¬ wia wzamiain sterowanie ryglowania przez wy¬ korzystanie róznicy obrotów obu napedzanych stron mechanizmu róznicowego. W tym celu we¬ dlug wynalazku przy obu kolach zebatych nape¬ dzanych w mechanizmie róznicowym lub przy osiach kól jezdnych, napedzanych od powyzszych kól zebatych, umieszczone sa pompy w szczegól¬ nosci zebate. Obie pompy polaczone sa ukladem przewodów w ten sposób, ze w normalnych wa¬ runkach jazdy istnieje w ukladzie swobodny obieg cieczy. W przypadku zaklócenia równo¬ wagi nastepuje zwiekszenie obrotów, a tym sa¬ mym i pracy jednej z pomp podczas slizgania jednego kola i przyhamowanie slizgajacego sie kola. Aby przy takim ukladzie kolo obracajace sie szybciej nie bylo przyhamowane na kazdym luku jazdy, dzialanie mechanizmu ryglujacego wylacza sie za pomoca zaworu przelewowego, sterowanego ruchem kola kierowniczego. Urza¬ dzenie ryglujace dziala nie tylko przy jezdzie po prostej. Strata przy dzialaniu ryglowania na luku jazdy jest bez znaczenia, gdyz praktycznie i tak trzeba zrezygnowac z dokladnego luku przy za¬ krecie wobec poslizgu jednego kola. Na rysunku przedstawiono przykladowo rozwiazania samo- ryglujacego mechanizmu róznicowego wedlug wynalazku, przy czym fig. 1 przedstawia zasad¬ nicza budowe mechanizmu róznicowego, fig. 2 — pompe z ukladem przewodów, fig. 3 — inne roz¬ wiazanie konstrukcyjne z elektrycznie sterowa¬ nym odplywem cieczy.Mechanizm róznicowy z kolami stozkowymi napedzany w ogólnie znany sposób silnikiemsklada sie z kola a napedzajacego kosz b w któ¬ rym obok satelitów ulozyskowane sa kola nape¬ dzane c, d. Pod mechanizmem róznicowym znaj¬ duja sie dwie pompy zebate e, f. Obie posiadaja naped kól zebatych o zazebieniu srubowym osa¬ dzonych na walkach pomp, wspólpracujacych z kolami zebatymi osadzonymi na pólosiach.Pompy e, f sa wzajemnie polaczone przewodami, zapewniajacymi obieg cieczy miedzy nimi. Obieg ten praktycznie nie posiada strat. Strona ssaca pompy e polaczona jest przewodem e3 ze strona cisnieniowa fo pompy f i odwrotnie. Pompa e za¬ silana jest przez zawór ssacy S lezacy pod pom¬ pa /, a pompa / zasilana jest przez zawór S\ Od omówionego obiegu cieczy pomp e i / prowadza przewody li V do hamulców hydraulicznych k i p. Od przewodów l i V prowadza przewody m i w! przez zawór h, sterowany do kola kierowni¬ czego i do przewodu spustowego o uchodzacego do zbiornika zapasowego g.Przy jezdzie po prostej obie pompy napedzane, sa jednakowo. Pompa e podaje wiec dokladnie s tyle cieczy, co pompa f. Ciecz podawana przez pompe e kieruje sie z przewodu e3 do przewodu ssacego f2 pompy / i do przewodu e2. Tak wiec obieg cieczy nie posiada strat, gdyz pompy nie pokonuja zadnych cisnien. W przypadku utraty przyczepnosci przez jedno z kól i poslizgu kolo stozkowe, np. kolo d, obraca sie szybciej wsku¬ tek tego pompa / posiada wieksza ilosc obrotów niz pompa e. Pompa / zasysa wiec wiecej cieczy z przewodu f2 niz pompa e podaje. Wskutek po¬ wstalego w ten sposób podcisnienia otwiera sie zawór ssacy Si i pokrywa w ten sposób nadmiar wydajnosci pompy f. Poniewaz pompa e nape¬ dzana jest wolniej, powstaje wiec nadcisnienie, które przekazywane jest do cylindra hamulco¬ wego k przez przewód l i wywoluje hamowanie slizgajacego sie kola. W ten sposób naped zostaje przekazany na kolo posiadajace przyczepnosc i dzieki obrotowi tego kola uklad wraca szybko do normalnego obiegu cieczy. Jak widac samo- ryglowanie nie posiada tu jakiejs niezaleznej wartosci, lecz stopien dzialania ryglowania zmie¬ nia i reguluje sie samoczynnie w zaleznosci od momentu wymaganego do napedu bardziej ob¬ ciazonego kola. J£olo jest wiec zawsze tylko tyle hamowane, ile potrzeba aby osiagnac moment hamujacy równy momentowi obrotowemu dru¬ giego kola i zapewnic mu naped. Nie dochodzi wiec do calkowitego zaryglowania hamowanego kola, lecz do wyrównania wartosci oporu bardziej obciazonego kola, tak ze osiaga sie wymagane elastyczne dzialanie urzadzenia. Przy jezdzie po luku kojo zewnetrzne biegnie szybciej niz kolo wewnetrzne. Pompa odpowiadajaca zewnetrzne¬ mu kolu pracuje wiec szybciej. Zwiekszona jej wydajnosc pozostaje bez wplywu na cisnienie w cylindrze hamulcowym, gdyz nadmiar cieczy odplywa przez przewód m lulb m', zawór h otwar ty przez obrót polaczonego z inim kola kierowni¬ czego i oraz przez przewód odplywowy o do zbior¬ nika cieczy g. Zamiast zaworu bezposrednio stero¬ wanego od kola kierowniczego i, jak na fig. 2, mozna sterowac odplyw cieczy przy jezdzie po lu¬ ku przez przekaznik elektryczny sterowany ru¬ chem kierownicy. Unika sie w ten sposób dlugie¬ go przewodu cieczy, prowadzacego az do kola kie¬ rowniczego. Takie urzadzenie elektryczne jest pokazane na fig. 3. Przy ruchu kola kierowni¬ czego i w prawo cewka x zostaje polaczona ze zródlem pradu g, przez wylacznik slizgowy z i przyciaga w prawo suwak h, polaczony z rdze¬ niem cewki, pokonujac opór sprezyny powrotnej.Podczas gdy lewe kolo i lewa pompa pracuje szybciej przy skrecie w prawo, -równoczesnie zostaje otwarty przelew cieczy m i o i dzieki temu nie nastepuje hamowanie szybciej obraca¬ jacego sie kola. Odwrotnie przy obrocie kola kierowniczego i w lewo otwiera sie otwór prze¬ lewowy m, o dla odprowadzenia wiekszej wy¬ dajnosci pompy f. W ten sposób i tu nie zachodzi hamowanie kola przy skrecie. Szczeki hamul¬ cowe kól posiadaja dwa cylindry k i q, z których cylinder q sluzy do normalnego hamowania, podczas gdy cylinder k sluzy do samoczynnego ryglowania przy slizganiu. Mozna skonstruowac odpowiednio cylinder hamulcowy pozwalajacy na rozpieranie szczek hamulcowych nie tylko podczas normalnego hamowania, lecz i podczas slizgania jednego z kól. Poza tym mozna skon¬ struowac w ramach tego wynalazku sprzegla razem z hamulcami, któreby ryglowaly mecha¬ nizm róznicowy. Takie sprzegla moglyby byc sprzeglami klowymi lub tarczowymi. PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Mechanizm róznicowy specjalnie do samocho¬ dów z samoryglujacym mechanizmem hy¬ draulicznym dzialajacym na zasadzie hamo¬ wania kola slizgajacego sie hamulcem szcze¬ kowym, znamienny tym, ze przy obu kolach napedzanych mechanizmu róznicowego (b) zamocowane sa pompy cieczowe np. zebate polaczone ze soba ukladem przewodów, przy czym przy slizganiu sie jednego z kól zwieksza sie wydajnosc pompy zamocowanej po stronie slizgajacego sie kola i nastepuje hamowanie tegoz kola.

2. Mechanizm róznicowy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze obieg cieczy pompy (e i f) napedzany od mechanizmu róznicowego regu¬ lowany jest przez zawór sterowany od kola kierowniczego (i), tak ze przy obrocie kolakierowniczego podczas jazdy po luku zostaja polaczone przewody (l i l')t prowadzace do cylindrów (k i p), ze zbiornikiem cieczy (g).

3. Mechanizm róznicowy wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze w bebnie hamulcowym oprócz normalnie stosowanego cylindra ha¬ mulcowego (q) polaczonego z glównym prze¬ wodem hamulcowym znajduje sie drugi cylinder (k) sluzacy do samoczynnego ryglo¬ wania kola przy slizganiu.

4. Mechanizm róznicowy wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze w przewodach ssacych pomp (e i /) znajduja sie zawory zwrotne (S i S'), które zapobiegaja powrotowi cieczy do zbiornika.

5. Mechanizm róznicowy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze przy wyrównanej pracy obu pomp obieg cieczy krzyzuje sie.

6. Mechanizm róznicowy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze zawór (h) do regulacji ryglo¬ wania sterowany jest od kola kierowniczego (i). 7. Mechanizm róznicowy wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze zawór (h) do regulacji ryglo¬ wania sterowany jest w znany sposób od kola kierowniczego (i) przez przekaznik elektroma¬ gnetyczny (x). Glówny Instytut Mechaniki L_T0^ ,,Prasa" Stalinogród, 4051, 15.

7. 53— R-4-37769 — BI bezdrz. ICO g —150 PL