PL29203B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL29203B1 PL29203B1 PL29203A PL2920337A PL29203B1 PL 29203 B1 PL29203 B1 PL 29203B1 PL 29203 A PL29203 A PL 29203A PL 2920337 A PL2920337 A PL 2920337A PL 29203 B1 PL29203 B1 PL 29203B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- frame
- track
- vehicle according
- wheels
- axle
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 2
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Description
Wydano 23 eierpnia 1940 r.URZAD PATENTOWY w WARSZAWIE OPIS PATENTOWY Nr 2H2U3.KI. 6M c, 30.Stcyr-Daimler-Puch A. G.f steyr.Pojazd kolowo-gasienicowy./Kloszowo .1 kwtelnia 1937 r. r 1'iorwszcnslwo: H kwietnia imi r. (Austria).Wynalazek niniejszy dotyczy pojazdu mechanicznego kólowo-gasienicowego, to znaczy takiego pojazdu, który przez od¬ powiednie przestawienie urzadzenia nape¬ dowego moze poruszac sie juz to na ga¬ sienicach, juz to na kolach. W takich po¬ jazdach znane sa urzadzenia, w których wespól gasienicowy jest osadzony rucho¬ mo, tak ii stpoownie do potrzeby moze byc doprowadzony do polozenia, w którym kola jezdne przestaja stykac sie z ziemia.Równiez znane sa urzadzenia, w których zespól gasienicowy jest przymocowany do ramy pojazdu, natomiast kola jezdne sa osadione odchylnie lub odlaczalnie.Urzadzenie gasienicowe wedlug wyna¬ lazku niniejszego ma na celu utrzymanie srodka ciezkosci pojazdów w polozeniu jak najnizszym zarówno podczas jazdy na kolach, jak i podczas jazdy na gasieni¬ cach, przy jednoczesnym zachowaniu do¬ statecznie duzej odleglosci dolnej krawe¬ dzi pojazdu od ziemi, dzieki czemu zmniej¬ sza sie obawa przewrócenia pojazdu na nierównym gruncie, co powinno byc u- wzglednione w budowie takich pojazdów.W pojezdzie kolowo-gasienicowym we¬ dlug wynalazku wahliwa rama gasienico¬ wa, stanowiaca nosna czesc zespolu gasie¬ nicowego, jest polaczona z glówna rama pojazdu za pomoca narzadów posrednich, umozliwiajacych jej podnoszenie, tak izpodczas podnoszenia rama nosna gasie¬ nicy wywoluje jednoczesnie za pomoca wymienionych narzadów odwrotnych ruch zespolu kolowego wzglednie kól jezdnych.Urzadzenie moze byc wykonane tak, ze ze¬ spól gasienicowy wzglednie rama gasieni¬ cowa wraz z zespolem kolowym jest osa¬ dzona sprezyscie za pomoca resorów, dzia¬ lajacych na narzady posrednie, przy czym wahliwa rama i tylne kola jezdne moga byc polaczone za pomoca narzadów po¬ srednich z tylna osia pojazdu.Na uwage zasluguje postac wykonania urzadzenia, w której przednia czesc ze¬ spolu gasienicowego jest polaczona* spre¬ zyscie z rama glówna niezaleznie od tyl¬ nej czesci zespolu gasienicowego. W ten sposób podpory resoro\\je zespolu gasieni¬ cowego na ramie glównej, nioga byc umie¬ szczone jak najdalej od siebie, przy czym przednia czesc zespolu gasienicowego mo¬ ze byc podparta jak najbH£ej przedniego konca glównej rafliy, tylna zas czesc ze¬ spolu gasienicowego — jak najblizej tyl¬ nego konca glównej ramy.Przednia czesc zespolu gasienicowego, opierajaca sie osobno na ramie glównej, moze byc osadzona na wahliwej ramie, o- sadzonej na osi wahan wózka, podtrzymu¬ jacej równiez tylna os i tylrTa czesc zespo¬ lu gasienicowego, tak iz obydwie czesci ra¬ my zespolu gasienicowego moga wykony¬ wac wzgledem siebie ruchy wahadlowe.Osadzenie ramy gasienicowej jak naj¬ blizej konców ramy glównej pojazdu, jak najwieksze oddalenie miejsc zawieszenia resorów, wykonania ramyv nosnej gasieni¬ cy w postaci ukladu przegubowego i ewen¬ tualnie wahliwe osadzenie kól nosnych w ramie gasienicowej nia na celu przystoso- * wanie pojazdu do pokonywania przeszkód . nawet w bardzo trudnym terenie.Na rysunku przedstawiono przyklad wykonania pojazdu, mechanicznego wedlug wynalazku, a mianowicie fig. 1 przedsta¬ wia pojazd w czasie jazdy na kolach przy podniesionej ramie gasienicowej; fig. 2 — ten sam pojazd w czasie jazdy na gasieni¬ cy przy podniesionych kolach jezdnych; fig. 3 — polaczenie ramy gasienicowej z glówna rama pojazdu.W przykladzie wykonania wedlug ry¬ sunku kola przednie 1 sa osadzone w od¬ chylnej w góre obsadzie 2 (fig. 1). Kola tylne napedowe 3 sa osadzone na osi na- Iedowej i w oslonie 5, umieszczonej obro¬ towo na osi 6, tak iz za pomoca obrotu oslony dokola osi 6 kola tylne moga byc podniesione, przy czym oslona 5 moze za¬ wierac kola zebate do napedu kól tyl¬ nych 3.Urzadzenie wedlug wynalazku jest wy¬ konane tak, ze kola nosne gasienicowe 12 sa osadzone w ramie gasienicowej 19, któ¬ ra jest osadzona wahliwie dokola osi 17, osadzonej w ramie glównej, wzglednie w podwoziu, natomiast kola tylne 3 sa pola¬ czone z rama 19 za pomoca narzadów po¬ srednich, z których jeden stanowi oslona 7, a drugi — mimosród 7, tworzacy z oslo¬ na 7 jedna calosc, obracalna dokola osi tylnej 6. Kola tylne i zespól gasienicowy moga; byc w ten sposób osadzone wspól¬ nie w podwoziu. W przykladzie wykona¬ nia wedlug rysunku przewidziane sa w tym celu tylne resory 75, na których wó¬ zek nosny 19 jest zawieszony jak najbli¬ zej tylnego konca ramy glównej.W przykladzie wykonania wedlug ry¬ sunku przednia czesc gasienicowego ze¬ spolu nosnego jest osadzona osobno na ra¬ mieniu 18, równiez osadzonym na osi wa¬ han 17, tak iz obydwie czesci ramy 18 i 19 moga wahac sie wzgledem siebie okolo o- si wahan 17. Ramie 18 jest podparte na ramie glównej w miejscu 16 za pomoca resoru U (fig. 1 i 3).Osadzenie zespolu gasienicowego na ramie nosnej lamanej z przegubem waha¬ dlowym 17, umieszczonym jak najblizej srodka pojazdu, zapewnia przyleganie krazków nosnych gasienicy do nierówne-go podloza nawet w najbardziej nierów¬ nym terenie, przy czym kola wzglednie krazki nosne, osadzone na jednej czesci ramy, nie wywieraja podczas swego ru¬ chu wplywu na kola wzglednie krazki, o- sadzone na drugiej czesci ramy. W przy¬ kladzie wykonania wedlug rysunku kola nosne gasienicy osadzone sa na waha¬ czach 28, zawieszonych wahliwie na ramie 18, 19 za pomoca czopów przegubowych 29,30.Przelaczenie z jazdy kolowej ha jazde/ gasienicowa odbywa sie w omawianym przykladzie wykonania np. za - pomoca przekladni srubowej, zlozonej z-nakretki srubowej 10 i sworznia srubowego 9, u mianowicie przez pokrecanie nakretki 10, np. recznie lub tez mechanicznie (fig; 1 i 2). Urzadzenie jest wykonane tik, ze sworzen srubowy 9 wspóldziala z mimo- srodem 7, polaczonym z oslona 5 i tworza¬ cym razem z ta oslona calosc, obracalna na tylnej osi $t przy czym mimosród zao¬ patrzony jest w uzebienie, a sworzen 9 nm w tym miejscu postac zebatki 8, tak, iz przy obracaniu nakretki 10 oslona 5 jest przekrecana dokola tylnej osi 6, przy czym tylne kola sie podnosza (fig. 2), a wiec srodek 4 kól przechodzi w polozenie V. Podczas podnoszenia kól tylnych opu¬ szcza sie jednoczesnie gasienicowy zespól nosny. W omawianym przykladzie wyko¬ nania mimosród jest osadzony w oprawie prowadniczej 13, polaczonej z rama nosna tak, iz ciezar wozu, przypadajacy na tyl¬ na os £ przenosi sie poprzez mimosród 7* i oprawe 13 na rame 19 i w ten sposób na zespól gasienicowy 12.Z porównania fig. 1 i 2 mozna ocenic zmiane wysokosci polozenia zespolu gasie¬ nicowego 12 wzgledem górnej krawedzi ramy pojazdu odpowiednio do uwidocznio¬ nych wymiarów a (fig. 2) oraz a — 2c (fig. 1), gdzie e oznacza mimosrodowosc mimosrodu.Aby podczas jazdy na Jcolach odciazo¬ ny resor H gasienicy nie odpychal przed¬ niej czesci zespolu gasienicowego ku zie¬ mi, co umniejszalo by efekt podniesienia . tylnej czesci tegoz zespolu, wedlug wyna¬ lazku sworzen .9 urzadzenia do podnosze¬ nia wspóldziala z osadzona w ramie po¬ jazdu, na przegubie 31, dzwignia katowa 32, z która jest polaczony przedni resor nosny U tak, iz przy opuszczeniu kól jezd¬ nych na ziemie resor 1U gasienicy jest podnoszony w takim samym stopniu jak i-tylna czesc zespolu gasienicowego za po¬ moca mimosrodu 7. W ten sposób otrzy¬ muje sie podniesienie wózka gasienicy przez przegiecie obu czesci ramy gasieni¬ cowej 18 i 19 wzgledem siebie, natomiast przy opuszczeniu ramy gasienicowej na¬ stepuje wyprostowanie obu czesci tejze ramy 1S, 19.Urzadzenie to moze byc wykonane tak, ze dzwignie katowa 32 zespala sie za po¬ moca odpowiedniego mechanizmu dzwig¬ niowego, nieprzedstawipnego na rysunku, z odchyl na w góre obsada 2 kól przednich 1 tak, izby jednoczesnie z odchyleniem, w. góre przedniej obsady kól ^nastepowalo o- puszczenie resoru H i tjcfwrotni^. * W przykladzie przedstawionym Jha ry¬ sunku dzwignia katowa 32 powoduje pod¬ niesienie resoru zamocowanego w miej¬ scu 10 i jego odksztalcenie. W urzadzeniu opisanym obsada U resoru moze byc o- sadzona przegubowo, a wtedy resor 1U podnosi ramie 7 odksztalceniu. PL
Claims (3)
1. Zastrzezenia patentowe. 1. Pojazd kolowo-gasienicowy, zna¬ mienny tym, ze posiada wahliwa rame ga¬ sienicowa (19), polaczona z podwoziem po¬ jazdu za pomoca narzadów posrednich, u- mozliwiajacych ruch podnoszenia, tak iz podczas podnoszenia wózka gasienicowe¬ go nastepuje jednoczesnie za posrednic¬ twem narzadów posrednich ruch obsady — 3 —kól wzglednie kól jezdnych w przeciwnym kierunku. 2. Pojazd wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny, tym, ze zespól gasienicowy za posred¬ nictwem rariiy (19) jest osadzony spre¬ zyscie wspólnie z zespolem kolowym za po¬ moca resorów, dzialajacych na narzady posrednie. 3. Pojazd wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienny tym. ze wahliwa rama gasienico¬ wa i tylne kola jezdne sa polaczone za po¬ moca czlonów posrednich (?, z tylna osia pojazdu i podparte wspólnie z tylna osia na podwoziu. 4. Pojazd wedlug zastrz. 1 — '», zna¬ mienny tym. ze narzady posrednie (¦', D, za posrednictwem których wahliwy wó¬ zek (19) jest polaczony z tylna osia, sa wykonane w postaci narzadów napedo¬ wych dla przeciwnych ruchów podnosze¬ nia i opuszczenia zespolu kolowego i ga¬ sienicowego. 5. Pojazd wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze przednia czesc ramy gasieni¬ cowej jest umocowana sprezyscie w ramie glównej niezaleznie od tylnej czesci tejze ramy gasienicowej tak, iz podpory reso¬ rów zespolu gasienicowego moga byc im mieszczone jak najdalej od siebie, przy czym-przednia czesc zespolu gasienicowe¬ go moze byc podparta w poblizu jednego konca ramy glównej, a tylna czesc jak najblizej drugiego konca ramy glównej. 6. Pojazd wedlug zastrz. 1 i 5, zna¬ mienny tym, ze przednia czesc zespolu gasienicowego, podparta oddzielnie w ra¬ mie glównej, jest osadzona na wahliwej ramie (18), która moze wahac sie dokola osi wahan (17) wózka (19), podtrzymu¬ jacego tylna czesc zespolu gasienicowego, tak iz obydwie czesci zespolu gasienico¬ wego moga wykonywac wzgledem siebie ruchy wahadlowe. -7. Pojazd wedlug zastrz. 1 — 4, zna¬ mienny tym, ze harzady posrednie (5. 7), za pomoca których wahliwy wózek (19) jest osadzony na tylnej osi (6), stanowi z jednej strony ramie (ó), osadzone na o- si tylnej (6) i podtrzymujace pólos kola tylnego wzglednie pólosie kól tylnych, a z drugiej strony mimosród (7), osadzony na osi tylnej, przy czym przez przekrecenie mimosrodu wahliwy wózek (19) i ramie (r)), podtrzymujace tylne kola, moga byc przestawiane równoczesnie w odwrotnych kierunkach, 8. Pojazd wedlug zastrz. 7, znamien¬ ny tym, ze ramie (5) wzglednie ramiona, podtrzymujace pólosie kól tylnych, maja postac oslony czesci napedowych do kól tylnych. 0. Pojazd wedlug zastrz. 1 — 8, zna¬ mienny tym, ze przyrzad do przestawia¬ nia napedu kolowego na gasienicowy i od- , wrót-nie stanowi zebatka (S) lub podobny ¦''lyjrzad uruchomiany za pomoca sworznia srubowego,f#j lub podobnego narzadu. , 10. Pó.^zj^yedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tynn, ze ptfz&lnia C7 nicowego wzglednie ramie wahliwe (1S), zawieszone na resorze, posiada dzwignie (S2) polaczona z wymienionym resorem nosnym gasienicy i uruchomiana urzadze¬ niem srubowym (9, 10) do przestawiania napedu, dzieki czemu przednia czesc ze¬ spolu gasienicowego z resorem moze byc podnoszona wzglednie opuszczana w sto¬ sunku do wózka tylnego (19). Steyr - Daimler -Puch A. G. Zastepca: inz. W. Zakrzewski, rzecznik patentowy.Do opita patentowego Nr 29303 0 Ark. 1.Do opisu patentowego Nr 29203 Ark.
2.Do opisu patentowego Nr 29203 Ark.
3. CO PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL29203B1 true PL29203B1 (pl) | 1940-08-31 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4401408A (en) | Articulated vehicle | |
| EP0882641B1 (en) | Agricultural vehicle with cab and cab suspension | |
| GB2310838A (en) | Vehicle axle assembly | |
| CN113650463A (zh) | 一种机器人底盘悬挂机构及其工作方法 | |
| US4360311A (en) | Public works machine, such as a hydraulic self-propelled articulated shovel | |
| JP7438235B2 (ja) | 汎用運搬装置のフレーム | |
| CN110408731B (zh) | 一种水平铰接式抱罐车 | |
| PL29203B1 (pl) | ||
| US2108466A (en) | Bulldozer | |
| CN109130745B (zh) | 一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车 | |
| CN217074568U (zh) | 一种带有可升降悬挂系统的履带式底盘 | |
| US3837030A (en) | Ground treating apparatus | |
| US2268465A (en) | Front axle and fifth wheel construction | |
| JP5291954B2 (ja) | ホイールクレーン | |
| US2356600A (en) | Pusher mechanism for tractors | |
| US3283841A (en) | Heavy self-propelled work performing vehicle | |
| CN220594634U (zh) | 一种养护台车底盘及养护台车 | |
| JP4121105B2 (ja) | 履帯式作業車両の遊動輪装置のマウント構造 | |
| CN113086069B (zh) | 一种正三轮电瓶车 | |
| CN223043901U (zh) | 一种用于道岔焊轨机的防倾覆装置 | |
| JP2002178734A (ja) | 産業車両 | |
| JPH08133088A (ja) | 円形長尺物の昇降台車 | |
| CN118877708A (zh) | 一种公路施工围挡起吊安装装置 | |
| JP3324143B2 (ja) | 作業機の走行装置 | |
| JPS6141608A (ja) | 自動車のサスペンシヨン装置 |