PL35693B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie kie¬ rownicze do pojazdów gasienicowych. Istota tego urzadzenia polega na zastosowaniu walka steru¬ jacego, napedzanego bezposrednio przez silnik pojazdu i nadajacego ruch obrotowy w kierun¬ kach przeciwnych mechanizmom róznicowym umieszczonym na walkach kól napedzajacych ga¬ sienice i stopniowej regulacji promienia luku przy skrecie pojazdu w obydwie strony.Znane dotychczas rozwiazania urzadzen kie¬ rowniczych o bezstopniowej regulacji posiadaja te wade, ze przekladnie bezstopniowe wlaczane sa bezposrednio w mechanizm napedzajacy gasie¬ nice, wskutek czego podlegaja one wysokim ob¬ ciazeniom. Wobec znacznych przenoszonych mocy ' oraz szczuplosci miejsca w pojazdach gasienico¬ wych urzadzenia tego rodzaju sa niepraktyczne.Dalsza wada jest niemoznosc zawracania pojaz¬ dem w miejscu, to znaczy równoczesnego nape¬ dzania obu gasienic z ta sama liczba obrotów w kierunkach przeciwnych.W celu odciazenia urzadzenia kierowniczego od przenoszenia duzych mocy odlaczono urzadze¬ nie kierownicze od urzadzenia napedzajacego gasienice, prowadzac je równolegle do tego ostat¬ niego. W rozwiazaniu tego typu walek sterujacy, napedzany przy skrecaniu pojazdem przez skrzynke biegów, nadaje dodatkowe ruchy w kierunkach przeciwnych walkom napedzaja¬ cym gasienice poprzez mechanizmy róznicowe, znajdujace sie po stronie kazdej gasienicy. Otrzy¬ mywane promienie luków podczas skrecania po¬ jazdem uzaleznione sa od liczby przelozen skrzynki biegów.Wedlug wynalazku uzyskanie bezstopniowej regulacji obrotów walka sterujacego umozliwione jest dzieki równoleglemu wlaczeniu w naped urzadzenia kierowniczego dwóch przekladni bez- stopniowych, obracajacych sie w kierunkach przeciwnych i polaczonych mechanizmem rózni¬ cowym, który przekazuje na walek sterujacy róz¬ nice obrotów obu przekladni. Przy jezdzie po prostej obie przekladnie bezstopniowe obracaja sie z ta sama szybkoscia, przy czym dzieki wlas¬ nosciom mechanizmu róznicowego wal sterujacy pozostaje w spoczynku. Przy róznych szybko-Jciach obrotów obu przekladni bezstopniowycli, walek sterujacy uzyskuje ruch obrotowy i oddzia- tywuje na szybkosc gasienic za posrednictwem mechanizmów róznicowych, umieszczonych na walkach kól napedzajacych gasienice. Przy wy¬ taczaniu napedu glównego gasienice otrzymuja obrót z ta sama szybkoscia w kierunkach prze¬ ciwnych i pojazd skreca w miejscu.Na rysunku przedstawiono schemat urzadzenia kierowniczego do pojazdów gasienicowych wedlug wynalazku. Naped pojazdu przenosi sie od silnika na, gasienice za posrednictwem skrzynki biegów, kól stozkowych aj i a2, kól zebatych o wewnetrz¬ nym uzebieniu a3 i a3' kól planetarnych a4 j a/ oraz laczników a5 i a5', polaczonych sztywno z ko¬ tami napedzajacymi gasienice. Kola planetarne a\ i cu' zazebiaja sie z kolami slonecznymi a6 i a6', stanowiacym calosc z kolami czolowymi a7 i a?'. Kolo czolowe a7' zazebia sie z kolem b/ osadzonym na walku sterujacym b, kolo zas czo¬ lowe a7 zazebia sie z kolem b2 walka sterujacego nie bezposrednio, a przez kola posredniczace a3.Wal sterujacy b jest sztywno zwiazany z krzyza¬ kiem c satelitów c± mechanizmu róznicowego.Kola stozkowe c9 i c2' tegoz mechanizmu otrzy¬ muja obrót od przekladni bezstopniowycli dx i d/.Naped przekladni bezstopniowycli odbywa sie bezposrednio od silnika pojazdu przez kola stoz¬ kowe napedzajace d3 oraz kola stozkowe d2 i d2'.Zmiana stosunku przelozen przekladni d1 i d1/ uzalezniona jest od skretu kierownicy e, oddzialy¬ wajacej na dzwignie d4 i d4'. Przy jezdzie w kie¬ runku prostym przekladnie d± i d±' sa tak usta¬ wione, ze obracaja sie z ta sama liczba obrotów w kierunkach przeciwnych. W wyniku tego obroty napedzanych przez nie kól stozkowych c2 l c2' dodaja sie, dzieki czemu krzyzak satelitów c i wal sterujacy b pozostaja w spoczynku. Wal sterujacy dziala w tym przypadku ryglujaco na kola czolowe a7 i a7' oraz na kola sloneczne a6 t aQ'. Naped pojazdu przenosi sie przez pare kól stozkowych ax i a? oraz kola a8 i a3' o uzebieniu wewnetrznym, wobec czego kola planetarne a4 i a4' tocza sie po unieruchomionych kolach slo¬ necznych <*6 i a%, wprawiajac w ruch obrotowy laczniki a5 i a5'. Obrót laczników wprawia w ruch gasienice, które obracaja sie z ta sama szybkoscia. W celu uzyskania skretu pojazdu na¬ lezy zmienic stosunek przelozen bezstopniowycli przekladni di i di'. Krzyzak satelitów c zaczyna obracac sie, wprawiajac w obrót wal sterujacy b.Obrót walu sterujacego wprawia w ruch obro¬ towy w kierunkach przeciwnych kola czolowe a7 i a7' polaczone w calosc z kolami slonecznemi aG i ae', dzieki czemu kola planetarne oraz zlaczone z nimi laczniki ar ifl5' otrzymuja ruch obrotowy wypadkowy: zwolniony po jednej, a przyspie¬ szony po drugiej stronie pojazdu. W rezultacie pojazd skreca dzieki róznym szybkosciom gasie¬ nic. W przypadkach unieruchomienia glównego napedu, to znaczy kól o wewnetrznym uzebieniu a3 i aB', gasienice otrzymuja ruch tylko od kól slonecznych aQ i an'. Wobec przeciwnego kierunku obrotów tych kól pojazd skreca w miejscu w jedna lub druga strone, zaleznie od kierunku obrotów walu b. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie kierownicze do pojazdów gasieni¬ cowych, posiadajace wal sterujacy napedzany przez silnik pojazdu i nadajacy ruch obrotowy w kierunkach przeciwnych mechanizmom rózni¬ cowym, umieszczonym na walkach kól napedza¬ jacych gasienice, znamienne tym, ze w naped urzadzenia kierowniczego wlaczone sa równolegle duze przekladnie bezstopniowe (d1 i dt') obraca¬ jace sie w kierunkach przeciwnych i polaczone z mechanizmem róznicowym (c, cv c, i c2'), który napedza wal sterujacy (b) z szybkoscia, równa róznicy obrotów przekladni. Glówny Instytut MechanikiDo opisu patentowego nr 35693 PL