Celem wynalazku jest uproszczenie i uspraw¬ nienie dzialania mechanizmu kierowniczego po¬ jazdów gasienicowych.Znane rozwiazania konstrukcyjne w postaci dwóch równoleglych mechanizmów, przenosza¬ cych moc z silnika na prawe i lewe kolo, nape¬ dzajace gasienice pojazdu, sa zaopatrzone w cztery sprzegla wielotarczowe, sluzace do zmiany kierunku lub liczby obrotów walu posredniczace¬ go, przy czym walki sprzegiel, zwiazane z wal¬ kiem posredniczacym za pomoca kól zebatych, sa. polozone w stosunku do walka posredniczacego równolegle lub wspólsrodkowo.Wada tego rozwiazania jest duze zapotrzebo¬ wanie miejsca na umieszczenie sprzegiel o sto¬ sunkowo znacznych wymiarach oraz koniecznosc stosowania specjalnych przekladni kól zebatych w celu zmniejszenia rozmiarów mechanizmu i do¬ stosowania ich do rozporzadzalnej przestrzeni.W mechanizmie wedlug wynalazku umieszcza sie zespól sprzegiel prostopadle do walu posred¬ niczacego oraz do walu glównego, przy czym walek zespolu sprzegiel jest napedzany bezpo¬ srednio za pomoca dwóch par kól zebatych przez wal napedzajacy mechanizmu kierowniczego.Mechanizm wedlug wynalazku umozliwia po¬ nadto usuniecie czwartego z dotychczas stosowa¬ nych sprzegiel wielotarczowych i zastapienie go sprzeglem wolnego biegu. Daje to duza oszczed¬ nosc miejsca i stwarza wygodniejsze pomieszcze¬ nie dla kierowcy, zmniejszenie ciezaru mechaniz¬ mu kierowniczego dzieki mniejszej obudowie i usunieciu niektórych walków i innych* czesci, zaoszczedzenie lozysk tocznych, walków kól ze¬ batych, pokryw oraz jednego sprzegla wielofcar- czowcgo, polepszenie dostepu pierscieni uszczel¬ niajacych na walkach, polepszenie warunków kierowania pojazdem dzieKi uzyskaniu ciaglego napedu przy przelaczaniu z pierwszego na drugi stopien kierowania i odwiotnie." Wal glówny 1, napedzany para kól stozko¬ wych 2 i $, przenosi moment obrotowy za po-srednictwem przekladni planetarnych,^, 5, 6 oraz 7, 8, 9 na walki napedowe 10 i 11, a stad na boczne przekladnie pojazdu, napedzajace z kolei gasienice. Wal 12 sprzegla, polozony prostopadle do walów posrednich 31 i 32, uruchamia za po¬ srednictwem sprzegiel 13 i 1A. przekladnie stoz¬ kowa, skladajaca sie z kól 15, 16 oraz 17, 18.- Wal 12 jest napedzany przez wal 19 mechanizmu kierowniczego za posrednictwem kól stozkowych 20, 21, 22, 23. Ruch obrotowy kól 20, 22 przenosi sie przez wydrazony wal 2U lub przez wal 25 oraz przez sprzegla wielotarczowe 13, 1A,, 26 na przekladnie stozkowa, a stad za posrednictwem walów posrednich 31 i 32 na kola zebate 27, 28 oraz 29, 30, napedzajace z kolei kola srodkowe mechanizmów' planetarnych 6 i 9. Kierunek obro¬ tów kola 9, zgodnie z zasada dzialania mechaniz¬ mu róznicowego przekladni stozkowej, jest prze¬ ciwny do kierunku obrotów kola 6. ' Na jednym z walów posrednich 31, 32, ewen¬ tualnie przy duzych mocach na obydwu, sa osa¬ dzone tarcze hamulcowe 33, dzialajace ryglujaco na mechanizm róznicowy. Podczas jazdy po linii prostej tarcze te hamuja waly posrednie 31, 32.Po uruchomieniu mechanizmu kierowniczego tar¬ cze hamulcowe zostaja odhamowane samoczynnie.Hamowanie walów posrednich zapobiega przy jezdzie po linii prostej skretom pojazdu i zapew¬ nia statecznosc. Kola stozkowe 21, 23, osadzone na wale 19, maja te sama liczbe obrotów, lecz na skutek róznych srednic — rozmaite szybkosci obwodowe. Przy wylaczonych sprzeglach 13, 1U i 26 ruch obrotowy kól stozkowych 20 i 21 nie oddzialywa na dalsze czesci mechanizmu, a wal pelny napedza wal 12 sprzegiel za posrednictwem sprzegla wolnego kola 3A.Po wlaczeniu jednego ze sprzegiel 13 lub llf waly 31 i 32 zaczynaja obracac sie w prze¬ ciwnych kierunkach, przy czym kola srodkowe 6 i 9 otrzymuja stosunkowo mala szybkosc obro¬ tów, gdyz srednica kola stozkowego 22 jest znacz¬ nie wieksza niz srednica kola stozkowego 23.Pojazd skreca powoli, zakreslajac luk o duzym promieniu. , W celu uzyskania skretu po luku o malym promieniu nalezy wlaczyc sprzeglo 26, które otrzymuje ruch obrotowy szybszy niz wal sprze¬ gowy wskutek tego, ze liczba obrotów walu wy¬ drazonego 2U jest wieksza od liczby obrotów walu 25. Sprzeglo wolnego biegu 3U wylacza sie ' przy tym samoczynnie. Dzialanie sprzegiel 13 i 1U pozostaje nadal takie same, jak przy skrecie po luku o duzym promieniu.W celu przejscia ze skretu po luku o malym promieniu na skret o duzym promieniu nalezy wylaczyc sprzeglo 26. Dzieki temu szybkosc obro¬ tów walka sprzegowego 12 spada tak dalece, ze sprzeglo wolnego biegu 3U wlacza sie znowu samoczynnie, a wal sprzeglowy 12 obraca sie z ta sama szybkoscia, co wal 25. Przez zastosowanie sprzegla wolnego biegu SU odpada koniecznosc uzycia czwartego sprzegla wielotarczowego, a ponadto osiaga sie plynne przejscie ze skretu o duzym promieniu na skret o malym promieniu i odwrotnie. PL