PL29203B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL29203B1
PL29203B1 PL29203A PL2920337A PL29203B1 PL 29203 B1 PL29203 B1 PL 29203B1 PL 29203 A PL29203 A PL 29203A PL 2920337 A PL2920337 A PL 2920337A PL 29203 B1 PL29203 B1 PL 29203B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
frame
track
vehicle according
wheels
axle
Prior art date
Application number
PL29203A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL29203B1 publication Critical patent/PL29203B1/pl

Links

Description

Wydano 23 eierpnia 1940 r.URZAD PATENTOWY w WARSZAWIE OPIS PATENTOWY Nr 2H2U3.KI. 6M c, 30.Stcyr-Daimler-Puch A. G.f steyr.Pojazd kolowo-gasienicowy./Kloszowo .1 kwtelnia 1937 r. r 1'iorwszcnslwo: H kwietnia imi r. (Austria).Wynalazek niniejszy dotyczy pojazdu mechanicznego kólowo-gasienicowego, to znaczy takiego pojazdu, który przez od¬ powiednie przestawienie urzadzenia nape¬ dowego moze poruszac sie juz to na ga¬ sienicach, juz to na kolach. W takich po¬ jazdach znane sa urzadzenia, w których wespól gasienicowy jest osadzony rucho¬ mo, tak ii stpoownie do potrzeby moze byc doprowadzony do polozenia, w którym kola jezdne przestaja stykac sie z ziemia.Równiez znane sa urzadzenia, w których zespól gasienicowy jest przymocowany do ramy pojazdu, natomiast kola jezdne sa osadione odchylnie lub odlaczalnie.Urzadzenie gasienicowe wedlug wyna¬ lazku niniejszego ma na celu utrzymanie srodka ciezkosci pojazdów w polozeniu jak najnizszym zarówno podczas jazdy na kolach, jak i podczas jazdy na gasieni¬ cach, przy jednoczesnym zachowaniu do¬ statecznie duzej odleglosci dolnej krawe¬ dzi pojazdu od ziemi, dzieki czemu zmniej¬ sza sie obawa przewrócenia pojazdu na nierównym gruncie, co powinno byc u- wzglednione w budowie takich pojazdów.W pojezdzie kolowo-gasienicowym we¬ dlug wynalazku wahliwa rama gasienico¬ wa, stanowiaca nosna czesc zespolu gasie¬ nicowego, jest polaczona z glówna rama pojazdu za pomoca narzadów posrednich, umozliwiajacych jej podnoszenie, tak izpodczas podnoszenia rama nosna gasie¬ nicy wywoluje jednoczesnie za pomoca wymienionych narzadów odwrotnych ruch zespolu kolowego wzglednie kól jezdnych.Urzadzenie moze byc wykonane tak, ze ze¬ spól gasienicowy wzglednie rama gasieni¬ cowa wraz z zespolem kolowym jest osa¬ dzona sprezyscie za pomoca resorów, dzia¬ lajacych na narzady posrednie, przy czym wahliwa rama i tylne kola jezdne moga byc polaczone za pomoca narzadów po¬ srednich z tylna osia pojazdu.Na uwage zasluguje postac wykonania urzadzenia, w której przednia czesc ze¬ spolu gasienicowego jest polaczona* spre¬ zyscie z rama glówna niezaleznie od tyl¬ nej czesci zespolu gasienicowego. W ten sposób podpory resoro\\je zespolu gasieni¬ cowego na ramie glównej, nioga byc umie¬ szczone jak najdalej od siebie, przy czym przednia czesc zespolu gasienicowego mo¬ ze byc podparta jak najbH£ej przedniego konca glównej rafliy, tylna zas czesc ze¬ spolu gasienicowego — jak najblizej tyl¬ nego konca glównej ramy.Przednia czesc zespolu gasienicowego, opierajaca sie osobno na ramie glównej, moze byc osadzona na wahliwej ramie, o- sadzonej na osi wahan wózka, podtrzymu¬ jacej równiez tylna os i tylrTa czesc zespo¬ lu gasienicowego, tak iz obydwie czesci ra¬ my zespolu gasienicowego moga wykony¬ wac wzgledem siebie ruchy wahadlowe.Osadzenie ramy gasienicowej jak naj¬ blizej konców ramy glównej pojazdu, jak najwieksze oddalenie miejsc zawieszenia resorów, wykonania ramyv nosnej gasieni¬ cy w postaci ukladu przegubowego i ewen¬ tualnie wahliwe osadzenie kól nosnych w ramie gasienicowej nia na celu przystoso- * wanie pojazdu do pokonywania przeszkód . nawet w bardzo trudnym terenie.Na rysunku przedstawiono przyklad wykonania pojazdu, mechanicznego wedlug wynalazku, a mianowicie fig. 1 przedsta¬ wia pojazd w czasie jazdy na kolach przy podniesionej ramie gasienicowej; fig. 2 — ten sam pojazd w czasie jazdy na gasieni¬ cy przy podniesionych kolach jezdnych; fig. 3 — polaczenie ramy gasienicowej z glówna rama pojazdu.W przykladzie wykonania wedlug ry¬ sunku kola przednie 1 sa osadzone w od¬ chylnej w góre obsadzie 2 (fig. 1). Kola tylne napedowe 3 sa osadzone na osi na- Iedowej i w oslonie 5, umieszczonej obro¬ towo na osi 6, tak iz za pomoca obrotu oslony dokola osi 6 kola tylne moga byc podniesione, przy czym oslona 5 moze za¬ wierac kola zebate do napedu kól tyl¬ nych 3.Urzadzenie wedlug wynalazku jest wy¬ konane tak, ze kola nosne gasienicowe 12 sa osadzone w ramie gasienicowej 19, któ¬ ra jest osadzona wahliwie dokola osi 17, osadzonej w ramie glównej, wzglednie w podwoziu, natomiast kola tylne 3 sa pola¬ czone z rama 19 za pomoca narzadów po¬ srednich, z których jeden stanowi oslona 7, a drugi — mimosród 7, tworzacy z oslo¬ na 7 jedna calosc, obracalna dokola osi tylnej 6. Kola tylne i zespól gasienicowy moga; byc w ten sposób osadzone wspól¬ nie w podwoziu. W przykladzie wykona¬ nia wedlug rysunku przewidziane sa w tym celu tylne resory 75, na których wó¬ zek nosny 19 jest zawieszony jak najbli¬ zej tylnego konca ramy glównej.W przykladzie wykonania wedlug ry¬ sunku przednia czesc gasienicowego ze¬ spolu nosnego jest osadzona osobno na ra¬ mieniu 18, równiez osadzonym na osi wa¬ han 17, tak iz obydwie czesci ramy 18 i 19 moga wahac sie wzgledem siebie okolo o- si wahan 17. Ramie 18 jest podparte na ramie glównej w miejscu 16 za pomoca resoru U (fig. 1 i 3).Osadzenie zespolu gasienicowego na ramie nosnej lamanej z przegubem waha¬ dlowym 17, umieszczonym jak najblizej srodka pojazdu, zapewnia przyleganie krazków nosnych gasienicy do nierówne-go podloza nawet w najbardziej nierów¬ nym terenie, przy czym kola wzglednie krazki nosne, osadzone na jednej czesci ramy, nie wywieraja podczas swego ru¬ chu wplywu na kola wzglednie krazki, o- sadzone na drugiej czesci ramy. W przy¬ kladzie wykonania wedlug rysunku kola nosne gasienicy osadzone sa na waha¬ czach 28, zawieszonych wahliwie na ramie 18, 19 za pomoca czopów przegubowych 29,30.Przelaczenie z jazdy kolowej ha jazde/ gasienicowa odbywa sie w omawianym przykladzie wykonania np. za - pomoca przekladni srubowej, zlozonej z-nakretki srubowej 10 i sworznia srubowego 9, u mianowicie przez pokrecanie nakretki 10, np. recznie lub tez mechanicznie (fig; 1 i 2). Urzadzenie jest wykonane tik, ze sworzen srubowy 9 wspóldziala z mimo- srodem 7, polaczonym z oslona 5 i tworza¬ cym razem z ta oslona calosc, obracalna na tylnej osi $t przy czym mimosród zao¬ patrzony jest w uzebienie, a sworzen 9 nm w tym miejscu postac zebatki 8, tak, iz przy obracaniu nakretki 10 oslona 5 jest przekrecana dokola tylnej osi 6, przy czym tylne kola sie podnosza (fig. 2), a wiec srodek 4 kól przechodzi w polozenie V. Podczas podnoszenia kól tylnych opu¬ szcza sie jednoczesnie gasienicowy zespól nosny. W omawianym przykladzie wyko¬ nania mimosród jest osadzony w oprawie prowadniczej 13, polaczonej z rama nosna tak, iz ciezar wozu, przypadajacy na tyl¬ na os £ przenosi sie poprzez mimosród 7* i oprawe 13 na rame 19 i w ten sposób na zespól gasienicowy 12.Z porównania fig. 1 i 2 mozna ocenic zmiane wysokosci polozenia zespolu gasie¬ nicowego 12 wzgledem górnej krawedzi ramy pojazdu odpowiednio do uwidocznio¬ nych wymiarów a (fig. 2) oraz a — 2c (fig. 1), gdzie e oznacza mimosrodowosc mimosrodu.Aby podczas jazdy na Jcolach odciazo¬ ny resor H gasienicy nie odpychal przed¬ niej czesci zespolu gasienicowego ku zie¬ mi, co umniejszalo by efekt podniesienia . tylnej czesci tegoz zespolu, wedlug wyna¬ lazku sworzen .9 urzadzenia do podnosze¬ nia wspóldziala z osadzona w ramie po¬ jazdu, na przegubie 31, dzwignia katowa 32, z która jest polaczony przedni resor nosny U tak, iz przy opuszczeniu kól jezd¬ nych na ziemie resor 1U gasienicy jest podnoszony w takim samym stopniu jak i-tylna czesc zespolu gasienicowego za po¬ moca mimosrodu 7. W ten sposób otrzy¬ muje sie podniesienie wózka gasienicy przez przegiecie obu czesci ramy gasieni¬ cowej 18 i 19 wzgledem siebie, natomiast przy opuszczeniu ramy gasienicowej na¬ stepuje wyprostowanie obu czesci tejze ramy 1S, 19.Urzadzenie to moze byc wykonane tak, ze dzwignie katowa 32 zespala sie za po¬ moca odpowiedniego mechanizmu dzwig¬ niowego, nieprzedstawipnego na rysunku, z odchyl na w góre obsada 2 kól przednich 1 tak, izby jednoczesnie z odchyleniem, w. góre przedniej obsady kól ^nastepowalo o- puszczenie resoru H i tjcfwrotni^. * W przykladzie przedstawionym Jha ry¬ sunku dzwignia katowa 32 powoduje pod¬ niesienie resoru zamocowanego w miej¬ scu 10 i jego odksztalcenie. W urzadzeniu opisanym obsada U resoru moze byc o- sadzona przegubowo, a wtedy resor 1U podnosi ramie 7 odksztalceniu. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe. 1. Pojazd kolowo-gasienicowy, zna¬ mienny tym, ze posiada wahliwa rame ga¬ sienicowa (19), polaczona z podwoziem po¬ jazdu za pomoca narzadów posrednich, u- mozliwiajacych ruch podnoszenia, tak iz podczas podnoszenia wózka gasienicowe¬ go nastepuje jednoczesnie za posrednic¬ twem narzadów posrednich ruch obsady — 3 —kól wzglednie kól jezdnych w przeciwnym kierunku. 2. Pojazd wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny, tym, ze zespól gasienicowy za posred¬ nictwem rariiy (19) jest osadzony spre¬ zyscie wspólnie z zespolem kolowym za po¬ moca resorów, dzialajacych na narzady posrednie. 3. Pojazd wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienny tym. ze wahliwa rama gasienico¬ wa i tylne kola jezdne sa polaczone za po¬ moca czlonów posrednich (?, z tylna osia pojazdu i podparte wspólnie z tylna osia na podwoziu. 4. Pojazd wedlug zastrz. 1 — '», zna¬ mienny tym. ze narzady posrednie (¦', D, za posrednictwem których wahliwy wó¬ zek (19) jest polaczony z tylna osia, sa wykonane w postaci narzadów napedo¬ wych dla przeciwnych ruchów podnosze¬ nia i opuszczenia zespolu kolowego i ga¬ sienicowego. 5. Pojazd wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze przednia czesc ramy gasieni¬ cowej jest umocowana sprezyscie w ramie glównej niezaleznie od tylnej czesci tejze ramy gasienicowej tak, iz podpory reso¬ rów zespolu gasienicowego moga byc im mieszczone jak najdalej od siebie, przy czym-przednia czesc zespolu gasienicowe¬ go moze byc podparta w poblizu jednego konca ramy glównej, a tylna czesc jak najblizej drugiego konca ramy glównej. 6. Pojazd wedlug zastrz. 1 i 5, zna¬ mienny tym, ze przednia czesc zespolu gasienicowego, podparta oddzielnie w ra¬ mie glównej, jest osadzona na wahliwej ramie (18), która moze wahac sie dokola osi wahan (17) wózka (19), podtrzymu¬ jacego tylna czesc zespolu gasienicowego, tak iz obydwie czesci zespolu gasienico¬ wego moga wykonywac wzgledem siebie ruchy wahadlowe. -7. Pojazd wedlug zastrz. 1 — 4, zna¬ mienny tym, ze harzady posrednie (5. 7), za pomoca których wahliwy wózek (19) jest osadzony na tylnej osi (6), stanowi z jednej strony ramie (ó), osadzone na o- si tylnej (6) i podtrzymujace pólos kola tylnego wzglednie pólosie kól tylnych, a z drugiej strony mimosród (7), osadzony na osi tylnej, przy czym przez przekrecenie mimosrodu wahliwy wózek (19) i ramie (r)), podtrzymujace tylne kola, moga byc przestawiane równoczesnie w odwrotnych kierunkach, 8. Pojazd wedlug zastrz. 7, znamien¬ ny tym, ze ramie (5) wzglednie ramiona, podtrzymujace pólosie kól tylnych, maja postac oslony czesci napedowych do kól tylnych. 0. Pojazd wedlug zastrz. 1 — 8, zna¬ mienny tym, ze przyrzad do przestawia¬ nia napedu kolowego na gasienicowy i od- , wrót-nie stanowi zebatka (S) lub podobny ¦''lyjrzad uruchomiany za pomoca sworznia srubowego,f#j lub podobnego narzadu. , 10. Pó.^zj^yedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tynn, ze ptfz&lnia C7 nicowego wzglednie ramie wahliwe (1S), zawieszone na resorze, posiada dzwignie (S2) polaczona z wymienionym resorem nosnym gasienicy i uruchomiana urzadze¬ niem srubowym (9, 10) do przestawiania napedu, dzieki czemu przednia czesc ze¬ spolu gasienicowego z resorem moze byc podnoszona wzglednie opuszczana w sto¬ sunku do wózka tylnego (19). Steyr - Daimler -Puch A. G. Zastepca: inz. W. Zakrzewski, rzecznik patentowy.Do opita patentowego Nr 29303 0 Ark. 1.Do opisu patentowego Nr 29203 Ark.
2.Do opisu patentowego Nr 29203 Ark.
3. CO PL
PL29203A 1937-04-03 PL29203B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL29203B1 true PL29203B1 (pl) 1940-08-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4401408A (en) Articulated vehicle
EP0882641B1 (en) Agricultural vehicle with cab and cab suspension
GB2310838A (en) Vehicle axle assembly
CN113650463A (zh) 一种机器人底盘悬挂机构及其工作方法
US4360311A (en) Public works machine, such as a hydraulic self-propelled articulated shovel
JP7438235B2 (ja) 汎用運搬装置のフレーム
CN110408731B (zh) 一种水平铰接式抱罐车
PL29203B1 (pl)
US2108466A (en) Bulldozer
CN109130745B (zh) 一种带有车轮调节联动机构的四驱越野车
CN217074568U (zh) 一种带有可升降悬挂系统的履带式底盘
US3837030A (en) Ground treating apparatus
US2268465A (en) Front axle and fifth wheel construction
JP5291954B2 (ja) ホイールクレーン
US2356600A (en) Pusher mechanism for tractors
US3283841A (en) Heavy self-propelled work performing vehicle
CN220594634U (zh) 一种养护台车底盘及养护台车
JP4121105B2 (ja) 履帯式作業車両の遊動輪装置のマウント構造
CN113086069B (zh) 一种正三轮电瓶车
CN223043901U (zh) 一种用于道岔焊轨机的防倾覆装置
JP2002178734A (ja) 産業車両
JPH08133088A (ja) 円形長尺物の昇降台車
CN118877708A (zh) 一种公路施工围挡起吊安装装置
JP3324143B2 (ja) 作業機の走行装置
JPS6141608A (ja) 自動車のサスペンシヨン装置