Wynalazek niniejszy dotyczy ukladu kie¬ rowniczego lancuchów gasienicowych po¬ glebiarek, zaopatrzonych w cztery wózki na podwójne lancuchy gasienicowe.Znane sa poglebiarki, zaopatrzone w czte¬ ry wózki na podwójne lancuchy gasie¬ nicowe, w których wszystkie wózki sa we wszystkich kierunkach zwrotnie pola¬ czone z nadwoziem i wszystkie cztery daja sie kierowac. Celem uzyskania podparcia nadwozia w sposób statycznie wyzna- czalny, nadwozie podparte jest hydraulicz¬ nie na wózkach. Kierowanie czterema wóz¬ kami na lancuchy gasienicowe jest o tyle trudne, ze wszystkie one musza byc przy kierowaniu nastawiane stycznie do zakretu, po którym sie poruszaja. Wymaga to skie¬ rowania wózków na lancuchy gasienicowe pod róznymi kalami.Znane sa pojazdy gasienicowe, w któ¬ rych oba przednie wózki gasienicowe po¬ laczone sa poprzecznym wyrównywaczem, na którym zamocowana jest stale dzwignia rozrzadcza, polaczona z nadwoziem za pomoca czopa kulowego. W tych pojazdach wózki gasienicowe osadzone sa bezposred¬ nio na poprzecznym wyrównywaczu za po¬ moca poziomej gietkiej osi tak, ze po¬ przeczny wyrównywacz oraz dzwignia ste¬ rownicza daja sie korzystnie umiescic pod podwoziem.W wielkich poglebiarkach, zwlaszcza z kolami czerpakowymi, musi sie starac o to, aby wysokosc urzadzenia byla jaknajmniejsza i aby odpowiednio do tego podwozie bylo osadzone jak najnizej. Wiel¬ kie poglebiarki wymagaja jednak równiez podwójnych lancuchów gasienicowych, przy czym laczacy je poprzeczny wyrównywacz umieszczony byc musi nad lancuchami gasienicowymi, wskutek czego znacznie zwieksza sie wysokosc konstrukcji spoczy¬ wajacego na nim urzadzenia. Nadto kiero¬ wanie wózkami na lancuchy gasienicowe wymaga duzych sil, które wtedy tylko daja sie opanowac, jezeli dzialaja na wielkich ramionach.Istota wynalazku polega na tym, ze dwa obok siebie umieszczone wózki gasienicowe polaczone sa mniej wiecej na wysokosci podwozia wyrównywaczem poprzecznym za posrednictwem pojedynczego przegubu krzyzowego z dwiema poziomymi osiami oraz ze wyrównywacz poprzeczny pola¬ czony jest z podwoziem za pomoca kulo¬ wego czopa lub podwójnego krzyzowego przegubu, a kazdy z wolnych konców wy¬ równywacza poprzecznego polaczony jest z podwoziem drazkiem rozrzadczym, zacze¬ pionym na wyrównywaczu poprzecznym za pomoca krzyzowego przegubu, a punkty za¬ czepienia drazków kierowniczych przypa¬ daja na wyrównywaczu poprzecznym po¬ wyzej srodka czopa kulowego lub przegubu krzyzowego tak, ze wyrównywacz poprzecz¬ ny daje sie nastawiac skosnie do pionu.Dalsze cechy wynalazku polegaja na tym, ze dwa obok siebie umieszczone wózki na lancuchy gasienicowe polaczone sa mniej wiecej na [wysokosci podwozia poprzecz¬ nym ,wyrównywaczem za posrednictwem pojedynczego przegubu krzyzowego, zaopa¬ trzonego w dwie poziome osie, ze wyrów¬ nywacz poprzeczny polaczony jest z pod¬ woziem za pomoca krzyzowego przegubu, zaopatrzonego w os pionowa oraz os po¬ zioma, biegnaca w kierunku jazdy, a wy¬ równywacz poprzeczny jest w kierunku jazdy przesuwny w stosunku do podwozia oraz ze poszczególny wolny koniec po¬ przecznego wyrównywacza polaczony jest z podwoziem drazkiem rozrzadczym, zacze¬ pionym na wyrównywaczu za pomoca krzy¬ zowego przegubu. W konstrukcji tej punkty zaczepienia drazków kierowniczych na wy¬ równywaczu znajduja sie przy tym odpo¬ wiednio do tej samej wysokosci, co srodek przegubu krzyzowego wyrównywacza.Wedlug wynalazku osiaga sie to, ze wyrównywacz poprzeczny nie zwieksza wy¬ sokosci konstrukcji urzadzenia i podczas jazdy po nierównym terenie daje sie na¬ stawiac swobodnie, przy czym na te swo¬ bode ruchów nie wplywaja ujemnie oba drazki rozrzadcze.Przyklad wykonania wynalazku przedsta¬ wiony jest na rysunku.Fig. 1 przedstawia podwozie przechylnej poglebiarki w rzucie bocznym z przekro¬ jem wyrównywacza wedlug linii /—/na fig. 2; fig. 2 — podwozie w widoku z gó¬ ry, a fig. 3 — widok z przodu wyrówny¬ wacza poprzecznego z wózkami gasienico¬ wymi.Ciezar podwozia i nadwozia b przenosi sie na cztery wózki c1, c2, c3, c4 z pod¬ wójnymi lancuchami gasienicowymi c/\ d2, c?3, cf4. Obydwa wózki c1, c2 na podwój¬ ne lancuchy gasienicowe sa bezposrednio w znany sposób ruchome w dwóch pro¬ stopadlych plaszczyznach, ale nieobracalnie polaczone z podwoziem a w stosunku do ruchów okolo osi pionowej.Obydwa wózki c3, c4 gasienicowe umieszczone sa blizej siebie niz wózki c1, c2 i polaczone ze soba za pomoca po¬ przecznego wyrównywacza e. Polaczenie pomiedzy wózkami gasienicowymi c3 i c4 a wyrównywaczem e stanowi przegub krzyzowy / z dwiema poziomymi osia¬ mi f1 i /2. Na poziomej poprzecznie do kierunku jazdy umieszczonej osi f1 prze¬ gubu krzyzowego / umocowane sa wahli- wie ramy prowadnicze g lancuchów ga¬ sienicowych kazdego blizniaczego lancucha gasienicowego d3 wzglednie c/4, a ramiona — 2 —wspornikowe wyrównywacza poprzecznego e wspieraja sie na poziomych w kierunku jazdy umieszczonych osiach /2 krzyzowego przegubu f.Podwozie a zaopatrzone jest we wspor¬ nik a\ siegajacy do wyrównywacza po¬ przecznego e, zaopatrzonego w kulowa obsade a2, spoczywajaca na czopie kulo¬ wym e2 wyrównywacza e.Na kazdym wolnym koncu wyrówny¬ wacza e zaczepiaja za posrednictwem krzyzowego przegubu h1 drazki rozrzad- cze h, które na drugich koncach podwo¬ zia a ulozyskowane sa w lozyskach kul¬ kowych. Drazki h maja dlugosc zmienna i wykonane sa w postaci znanych sworz¬ niowych narzadów nastawczych. Ruchy sworzni drazków odbywaja sie w przeciw¬ nym kierunku do siebie, tak ze gdy swo- rzen po jednej stronie sie skraca, to swo- rzen po drugiej stronie sie wydluza, a tym samym odstep, wskutek czego wyrówny- wacz e ustawia sie np. w srodkowe polo¬ zenie, wykreskowane na fig. 2. Umozliwia te ruchy ulozyskowanie drazków rozrzad- czych h na wyrównywaczu e wzglednie na podwoziu a.Jak widac z fig. 3, sworzen kulowy e2 umieszczony jest nisko w przestrzeni, utwo¬ rzonej przez oba wózki c3 i c4 gasienicowe, przez co osiaga sie wyjatkowo duzy od¬ step y pomiedzy linia, laczaca punkty za¬ czepienia drazka kierowniczego h, a srod¬ kiem czopów kulowych e2. Wskutek tego chwiejne jako takie polaczenie podwozia a z wózkami c3 i c4 staje sie ponownie sta¬ tyczne tak, ze przy jezdzie urzadzenia wyrównywacz poprzeczny e nie moze sie przechylic. Taka konstrukcja posiada równiez jeszcze i te zalete, ze gdy podczas jazdy po nierównym gruncie wyrówny¬ wacz e ustawia sie skosnie do poziomu, to wywolane tym zwiekszenie oddalenia po¬ miedzy punktem zaczepienia drazków roz- rzadczych h na poprzecznym wyrównywa¬ czu e oraj. na podwoziu a daje sie wy¬ równac przez odpowiednie skosne nasta¬ wienie do pionu wyrównywacza poprzecz¬ nego e. Odpowiednie skosne ustawienie wyrównywacza poprzecznego e zaznaczone jest linia przerywana na fig. 1.Dalsza zaleta urzadzenia wedlug wyna¬ lazku polega na tym, ze polaczenie po¬ miedzy poprzecznym wyrównywaczem e a podwoziem a stanowi pojedynczy prze¬ gub krzyzowy, przy czym poprzeczny wy¬ równywacz e jest osadzony przesuwnie w kierunku jazdy w stosunku do podwo¬ zia a. Moze sie to odbywac np. w ten sposób, ze wspornik a1 wykonany jest jako cylindryczny czop prowadzony przesuwnie w odpowiednim lozysku, przy czym lozy¬ sko za pomoca dwóch pionowych sworzni osadzone jest obrotowo w wyrównywaczu poprzecznym e. W tym wykonaniu korzy¬ stnie jest, jezeli linia punktów zaczepienia drazków rozrzadczych h na poprzecznym wyrównywaczu e zbiega sie osia przegubu krzyzowego w poprzecznym wyrównywa¬ czu. W tej konstrukcji zmieniajace sie od¬ stepy pomiedzy punktem zaczepienia draz¬ ków kierowniczych h na poprzecznym wy¬ równywaczu e oraz podwoziu a wyrówny- wuja sie podczas jazdy wózków c3 i c4 z podwójnymi lancuchami gasienicowymi na nierównosciach powierzchni przez wzdluz przesuwalne podluzne ulozyskowa¬ nie wyrównywacza poprzecznego e na wsporniku a1. PL